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1、环锥行星无级变速器型号HZXD250-ZW，摆线减速机型号BW15，B型摆线减速机传动比59，输出转速范围0～14 r/min，输出转矩范围 300～207N·m，电机功率0.25kw，输出轴直径35mm，输出轴长度58mm，输出轴键条宽度10mm。

2、环锥行星无级变速器型号HZXD370-ZW，摆线减速机型号BW15，B型摆线减速机传动比59，输出转速范围0～14 r/min，输出转矩范围 400～310N·m，电机功率0.37kw，输出轴直径35mm，输出轴长度58mm，输出轴键条宽度10mm。

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