在此背景下，齿轮油将会扮演重要角色，良好的润滑性能保证齿面和轴承达到最佳的操作条件，同时油品兼容已选定的密封材料减少泄漏，从而使减速机长周期可靠运行。

高效能齿轮油应具备的性能

1、在行星摆线针轮减速机齿面上形成持续稳定的润滑油膜来保证啮合区域达到流体润滑条件。

·高速和规则的齿型有利于沿渐进线形成有效的润滑油膜；

·正齿轮和伞齿轮会在最短时间在捏合区域形成最大的流体润滑油膜；

·高温，重载，扭矩和不规则的齿型不利于形成有效的润滑油膜。

2、在抗磨添加剂的作用下，在混合摩擦区域齿面啮合处会形成一层保护膜防止磨损发生。

·操作速度越低（齿型也会有影响），越需要齿轮油具有更好的抗磨损性能；

·油品中的添加剂必须适应减速机高温和重载的工况；

·交叉旋转齿轮和双曲线齿轮最需要添加抗磨添加剂。

3、高承载性能

·在极压和重载条件下极其需要极压（EP）添加剂来保证齿轮油具有良好的极压和抗磨性能。

4、良好的抗老化和氧化性能

·该项性能充分保证齿轮油的使用寿命和适合更高的工况温度；

·对于特定的终身润滑应用，需要选用的齿轮油具有优秀的抗老化性能。

5、优良的粘温性能

·具有高粘温性能的齿轮油将会延伸高低温的使用工况；

·在低温工况，高粘温性能的齿轮油因为粘度轻微增加而使齿轮在低温启动顺利；

·在高温工况，高粘温性能能保证选用的齿轮油仍能形成有效的润滑油膜。

6、较低的泡沫性能/良好的空气释放性能

·在油位上形成的过多的泡沫会从通气口或迷宫式密封处溢出；

·齿轮油中的泡沫会降低油品的散热效果；

·油循环系统因泡沫不能建立正常的泵送压力会造成循环失败。

7、对有色金属、油漆和密封的兼容性

·选用的齿轮油不会对滚动轴承的黄铜保持架、滑动轴承材料、箱体内部的油漆、密封的弹性体和塑料以及视镜玻璃造成任何损害。

8、优良的防腐蚀性能

·减速机在停机或贮存期间，齿轮油应具备一定的防腐蚀保护，特别是在潮湿或含水的环境。

9、良好的过滤性能 ·齿轮油要易于通过小于25 μm孔径的过滤系统来保证减速机中滚动轴承的寿命。