PG/PE系列	PG系列 产品简介： 输出額定力矩 T2N : 9 Nm - 423 Nm 減速比 單節 : 4/5/7/10 雙節 : 25/35/40/50/70/100 低背隙 單節 : ≤ 6 arcmin /≤ 8 arcmin 雙節 : ≤ 10 arcmin 尺寸规格: PG040 / PG060 / PG080 / PG080A / PG120 / PG120A / PG160	PE系列 产品简介： 輸出額定力矩 T2N : 9 Nm - 423 Nm 減速比 單節 : 4/5/7/10 雙節 : 25/35/40/50/70/100 低背隙 單節 : ≤ 6 arcmin /≤ 8 arcmin 雙節 : ≤ 10 arcmin 尺寸规格： PE050 / PE070 / PE090 / PE120 / PE155
PN/PB系列	PN系列 产品简介： 輸出額定力矩 T2N : 9 Nm - 423 Nm 減速比 單節 : 4/5/7/10 雙節 : 25/35/40/50/70/100 低背隙 單節 : ≤ 6 arcmin /≤ 8 arcmin 雙節 : ≤ 10 arcmin 尺寸规格: PN023 / PN034 / PN042/ PN056 / PN075	PB系列 产品简介： 輸出額定力矩 T2N : 9 Nm - 215 Nm 減速比 單節 : 4/5/7/10 雙節 : 25/35/40/50/70/100 低背隙 單節 : ≤ 6 arcmin /≤ 8 arcmin 雙節 : ≤ 10 arcmin 尺寸规格: PB060 / PB090/ PB115/ PB142
详细介绍： 一体成型的行星臂架和两端支撑行星齿轮的设计，可承受最大的轴向负载，并可增加减速机可靠度及结构刚性。 行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。齿轮基材经热处理调质至硬度30HRc，再利用本厂最先进的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。 利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对齿面作齿型及导程之修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。