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简介
SEW减速电机由交流笼型电动机与齿轮减速器组成。电动机轴和第一级齿轮轴合成一体,结构特别紧凑。有底脚、法兰和轴装三种安装方式。输出轴有实心轴和空心轴两种结构,可用单键、花键或收缩盘与工作机相连。如果需要的输出转速很低,可再装上一个斜齿轮箱组成多级减速器。可以用50(或60)Hz电源的单速或双速电动机驱动,也可通过SEW的变频器或机械变速器无级调速。
此外,还有防爆电动机与减速器组成的增安防护型减速电机,直流电动机与减速器组成的直流减速电机。也有单输入轴的减速器,用联轴器与IEC或NE-MA为标准的电动机相配,或提供专用的可调整的电动机安装座架,将电动机装于减速器之上。
SEW交流减速电机和SEW减速器的特点:
① 传动比分级精细;
② 结构紧凑,要求空间小;
③ 用途广泛、设计精巧、可靠耐用;
④ 可与不同功能的附件进行组合,满足任何传动条件的需求;
⑤ 噪声极低。
型号选择
为了选择合适的型号,应熟知机械传动的有关知识。根据工作机的负载和所需的速度计算减速器的传动比和输出转矩,根据载荷类型、起动频率和运行时间确定使用系数,最后由产品样本选定减速电机。
传动比
式中 ne—减速器输入转速;
na—减速器输出转速。
输出转矩Ma(N·m)
式中 PN—电动机额定功率(kW)
η—减速器的传动效率。
斜齿轮-蜗杆减速器的效率η=0.30~0.90,η<0.5则自锁,各型号的具体效率可查阅SEW产品样本。
Mamax≥fBMa
式中 fB—使用系数,由每天的运行时间,每小时起停次数和载荷分类从下图中查出。
载荷分类(图中曲线Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ):
Ⅰ——均匀负载,允许惯性加速参数≤0.2。
Ⅱ——中等冲击负载,允许惯性加速参数≤3。
Ⅲ——重冲击负载,允许惯性加速参数≤10。
如果惯性加速参数>10,可向SEW查询。
图中的起停次数包括:起动与制动的次数,直流电机或变速电机高低速变化时的次数。
在决定斜齿轮-蜗杆减速器时,必须考虑环境温度和负载持续率的影响。总使用系数
fBO=fBfB1fB2
式中 fB——从图1查出的使用系数;
fB1——考虑环境温度影响的使用系数,由下图(左)查得;
fB2——考虑负载持续率影响的使用系数,由下图(右)查得。
选择要求
为了保持减速器的使用寿命,从产品样本中所选择的使用系数fBP应等于或略高于计算出的使用系数fB或fBO,即
fBP≥fB
对斜齿轮-蜗杆减速器
fBP≥fBO
轴伸径向载荷、轴向载荷
选择减速器的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向,作用在轴伸出端中点的力。当作用点在不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。
确定径向载荷时的附加系数fz
传动型式 |
直齿轮或斜齿轮 |
链轮 |
V带轮 |
平带轮 | |||
说明 |
≥17齿 |
<17齿 |
≥20齿 |
<20齿 |
<13齿 |
有预加压力作用 |
有预加压力作用 |
附加系数fz |
1.0 |
1.15 |
1.0 |
1.25 |
1.4 |
1.75 |
2.5 |
径向载荷计算图
a)R、K、W、WF、S、SF减速器
b)F、WAF减速器
式中 a、b、c、f——减速器常数,见下表,表中d为轴径,L为轴伸出端长度。
减速器和减速电动机输出轴径向载荷换算表
型号 |
a/mm |
b/mm |
c/(N·mm) |
f/mm |
d/mm |
l/mm |
R/RF32(R/RF17) |
72 |
52 |
8.32×104 |
10 |
20 |
40 |
R/RF40 |
121 |
96 |
1.6×105 |
13.5 |
25 |
50 |
R/RF42/43(R/RF27/37) |
122 |
97 |
1.35×105 |
0 |
25 |
50 |
R/RF60 |
147 |
117 |
2.57×105 |
19 |
30 |
60 |
R/RF62/63(R/RF47/57) |
148 |
118 |
1.97×105 |
0 |
30 |
60 |
R/RF702/703(R/RF77) |
176 |
136 |
5.02×105 |
19 |
40 |
80 |
R/RF72/73(R/RF77) |
176 |
136 |
4.47×105 |
0 |
40 |
80 |
R/RF802/803(R/RF87) |
223.5 |
173.5 |
9.28×105 |
26 |
50 |
100 |
R/RF82/83(R/RF87) |
225.5 |
175.5 |
7.89×105 |
0 |
50 |
100 |
R/RF902/903(R/RF97) |
260 |
200 |
1.72×106 |
28 |
60 |
120 |
R/RF92/93(R/RF97) |
261 |
201 |
1.4×106 |
0 |
60 |
120 |
R/RF102/103(R/RF107) |
310.5 |
240.5 |
2.02×106 |
0 |
70 |
140 |
R/RF132/133(R/RF137) |
368.5 |
283.5 |
6.90×106 |
29.5 |
90 |
170 |
R/RF142/143(R/RF147) |
428.5 |
323.5 |
5.74×106 |
0 |
100 |
210 |
R/RF152(R/RF157) |
499 |
394 |
1.36×107 |
32 |
120 |
210 |
R/RF163(R/RF167) |
499 |
394 |
1.25×107 |
32 |
120 |
210 |
RX/RXF61 |
95 |
70 |
1.66×105 |
15 |
25 |
50 |
(续表)
型号 |
a/mm |
b/mm |
c/(N·mm) |
f/mm |
d/mm |
l/mm |
RX/RXF71 |
130 |
90 |
5.36×105 |
18 |
40 |
80 |
RX/RXF81 |
136 |
91 |
7.44×105 |
18 |
45 |
90 |
RX/RXF101 |
174 |
114 |
1.86×106 |
21 |
60 |
120 |
F37 |
123.5 |
98.5 |
1.07×105 |
0 |
25 |
50 |
F47 |
153.5 |
123.5 |
1.78×105 |
0 |
30 |
60 |
F67 |
177.5 |
137.5 |
4.4×105 |
0 |
40 |
80 |
F77 |
216.25 |
166.25 |
7.95×105 |
0 |
50 |
100 |
F87 |
264 |
204 |
1.28×106 |
0 |
60 |
120 |
F97 |
350 |
280 |
2.21×106 |
0 |
70 |
140 |
F107 |
374 |
289 |
4.08×106 |
0 |
90 |
170 |
F127 |
442.5 |
337.5 |
9.0×106 |
0 |
110 |
210 |
WAF20 |
78.5 |
78.5 |
- |
- |
18/20 |
- |
WAF30 |
97 |
97 |
- |
- |
20 |
- |
K37 |
115.5 |
90.5 |
1.41×105 |
0 |
25 |
50 |
K47 |
153.5 |
123.5 |
1.78×105 |
0 |
30 |
60 |
K67 |
180.95 |
140.95 |
4.4×105 |
0 |
40 |
80 |
K77 |
216.25 |
166.25 |
7.95×105 |
0 |
50 |
100 |
K87 |
252.5 |
192.5 |
1.80×106 |
0 |
60 |
120 |
K97 |
319.5 |
249.5 |
2.80×106 |
0 |
70 |
140 |
K107 |
374 |
289 |
5.53×106 |
0 |
90 |
170 |
K127 |
444 |
339 |
8.97×106 |
0 |
110 |
210 |
K157 |
509.95 |
404.95 |
1.13×106 |
0 |
120 |
210 |
K166 |
616 |
491 |
1.5×107 |
0 |
140 |
250 |
K186 |
681 |
531 |
2.25×107 |
0 |
160 |
300 |
W20 |
98.5 |
78.5 |
4.4×104 |
0 |
20 |
40 |
WF20 |
128.5 |
108.5 |
4.4×104 |
0 |
20 |
40 |
W30 |
109.5 |
89.5 |
6.0×104 |
0 |
20 |
40 |
WF30 |
136 |
116 |
6.0×104 |
0 |
20 |
40 |
S,SF32(S,SF27) |
118.5 |
98.5 |
6.0×104 |
0 |
20 |
40 |
S,SF42(S,SF37) |
130 |
105 |
1.45×105 |
0 |
25 |
50 |
S,SF52 |
149 |
119 |
2.55×105 |
0 |
30 |
60 |
S,SF62(S,SF57) |
181 |
146 |
3.4×105 |
0 |
35 |
70 |
S,SF72(S,SF77) |
220 |
175 |
5.9×105 |
0 |
45 |
90 |
S,SF82(S,SF87) |
277 |
217 |
1.8×106 |
0 |
60 |
120 |
S,SF92(S,SF97) |
318 |
248 |
2.45×106 |
0 |
70 |
140 |
作用在轴端的轴向载荷(型号K及R142~163除外)
FA=0.50FR
如果实际FA超出上述值,或FA与FR同时作用时可向SEW公司咨询。
安装位置选择
安装符号见下表。
安装符号说明
符号 |
名称 |
传动装置除了规定安装位置外,定货时还需说明下列技术细节。如果没有具体规定,就按正常位置供货见下图。
a)接线盒位置 b)进线位置 c)旋转方向 d)输出轴方向
(1)接线盒位置
有0°,90°,180°或270°,0°为正常结构。但R32DT63不能用90°位置。
(2)进线位置
有正常,1,2或3。但DT63只用正常或2的位置。
(3)旋转方向(只在用逆止器时)
必须从轴端看输出轴的旋转方向(逆时针或顺时针)。对于直角减速器,应指明从轴端看的方向是A端或是B端(上图d)。
(4)输出轴方向(只对直角减速器)
输出轴的方向,有A,B或A+B
法兰的方向,有A,B或A+B
W型减速电机的输出轴和尘兰位置只能是A或B。
带收缩盘的轴装系列的安装表面为A或B。下表为用户详细技术要求示例。
用户详细技术要求示例
安装位置 |
轴的方向 |
法兰方向 |
接线盒位置 |
进线位置 |
旋转方向 |
IMV1
IMB5
IMV1 |
A
B
A+B |
A
B
A+B |
0°
180°
0° |
正常
2
1 |
顺时针
逆时针
A端顺时针 |
F型斜齿轮减速电机的安装位置
K型斜齿轮-锥齿轮减速电机的安装位置
S型斜齿轮-蜗杆减速电机的安装位置
技术数据
部分R系列斜齿轮减速电机的主要技术数据列于表5中,根据前述计算所需参数,可由表中查出需要的型号。表中符号意义如下:
Pm——电动机功率(kW);
na——输出转速(r/min);
Ma——输出转矩(N·m);
FRa——输出轴径向载荷(N);
i——减速器传动比;
fB——使用系数。
注有“*”处,表明减速器也可配装增安防爆电机。
R型减速电机技术数据
na |
Ma |
i |
FRa |
fB |
型号 |
Pm=0.12kW | |||||
8.2
9.5 |
140
121 |
168.79
145.61 |
12600
12600 |
4.0
4.6 |
R73 DT63K4 R77 DT63K4
RF73 DT63K4 RF77 DT63K4 |
4.6
5.3 |
250
215 |
197.39
170.27 |
8920
8960 |
1.80
2.1 |
R703 DT63N6 R77 DT63N6
RF703 DT63N6 RF77 DT63N6 |
7.0
8.1 |
164
141 |
197.39
170.27 |
9020
9040 |
2.8
3.2 |
R703 DT63K4 R77 DT63K4
RF703 DT63K4 RF77 DT63K4 |
5.8
6.7 |
198
171 |
155.61
134.24 |
7780
7920 |
1.75
2.0 |
R63 DT63N6 R57 DT63N6
RF63 DT63N6 RF57 DT63N6 |
8.9
10
12 |
129
111
97 |
155.61
134.24
117.34 |
8080
8140
8180 |
2.7
3.1
3.6 |
R63 DT63K4 R57 DT63K4
RF63 DT63K4 RF57 DT63K4 |
8.3
9.4
11 |
138
121
104 |
108.32
95.22
81.44 |
5570
5690
5800 |
1.15
1.30
1.55 |
R43 DT63N6 R37 DT63N6
RF43 DT63N6 RF37 DT63N6 |
13
14
17
20
22 |
90
79
68
59
51 |
108.32
95.22
81.44
70.57
61.75 |
5870
5920
5960
5990
6010 |
1.80
2.0
2.4
2.7
3.1 |
R43 DT63K4 R37 DT63K4
RF43 DT63K4 RF37 DT63K4 |
37
43
51 |
31
27
23 |
24.33
20.84
17.73 |
1850
1780
1710 |
2.3
2.6
2.9 |
R32 DT63N6 R17 DT63N6
RF32 DT63N6 RF17 DT63N6 |
57
66
78
90
104
117
126
148
172
197 |
20
17
15
13
11
9.8
9.1
7.7
6.7
5.8 |
24.33
20.84
17.73
15.28
13.29
11.79
10.97
9.33
8.04
7.00 |
1660
1590
1520
1460
1400
1350
1310
1250
1200
1150 |
3.5
4.1
4.4
4.7
5.4
6.1
5.4
6.5
7.5
8.1 |
R32 DT63K4 R17 DT63K4
RF32 DT63K4 RF17 DT63K4 |
152
176
201
228
249 |
7.6
6.5
5.7
5.0
4.6 |
5.93
5.12
4.47
3.95
3.61 |
3000
2860
2740
2630
2560 |
4.0
6.2
7.0
8.0
8.7 |
RX61 DT63N6
RXF61 DT63N6 |
233
270
308
349
382
438
498
563
646 |
4.9
4.2
3.7
3.3
3.0
2.6
2.3
2.0
1.8 |
5.93
5.12
4.47
3.95
3.61
3.15
2.77
2.45
2.14 |
2620
2500
2390
2290
2230
2130
2040
1960
1880 |
6.1
9.5
10.8
12.1
13.3
15.4
17.4
20.0
22.2 |
RX61 DT63K4
RXF61 DT63K4 |
注:*表示EExe防爆电机也适用,额定功率见SEW样本。
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