一、直角坐标机器人的特点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
二、直角坐标机器人的应用：
因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。
三、直角坐标机器人的分类：
1、按用途分：焊接机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测（监测）机器人、分拣（分类）机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。
2、按结构形式分：壁挂（悬臂）机器人、龙门机器人、倒挂机器人等
滚珠丝杆驱动线性模组Ballscrew Actuator
- 滚珠丝杆驱动 16x05, 16x10, 25x10, 25x25, 32x32
- 不锈钢防尘盖型
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
- 最大速度高达1米/秒,
- 最大导轨长度高达 3000mm
- 重复定位精度 +/-0.025mm
- 规格40、60、80、100
- 性价比高
系列同步带驱动线性模组Linear Belt Actuator
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
- 最大速度高达6米/秒,
- 最大导轨长度高达/ 6000mm
- 重复定位精度 +/-0.05mm
- 规格 40、60、80、100
- 性价比高
