一、高定位精度：
采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。　
采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。　
加以严密的品质管制。
二、高扭力：
采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧 材 质， 及整体之结构设计。
三、高起动性：
由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四、低噪音：
采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。　
采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿 轮 能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五、低齿背隙：
在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受

更低背隙之委制。
六、易安装：
减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
七、长寿命，免保养：
精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。