前言

传动技术是将各种形式的能量进行传递、分配、控制和变化运动形态的一种技术。主要包括机械传动技术、电气传动技术、气体传动技术、液体传动技术等。传动技术的发展水平是机电产品能否向自动化、高效化、高速化、多样化、轻量化、高精度和高可靠性方向发展的主要因素之一，所以传动技术是装备制造业的基础性关键技术，大力推动传动技术的发展意义重大。

机械传动装置是传动技术的主体部分，其使用量大面广。众所周知，任一台机器通常由三个基本部分组成，即原动机、传动装置和工作机构，其中机械传动装置应用于机械设备的各个领域。机械传动装置的主要功能：1）改变输出速度，减速、增速或变速，以适应工作机构的需求；2）改变输出转矩，以满足使用要求；3）改变运动方式，由回转运动变成直线运动或反之；4）功率分流；5）实现差速，满足特殊要求等。目前，齿轮和机械传动装置的发展趋势是六高、二低、二化。六高即为高承载能力、高硬度、高精度、高速度、高传动效率和高可靠性；二低即低成本、低噪音；二化即标准化、模块化（多样化）。

如何使我国从齿轮生产大国，走向世界齿轮制造强国，这就需要我们博采众长，吸取人家的精益部分；进而不断创新，创新是一个民族的灵魂，不断改进，不断提高，形成有中国特色的民族品牌。只会“克隆”、“照搬”永远落后于人家。

为了适应科学技术的发展，教学生产和科学研究的需求，我们编写了“实用机械传动装置设计手册”，我们坚持“技以新为贵，商以信为重，业以人为本，人以德为先”的精神。在编写时注重实用性、先进性和科学性。

本书列入各种类型的机械传动装置、圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、行星齿轮传动、3K型行星传动、少齿差行星传动、摆线针轮传动、销齿传动、滚子活齿行星传动、起重机械传动、工程机械传动、谐波齿轮传动、高速齿轮传动、星形齿轮传动、船用齿轮传动、水泥机械传动、石化机械传动、风力发电传动、点线啮合传动，以及润滑与密封。每一章均有设计要点、技术要求、附有典型结构图和零件图，图文并茂，供机械传动装置设计者参考。

本书张展任主编，参编者：刘述斌、厉海祥、陈明、张弘松、张晓维、曾建峰、马凯、邵钰钫、温成珍、张汉明。其中第27章点线啮合齿轮传动装置的设计，由发明者、武汉理工大学厉海祥教授所写；第17章高速齿轮传动装置的设计中的动压滑动轴承由哈尔滨工业大学陈明教授所写；第4章中的GB/T19406-2003和AGMA2101-D04的齿轮强度计算方法由刘述斌博士、高级工程师所写。全书由张展统编和统稿。

本书在编写过程中，得到上海交通大学张国瑞教授、同济大学归正教授、上海理工大学崔建昆、麦云飞教授、哈尔滨工业大学焦映厚教授、江苏上齿集团董事长张焰庆；以及李运秋、陈智辉、李秋武、孔霞、蔡云龙、叶阜、任改运等诸位专家的大力支持，在此深表谢意！

本书各作者虽然长期从事齿轮传动装置的研发、设计和制造工作，书中融入了他们的工作体会和实践经验，但限于水平，书中难免有不当之处，敬请广大读者批评指正。

 

张展

 

 

 

 

 

 

实用机械传动装置设计手册（目录是初步，还要进一步的修改）

前言

第1章 概论

1.1  机械传动装置

1.2  机械传动装置的设计

1.3  摩擦轮传动、带传动和链传动的特点与性能

1.4  各类齿轮传动的特点、性能和应用

1.5  齿轮减速器

1.6  齿轮传动术语

 

第2章 圆柱齿轮传动装置的设计

2.1 基本齿廓及模数系列

2.2 圆柱齿轮传动的几何尺寸计算

2.3 变位齿轮传动与变位系数选择

2.4 用图表法计算变位齿轮的几何参数

2.5 圆柱齿轮齿厚的测量与计算

2.6 圆柱齿轮减速器（JB/T8853-2001）

2.7 各种类型的圆柱齿轮减速器

2.8 减速器载荷分类

2.9 圆柱齿轮减速器典型结构图和零件图

 

第3章  锥齿轮传动装置的设计

3.1 锥齿轮基本参数

3.2 锥齿轮传动的几何计算

3.3 锥齿轮传动的设计计算

3.4 锥齿轮结构

3.5 锥齿轮工作图上应注明的尺寸数据

3.6 锥齿轮传动装置典型结构图与零件图

3.7 T系列弧齿锥齿轮传动装置

 

第4章  圆柱-圆锥齿轮传动装置的设计

4.1 减速器的设计程序

4.2 通用圆柱齿轮减速器的主要参数

4.3 减速器的结构和零部件设计

4.4 工业用直齿轮和斜齿轮接触强度与弯曲强度计算方法（GB/T19406-2003/ISO9085:2002）

4.5 AGMA直齿轮和斜齿轮接触强度与弯曲强度计算方法（AGMA2101-D04）

4.6 典型结构图与零件图

 

第5章 蜗杆传动装置的设计

5.1 概述

5.2 圆柱蜗杆传动的主要参数

5.3 几种典型蜗杆减速器

5.4 蜗杆传动装置的铭牌、中心距与用户提供给制造者的参数

5.5 平面二次包络环面蜗杆传动的设计及其测试

5.6 减速器附件

5.7 典型减速器结构图

 

 

第6章  行星齿轮传动装置的设计

6.1 行星齿轮传动的类型

6.2 传动比的计算

6.3 行星齿轮传动齿数的选配

 

 

 

 

 

第7章  行星差动传动装置的设计

7.1 概述

7.2 四卷筒机构行星差动装置

7.3 行星差动调速的传动方式

7.4 差速器的设计特点

7.5 差速器的结构特点

7.6 行星齿轮传动的简化计算

7.7 GB/T19406-2003的简化计算

7.8 40t卸船机四卷筒机构行星差动减速器的设计计算

7.9 行星差动传动装置的典型图和零件图

 

 

第8章 3K（NGWN）型行星传动装置的设计

8.1  3K型行星齿轮传动的传动比计算

8.2  3K型行星齿轮传动齿数的选配

8.3  3K型行星齿轮传动的强度计算

8.4  3K型行星齿轮传动的效率

8.5  3K型行星齿轮传动的典型结构图

 

 

第10章  摆线针轮传动装置的设计

10.1  概述

10.2  我国摆线针轮行星减速器制造工作的进展及标准的制定

10.3  摆线针轮行星传动技术在我国的发展

10.4  机器人用RV传动

10.5  摆线针轮行星传动的技术要求

10.6  摆线针轮行星减速器的装配

10.7  摆线针轮行星减速器的典型结构及主要零件工作图

 

 

 

 

第11章  销齿传动装置的设计

11.1  特点与应用

11.2  销齿传动的工作原理

11.3  销齿传动的几何计算

11.4  销齿传动的强度计算

11.5  销齿传动公差

11.6  销齿轮缘的结构形式

11.7  齿轮齿形的绘制

11.8  设计实例与典型工作图

 

 

第12章  滚子活齿行星传动装置的设计

12.1  滚子活齿行星传动装置的传动原理、结构形式与传动比计算

12.2  滚子活齿行星传动的啮合齿廓

12.3  滚子活齿行星传动的参数计算

12.4  滚子活齿行星传动中作用力的分析

12.5  滚子活齿减速装置的强度计算

12.6  滚子活齿减速器的效率测定

12.7  主要零件的加工工艺与工作图

12.8  滚子活齿行星传动的典型结构图

 

 

第13章  起重机传动装置的设计

13.1  类型、特点及应用

13.2  设计原理与依据

13.3  起重机用底座式硬齿面减速器（JB/T10816-2007）

13.4  起重机用三支点硬齿面减速器（JB/T10817-2007）

13.5  起重机用三合一减速器（JB/T9003-2004）

13.6  运输机械用减速器（JB/T9002-1999）

 

 

第14章  工程机械齿轮传动装置的设计

14.1  工程机械齿轮产品的概况

14.2  工程机械齿轮技术的发展趋势

14.3  国内工程机械齿轮传动技术与国外的差距

14.4  轮边减速器的设计

14.5  立式行星回转减速器

 

 

 

 

第16章  谐波齿轮传动装置

16.1  谐波齿轮传动的工作原理

16.2  谐波齿轮减速器的应用

16.3  主要加工生产企业及产品

16.4  国外谐波齿轮减速器发展状况

16.5  谐波齿轮减速器的研究方向和发展趋势

 

 

第17章   高速齿轮传动装置的设计

17.1  我国高速齿轮发展的概况

17.2  产品水平分析

17.3  产品与市场展望

17.4  高速齿轮传动的基本形式

17.5  高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-1994）

17.6  GY高速圆弧圆柱齿轮增（减）速器

17.7  齿轮喷油设计

17.8  电厂用运行中汽轮机油质量标准

17.9  高速齿轮运行质量评价

 

 

第18章  星形齿轮传动装置的设计

18.1  星形齿轮传动的形式及其特点

18.2  浮动均载机构

 

 

 

第19章  航空齿轮传动装置

19.1  发展概况

19.2  现有的水平

19.3  硬件资源

19.4  端面齿轮传动在直升机上的应用

19.5  CYIKRD面齿轮传动

 

 

第20章  船用齿轮传动装置的设计

20.1  产品概况及传动技术的发展

20.2  船用齿轮传动装置的型式

20.3  船用减速器的一般要求

20.4  船用柴油机减速器

20.5  船用柴油机多机并车减速器

20.6  船用燃汽轮机与柴油机联合动力传动装置

20.7  多分支齿轮传动装置

20.8  船用低噪声减速器设计

20.9  船舶主推进系统减速齿轮

 

 

 

第21章  冶金矿山机械齿轮传动装置的设计

21.1  目前产品的技术水平

21.2  产品的应用及其发展趋势

21.3  矿井提升机齿轮传动装置

21.4  单绳缠绕提升机用减速器

21.5  多绳摩擦式提升机用减速器

 

 

第22章  水泥机械齿轮传动装置的设计

22.1  现有产品的概况

22.2  产品的技术水品分析

22.3  齿轮传动技术的发展趋势

22.4  水泥磨行星减速器

 

 

 

 

第23章  煤矿机械齿轮传动装置的设计

23.1  煤矿机械齿轮传动装置的特点

23.2  采煤机齿轮传动装置

23.3  煤巷掘进机齿轮传动装置

23.4  输送机齿轮传动装置

23.5  目前水平与差距

23.6  矿用刮板输送机减速器的设计

 

 

第25章  铁道机车动车传动装置

25.1  和谐型大功率机车齿轮传动装置

25.2  CRH动车组齿轮传动装置

25.3  机车动车齿轮设计与制造

 

 

第26章  风力发电齿轮传动装置的设计

26.1  我国风电技术的发展概况

26.2  风电技术的发展趋势

26.3  风电齿轮箱的技术水品

26.4  风力发电机组的传动装置

26.5  几种风电传动装置介绍

26.6  设计中的几个问题

26.7  制造中的几个问题

26.8  试验与测试

26.9  风电齿轮箱结构图

26.10  风力发电机组传动装置应用实例

 

第27章  点线啮合齿轮传动装置的设计

27.1  概述

27.2  点线啮合齿轮传动的几何参数和主要尺寸计算

27.3  点线啮合齿轮传动的参数选择及封闭图

27.4  点线啮合齿轮的强度计算

27.5  减速器计算实例

27.6  典型结构图及零件图

 

 

 

 

 

 

 

 

第29章  齿轮常用材料

29.1  齿轮常用材料

29.2  常用调质齿轮钢截面与力学性能

29.3  中外钢号对照

29.4  合金元素对钢的性能影响