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2001年，重庆机床（集团）有限责任公司承担了“国家重大技术装备国产化创新研制项目”，经过近5年的研发、试制、专家鉴定和用户批量使用后，该项目开发的YKS3120/YKS3132系列六轴四联动高速数控滚齿机在2006年底前成功实现了出口，打破了国外厂商对世界高档数控滚齿机市场的垄断，标志着国产高档数控滚齿机成功走向世界。
该产品是重庆机床集团自主开发的新一代数控滚齿机，拥有完全自主知识产权。机床可实现六轴数字控制及四轴联动和切齿时的分度运动、差动补偿、进给补偿。机床稳定性好、精度高、加工效率高，主要技术指标达到国际先进水平。先后被哈尔滨东安、一汽集团、陕西法士特、浙江双环、东风汽车、上海三菱、重庆青山、浙江中马、上汽集团、上汽奇瑞、南昌齿轮、大同齿轮、一汽哈变等众多用户广泛应用，累计实现销售量60余台，销售收入达1亿多元，利税近2000万元。该产品被评为“重庆市名牌产品”、“重庆市高新技术产品”、“重庆市重点新产品”，并被评为与军工企业“国产数控机床优秀合作项目”，还获得了“中国机械工业科技进步二等奖”、“重庆市科技进步二等奖”、“重庆市名优新产品二等奖”。
目前，“重机牌”YKS3120/YKS3132数控滚齿机已出口到印度SANJEEVS公司，以及日本Jatco公司、法国SNECMA公司、韩国大一公司等国外企业，并带动国外其他大公司达成预购数十台的合作意向。
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