斗轴是一类起连接作用的紧固件，可构成静态固定连接也可与连接件做相对运动，主要用于两零件的连接处，构成铰链连接。铰链连接形式被广泛用于工程机械中，SRS项目中所有动臂与动臂、动臂与油缸之间的连接都是通过斗轴的铰链来连接的。
斗轴的材质为45#钢，其加工工艺路线为：下料→锻造→粗加工→调质处理（淬火+高温回火）→精加工→表面 淬火+低温回火→磨削。加工后的45#钢斗轴，心部组织为回火索氏体，具有良好的塑形、韧性和一定的硬度即良好的综合力学性能。表面经感应加热淬火+低温回火后，使斗轴具有高的强度、硬度和耐磨性。
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