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率高。由于啮减速机 7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二 摆线减速机技术规格
1 机型号:
按传动比分摆线系列减速机 :一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，XWD行星摆线针轮减速机42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，摆线针轮减速机842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
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