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   摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
    技术参数：
    功 率：0.18KW～55KW
    转 矩：70N·m～20000N·m
    传动比：单级 11-87    双级 121-5133    三级 6545-446571

xl型	xld型	xlk型
xw型	xwdy型	xwk型

    摆线针轮减速机的特点：（行星传动原理介绍）

    减速比大和效率高
    单机减速时速比就能达1：87，若采用多级减速比，减速比则更大，效率在90%以上。

    运行平稳，噪声低
    摆线针齿啮合齿数较多，重迭系数大以及具有机械平衡的原理，使振动和噪声限制在最小程度。

    使用可靠，寿命长
    因主要零件是高碳铭钢经淬火处理（HRC58-62），且运转接触采用滚动摩擦，基本上无磨损，所以经久耐用。

    结构紧凑、体积小
    由于采用了行星传动，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
    设计合理、维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

    摆线减速机型号：

    单级机型有：2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
    其减速比有：11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
    双级机型有：42 53 63 74 84 85 95 106
    其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133