行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
    一、摆线减速机产品特点
    二 摆线减速机技术规格
    1 机型号:
    按传动比分为:一级、二级、三级。
    一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
    两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
    三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
    按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
    2、传动比：
    一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
    两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
    三级减速的传动比有：5841-658530
    X系列行星摆线针轮减速机型号对照表
    单级摆线减速机机型对照表
    天减 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
    8000系列 8075 8095 8105 8115
    8125 8130
    8135
    8145 8160
    8165 8170
    8175 8180
    8185 8190
    8195
    B一机部 (B85) (B100) (B120) B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
    B上变厂 B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55
    B化工部 0 1 2 3 4 5 6 7 8
    双级摆线减速机机型对照表
    X天减 00 20 42 53 63 74 84 85 95 106 117 128
    B一机部
    1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527 6533
    B上变厂 1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527
    B化工部 20 31 41 52 53 63 74 84