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丰田为Yaris提供了五速手动和四速自动两款变速器选择， 现在越来越多的消费者开始倾向于购买自动变速器以减轻日常驾驶的强度。从档位上看，丰田为Yaris车型匹配的是一款四速自动变速器并没有太多特殊之处，那么这款四速自动变速器是来自老威姿和威驰的旧款吗？
事实上，Yaris车型匹配的是丰田U340E SUPER ECT 四速自动变速器。纵观丰田生产的自动变速器，U系列自动变速器是目前丰田四速自动最新一代的变速器。而U340E更是丰田为其旗下品牌的中小排量车型量身定制的，而它的另一个派生款U341E正是第十代卡罗拉新升级的自动变速器。
在城市道路中，U340E自动变速器所做出的平滑顺畅的加档减档往往在不经意间便已完成，如此小的换挡冲击和快速的切档速度可能就连一贯热衷手动档的老手都会对它产生好感。丰田宣称的Super ECT的自动变速器的能耐还远不止是换档平顺，同花冠车型一样，这款U340E还设置了智能上下坡变速控制功能，它可以在上坡时阻止档位不必要地向4档升档并能自动降挡，实现了平滑行驶；而在下坡时通过自动降档，积极利用发动机制动功能，减轻踏板制动的负担。
在换档控制方面，U340E自动变速器设置显得非常灵活。当轻踩油门时，自动变速器会在中低转速换档保持换档平顺的特点。当全油门加速时，这款自动变速器会将发动机转速推至接近红线区(6000转换档)，几近疯狂的表现可能会比手动换档还要来得凶狠。
两厢Yaris可以以2000转保持90km/h的巡航车速，以3000转保持110km/h的巡航车速.
众所周知，省油的基本原则是：转速越低，耗油量越低。这款U340E自动变速器也有其温柔的一面，那便是0.7的超比档。目前各大汽车公司的设计最高挡都不会是直接挡(传动比为1)，而是比直接挡还小的“超比挡”，该挡位的加速力较弱，但可以做到低转速巡航的效果。丰田为U340E自动变速器选择的变速比是2.847，1.552， 1.000 和0.700。可以说，0.7的超比档在很大程度上保证了低转速巡航的要求。在实际驾驶中，两厢Yaris可以以2000转保持90km/h的巡航车速，以3000转保持110km/h的巡航车速。
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