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机械手行星减速机
  • 公司名称:上海鼎锐传动科技有限公司
  • 产品价格:面议/台
  • 最小起订:1台起订
  • 发布日期:2017年3月13日
  • 所 在 地:广东深圳
联系方式 | CONTACT

上海鼎锐传动科技有限公司

  • 联系人:杨工(先生)
  • 电 话:(0755)36907283
  • 手 机:13040792119
  • 传 真:(0755)36907284
  • 地 址:广东省东莞市大朗镇大井头社区金丽路
  • 邮 编:518100
      详细信息

   

 行星减速机拥有较多优点,像是结构紧凑,可节省50%的体积;同轴的输入输出使设计更具弹性;重量轻、高效率、免保养(无须更换润滑油)、寿命长(无需更换零组件)且经由模块化设计,使应用更为容易。
 在实用上,所有的高性能伺服用行星减速机,均选用行星式的机构并非偶然。行星式减速机构利用多齿接触来分散它的负荷,所以在给定的设计空间下具有最大的扭矩密度和刚性,而与一般的减速机构相比较,行星减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异,且易于润滑。一般而言,只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果,基于上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性,使得行星减速机被一般使用者认定为最适合使用的伺服应用方案。

 在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多有点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失
 
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多有点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
  正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
  第一步
   安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
   旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
  第三步
   将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
  另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
  在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
  减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
1、在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。
  2、在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。
  3、注意:对于非常规工作条件的应用,请征询制造厂的意见。
  4、工作油温不能超过80℃。
  5、终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油,除此之外,行星减速机供货时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油,减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置.
 
SG行星减速机
 SG型行星减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。 具有一下特点:
 1、体积小、重量轻、在相同情况下,比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上,体积小1/2~1/3。
 2、传动效率高:单级行星齿轮减速机达97%~98%;两级行星齿轮减速机达94%~96%;三级行星齿轮减速机91%~94%。
 3、传动功率范围大:可以从小于1KW至1300KW,甚至更大。
 4、传动范围大:i=2.8~2000 5、适应性强且耐用。
SG行星齿轮减速机型号:SG60L1  SG60L2  SG60L3   SG90L1   SG90L2  SG90L3   SG120L1  SG120L2 
                      SG120L3   SG150L1  SG150L2  SG150L3   SG180L1  SG180L2  SG180L3 
                     SG220L1   SG220L2  SG220L3
 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.   相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.   因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.   减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
 
 行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
 

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