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减速机性能资料：
| 规 格 | 节数 | 减速比1 | AB060 | AB060A | |
| 额定输出力矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | |
| 4 | 50 | ||||
| 5 | 60 | ||||
| 6 | 55 | ||||
| 7 | 50 | ||||
| 8 | 45 | ||||
| 9 | 40 | ||||
| 10 | 40 | ||||
| 2 | 15 | 55 | |||
| 20 | 50 | ||||
| 25 | 60 | ||||
| 30 | 55 | ||||
| 35 | 50 | ||||
| 40 | 45 | ||||
| 45 | 40 | ||||
| 50 | 60 | ||||
| 60 | 55 | ||||
| 70 | 50 | ||||
| 80 | 45 | ||||
| 90 | 40 | ||||
| 100 | 40 | ||||
| 最大输出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 3~100 | 3倍额定输出力矩 | |
| 额定输入转速 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | |
| 最大输入转速 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | |
| 超精密背隙 P0 | arcmin | 1 | 3~10 | - | |
| 2 | 15~100 | - | |||
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 3 | |
| 2 | 15~100 | ≤ 5 | |||
| 标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 5 | |
| 2 | 15~100 | ≤ 7 | |||
| 扭转刚性 | Nm | 1,2 | 3~100 | 7 | |
| /arcmin | |||||
| 最大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1530 | |
| 最大轴向力 | F2a1B2 | N | 1,2 | 3~100 | 630 |
| F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | |
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000 * | |
| 效率η | % | 1 | 3~10 | ≧ 97 % | |
| 2 | 15~100 | ≧ 94 % | |||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | |
| 2 | 15~100 | 1.5 | |||
| 使用温度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC~+90ºC | |
| 润滑 | 1,2 | 3~100 | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||
| 防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||
| 安装方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||
| 噪音值 (n1=3000 rpm) | dB | 1,2 | 3~100 | ≤ 58 | |
| 1.减速比 ( i =Nin/Nout ) | 2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。 | ||||
| *连续运转，使用寿命为10,000 hrs. | |||||
减速机减速惯量：
| 规格 | 节数 | 减速比1 | AB060 |
| 转动惯量J1 | kg?cm2 | 1 | 3 |
| 4 | |||
| 5 | |||
| 6 | |||
| 7 | |||
| 8 | |||
| 9 | |||
| 10 | |||
| 2 | 15 | ||
| 20 | |||
| 25 | |||
| 30 | |||
| 35 | |||
| 40 | |||
| 45 | |||
| 50 | |||
| 60 | |||
| 70 | |||
| 80 | |||
| 90 | |||
| 100 |
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