垂直出轴混合少齿差星轮减速机（JB/T 7344—1994）属星轮减速器派生系列，有HZW、HZMW、HZC、HZMC、HZL、HZML、HZY、HZMY八种型式，适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置。
工作条件：输入转速不大于1500 r/min；传递功率1.6～250kW；传递转矩1666～114660Nm；工作环境温度为-40～45℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热，高于45℃时，应采取降温措施。
垂直出轴混合少齿差行星齿轮减速机型号说明:

（1）HZW型一卧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
　　（2）HZMW型一卧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
　　（3）HZC型一侧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
　　（4）HZMC型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
　　（5）HZL型一立式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
　　（6）HZML型一立式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
　　（7）HZY型一仰式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；
　　（8）HZMY型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器。
其中：C一侧式安装；L一立式安装；W一卧式安装；Y一仰式安装；HZ一垂直出轴混合少齿差星轮减速器；M一电机直联；N一逆时针方向旋转；S一顺时针方向旋转。


垂直出轴系列星轮减速器是在HJ型,HN型和HH型三种基本型式星轮减速器的基础上，在输入端增加了一级弧齿锥齿轮传动，形成了一个派生的垂直出轴系列。它除保持了星轮减速器原有的传动比范围广、效率高、结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、噪音低、寿命长等特点外，还实现了垂直出轴，从而缩短了轴向尺寸，以适应广大用户在设备安装位置上的不同要求。
垂直出轴系列减速器共有以下三种基本形式：
1.HZ型：即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合。传动比从28到500共有26种传动比，输入功率从0.72Kw至1221kW，输出纽矩从3380N.M至458000N.M。
2.HNZ型：即一级星轮传动和一级N型扩大级与一级锥齿轮传动组合，其传动比从450到2800共有17种传动比，输入功率从0.89KW至191KW，输入扭矩从25000N.M至441000N.M。
3.HHZ型：即两级星轮传动和一级锥齿轮传动组合，其传动比从2500到25000总有21种传动比，输入功率从0.03kW至36kW，输出扭矩从32800N.m至470000N.m。
以上三种型式又各有卧式（W）、立式（L）侧式（C）、及仰式（Y）等四种不同的安装形式，输出端可作为轴输出或孔输出，输入端可作成轴输入或电机直联输入。
除上述三种基本型式及技术参数以外，还可以根据用户提出的要求给予非标设计，满足用户的不同需求。