一、中国减变速机的发展

    减变速机产品在国民经济中起到了核心地位和作用，它是在原动机和工作机之间用于降低速度，增大扭矩的传动装置。减速机的种类很多，以满足于不同的机械传动要求，广泛应用于国防、宇航、交通、建筑、冶金、建材、矿山等领域，是必不可少的重要装置。

    我国减变速机的生产企业主要分布在江苏、浙江、天津、上海、山东等地区，以生产摆线减速机为主。20世纪50年代，我国才建立了以生产减变速机为主的企业，60年代，国内的减变速发展真正起步。

    1964年，原天津减速机总厂总工程师邱树琦参与考察了世界知名减速机厂家日本住友（SUMITOMO）、德国弗兰德（FLENDER）、伦茨、SEW、诺德（NORD）、意大利S·T·M等公司，结合我国的需要，完成了中国首台行星（X系列）摆线针轮减速机研制和中国行星摆线针轮减速机系列产品设计开发。1965年，上海减速机械厂制造出国内第一台B系列摆线针轮减速机。随后，重庆第二机床厂和秦川机床厂研制了专门生产摆线减速机摆线轮的关键设备，邱树琦总工程师参与完善了摆线绕齿轮齿廓齿型加工工艺和制造相关技术，并推广到全国减速机生产厂家，为摆线针轮减速机的发展开辟了道路。

    摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计，行星轮为摆线齿，针齿轮为太阳轮，两者组成了摆线针轮啮合副，针轮齿数与摆线齿数的差为1。在传动过程中，针轮中心固定不动，转臂将输入运动传递给摆线轮，摆线轮产生与输入运动相反的低速自传运动，由输出轴输出。由于摆线针轮减速机具有传动比大而结构紧凑，传动平稳，传动效率高的特点，而广泛应用于国内的各种建设。天津减速机总厂自第一台摆线减速机试制开发以来，以其独特的技术优势，曾为许多尖端工程建设和重点攻关项目配套。如中国的洲际导弹、通讯卫星、澳星发射，联合国海事卫星监测雷达，上海宝钢工程，一汽二汽建设工程，化肥化纤工程等。

    目前，国内的摆线针轮减速机最新技术以天减减速机总厂1998年开发的X8000系列摆线减速机产品为代表。承载能力是衡量减速机产品技术、质量的一项技术指标，X8000系列摆线减速机的最大优势是承载能力比国内同类产品平均高两倍左右，达到了世界同类产品的先进水平，而且从安装尺寸到性能可以与日本住友的4000系列摆线减速机互换。

    在减变速机的三大类型产品中，除了摆线减速机外，还有齿轮减速机和无级调速减速机。国内的齿轮减速机技术与国外的差距主要在硬齿面齿轮技术。我国的低速重载齿轮技术，特别是硬齿面的齿轮技术也是经历了测绘仿制等阶段，从无到有逐步发展起来的。在20世纪80年代末和90年代初推广硬齿面技术过程中，通过摸索掌握制造技术，解决了低速重载硬齿面齿轮减速机“断轴”、“选用”等一系列的问题，经过不断的探索，现在可以完全制造出在70年代和80年代一直被认为是国内重载齿轮两大难题的水泥磨减速机和轧钢机械减速机。

    在20世纪90年代开始，有些企业开发，研制了机械无级变速减速机。无级变速减速机由于变速范围大，调速灵活可靠，体积小，噪音低，适宜连续工作，工艺参数多变速或连续变化要求的使用场合，正逐渐成为减变速机产品的新宠儿。

    天津、上海云集了减变速机最早的生产制造商，除了天津、上海以外，山东和江浙地区也虎踞着许多国内的知名企业。

    山东地区是减变速机的又一发源地，减变速机的制造企业多集中在港口城市，自然，美丽的青岛成为了减变速机企业汇聚的地方。其中发展较好的企业是青岛市胶南飞超减速机股份有限公司，原名青岛市胶南减速机厂，1956年创建，是较早的减速机生产企业，先后研制开发了国内领先技术的十几个品种的减速机，现成为了全国知名的企业。山东的内陆城市淄博是减速机企业的又一汇集之地，拥有博山、博机等有名的企业，其中博机集团在2002年减变速机行业协会统计的资料中，销售额排名第7位。

    20世纪80年代以后，在江浙地区涌现了一大批减变速机的生产制造企业，经过20年的发展，这些企业通过奋斗、创新，有的已经超越了上海减速机厂和天津减速机总厂，成为了国内减变速机生产企业的领导者。这其中，浙江通力变速机械有限公司在减变速机协会2002年的销售排行中名列第9位。但江浙地区最耀眼的两颗明星当属泰星减速机股份有限公司（江苏泰兴减速机厂集团）和江苏泰隆减速机股份有限公司（江苏泰隆机械集团）。

二、泰隆的模块化设计时代

    1982年，殷根章接手了乡镇企业泰隆减速机厂，以自主开发出小型齿轮减速机为主。80年代中期，泰隆立足于多品种发展，开发了摆线针轮减速机系列产品。90年代中期，泰隆开发了二次包络与硬齿面减速机，形成了上万个规格品种，产销量跃居国内同行业前列。进入21世纪，泰隆开发出具有国际先进水平的摆环减速机，使国产减速机的制造技术步入国际先进行列，并成功地开拓了国际市场。

    就在泰隆建立、发展的同时，世界齿轮技术有了很大的发展。减速机产品发展的总趋势是小型化、高速化、低噪声、高可靠度。其中硬齿面技术、功率分支技术和模块化设计技术发展中最引人注目。模块化设计技术的优势在于对通用和标准减速机追求高性能和满足用户多样化大覆盖面需求的同时，尽可能减少零部件及毛坯的品种规格，以便于组织生产，使零部件生产形成批量，降低成本，取得规模效益。据1996年德国德雷斯顿国际齿轮会议的一份研究报告记载，生产齿轮联轴器外齿轴套的数量由1个增加到20个时，制造成本的变化为：小零件(重0.75kg，φ50mm)成本降低近90%，中等零件(重20kg，φ200mm)成本降低近50%。可见，模块化设计技术已经成为了减速机市场竞争制胜的重要砝码。

    目前，世界减速机设计制造技术步入模块化时代，国外许多公司拥有先进的设计与制造技术。而这一打破国际技术垄断的强者，正是泰隆。通常情况下，一台减速机需经历15天左右的设计程序，30天左右的制造周期，2～3个月时间的协议交货期限，在泰隆集团研究所开发并应用了“TL模块化组合齿轮减速机”的新型设计与制造技术后，设计程序只要用1分钟，进行组合拼装只要用1天，而交货期限缩短为7天，大大提高了市场的竞争力。

    泰隆新的设计理念以输入模块、输出模块和支撑模块三大组合体系为基本单元，以R系列同轴式斜齿轮减速机、P系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿——伞齿轮减速机和S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机等四大系列为模型，可任意组合成500余万种不同规格的减速机新品种，并能按用户需要在瞬间完成任意一种产品的设计，然后通过信息技术配置，在短期内完成拼装组合程序，制造成市场急需的产品。泰隆减速机模块化设计、制造技术的问世，打破了国内减速机单台设计、单台制造的繁琐程序，为用户创造了优质、快捷、成套、优良的服务环境，使国产减速机从设计、制造、检测到营销步入市场化运行轨道，企业也实现了由经营产品到经营产业的重大历史转折。

    近些年，泰隆以其产品质量、企业信息化、良好信誉的优势，在国内的重大项目中屡有斩获。1999年，泰隆为酒泉卫星发射中心配套4台减速机，从此，泰隆的名字蜚声海内外。另外，在北京中华世纪坛、上海宝钢、首钢、鞍钢、华北制药、燕山石化、金陵石化、仪征化纤、安徽海螺、乐山造纸、莲花味精的配套工程中，泰隆的减速机产品都做出了贡献。在减变速机行业协会2002年的销售排名中，泰隆减速机股份有限公司名列第4位。

三、泰兴十年翘楚的秘密

    泰星减速机股份有限公司（泰兴减速机厂集团）创建于1984年，在最近的10年间，泰星减速机股份有限公司的销售额一直排在减变速机行业协会排名表的第一位。泰星的减速机产品先后为长江三峡工程、黄河小浪底工程、葛洲坝工程、首钢等国家重点工程、重点建设、重点项目进行配套，并出口美国、德国、日本等10多个国家和地区。

    20年的发展，泰星成绩斐然。从1994年以来，中国减速机市场的竞争呈现了两大板块，海外兵团和国内的知名企业。而在市场竞争中国内的企业一直处于下风，这也是不争的事实。比较国内外的减速机产品，有专家对国外产品总结为：产品多样化，个性化；市场国际化，多层化；制造柔性化，虚拟化；技术智能化，集成化。对世界减速机产品制造企业的竞争战略概括为：20世纪50年代为流水线市场，60年代为生产规模，70年代为生产成本，80年代为产品质量，90年代为市场响应速度，21世纪初为技术创新。

    国内减速机制造企业普遍存在的问题是企业规模偏小，竞争力偏低。主要表现在产值、产量、利润低，人均年值低，企业效率低；产品开发型企业很少，生产维持型企业居多；普通产品、普通工艺偏多，特色产品、特色工艺偏小。所以每个企业都要研究市场定位、产品定位，研究本企业发展战略，不管企业规模大小都要成为开发型企业。而泰星所走的路，正式国内企业应该走，也必须走的路，那就是技术创新、产品创新，完成了从生产维持型企业向产品开发型企业的跨越。

    20年来，泰星把国产减速机的发展潜力寄托在技术开发上，通过对用户与科研单位的广泛调研论证，确认国内专业性应用潜力较大的硬齿面减速机年需求量将达30万台以上，看准占地小、承载力大、能耗低的圆柱齿轮减速机年需求量在6万台以上，于是针对不同行业的需求，相继开发出30多种型号的减速机新产品。随着市场经济的空前活跃，泰星针对能源、交通和基础设施的需要，相继开发出压路机、打夯机、路面开凿机应用所需的大功率、轻便型、同轴式齿轮减速机；开发出适应矿山井下输送所需的高承载力齿轮减速机；开发出适应钢铁冶炼转炉启动所需的耐高温、高承载力所需的行星齿轮减速机；开发出适应船舶海运事业所需的具有倒顺、离合、减速和螺旋推进功能的MB系列齿轮减速机。与此同时，泰星还相继开发出起重、运输行业大功率大跨度所需的ZQA、ZQD系列圆柱齿轮减速机；开发出适应工程变速范围大的特殊工矿应用需求的转臂行星摩擦式无级变速减速机以及体积小、噪声低的行星齿轮减速机；开发出承载能力强的中硬齿面减速机、垂直轴硬齿面减速机等数以百计的减速机家族新产品。

    中国西部开发、南水北调、西气东输、三峡工程等重大项目的拉动，给装备工业带来了极好的发展机遇，泰星通过产品结构的调整，博采当代国际设计与制造技术之长，运用新的设计理念，对减速机的优化设计，增强了齿轮强度及组合精度，大大提高了机械效率。减速机严格按照标准化、通用化、专业化、系列化规则设计，具有极强的通用性与交换性。这样实现了产品库存率低，综合经济效益高，为专业化、规模化生产提供了先决条件。

    如今，泰星的硬齿面减速机已达到了德国弗兰德的精度等级，其摆线减速机达到了日本住友同类产品的综合能力，泰星以其加工技术、产品性能、产品系列超前的三大优势，抢占了市场的制高点，为中国减速机赶超国际水平发挥了顶梁柱的作用。根据2003年中国机械500强排序（按2002年营业收入排序），泰星减速机股份有限公司（江苏省泰兴减速机厂）排列第306位，名列全国减速机行业第1位。