减速器的选用

1.选用系数

（1）减速器的选用系数K_A见表6.53。

(2)减速器的可靠度系数K_R见表6.54。

（3）减速器热功率P_t见表6.55。

（4）运转周期系数K_W见表6.56。

（5）功率利用系数K_P见表6.57。

表6.53  选用系数K_A

表6.54  可靠度系数K_R

失效概率低于	1/100	1/1000	1/10000
可靠度系数KR	1.00	1.25	1.50

表6.55  减速器热功率P₁

规格	80	90	105	125	145	175	215	255	300	350	400
	减速器热功率Pt
SH型	1.57	1.99	2.71	3.84	5.16	7.52	11.4	16.0	22.1	30.0	39.3
SHC型				3.02	4.06	5.92	8.93	12.6	17.4	23.7	30.9
				2.46	3.31	4.82	7.28	10.2	14.2	19.3	25.2
SHZ型				2.70	3.63	5.29	7.98	11.2	15.5	21.2	27.6
				2.44	3.28	4.78	7.22	10.1	14.1	19.1	25.0
				2.07	2.78	4.05	6.12	8.61	11.9	16.2	21.2

规格	450	500	550	600	670	750	840	950	1070	备注
	减速器热功率Pt
SH型	49.7	61.4	74.3	88.4	110	138	173	222	281	见注1
SHC型	39.1	48.3	58.4	69.5	86.7	109	136	174	221	i≤176.5
	31.9	39.4	47.6	56.7	70.7	88.6	111	142	180	i≥200.1
SHZ型	35.0	43.2	52.2	62.2	77.5	97.2	122	156	198	i≤70.3
	31.6	39.1	47.3	56.2	70.1	87.9	110	141	179	77.9<i<228.8
	26.8	33.1	40.1	47.7	59.4	74.5	93.4	119	152	i≥259.3

注：1.SH型的热功率应除以校正系数K_i=1+0.009(i-11)；i为所选减速器传动比。

2.表中热功率为实验室条件下采用油池飞溅润滑的值，选用时可根据环境的散热条件适当增减或采取相应的冷却散热措施。

3.其他减速器的热功率，可参考表中相近的结构型式并根据其散热表面积的大小适当增减。

表6.56      运转周期系数K_W

表6.57  功率利用系数K_P

功率利用率%	80～100	70	60	50	40
功率利用系数KP	1	1.05	1.10	1.15	1.25

2.选用方法

选用的减速器必须满足机械承载和热平衡许用功率两方面要求。

（1）额定功率

所选用的减速器额定功率P_N（表6.45～表6.52）应满足：

P_C=P_ZK_AK_R≤P_N

式中  P_C——计算功率；

P_Z——工作机功率；

K_A——选用系数，见表6.53；

K_R——可靠度系数，见表6.54。

（2）热功率

所选用的减速器热功率P_t(表6.55)应满足：

P_ct=P₂K_TK_WK_P≤P₁

式中  P_ct——计算热功率；

K_W——运转周期系数，见表6.56；

K_P——功率利用系数，见表6.57；

K_T——环境温度系数，K_T=80/（100-Q）；

Q——环境温度，℃。