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上海亿捷传动机械有限公司
Shanghai Yijie Transmission Machinery Co., Ltd.

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          XW摆线针轮减速机实体模型                XWD摆线针轮减速机实体模型

 

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            XL摆线针轮减速机实体模型                      XLD摆线针轮减速机实体模型

 

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          XWE摆线针轮减速机实体模型                 XWED摆线针轮减速机实体模型

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          XLE摆线针轮减速机实体模型                        XLED摆线针轮减速机实体模型

 

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标准型一级减速器(四级电动机1500r/min

标准型一级减速器(六级电动机1000r/min

安装型号
机型号
输入功率/kW
传动比
6
6.5
9
11
17
21
23
25
29
35
43
47
59
71
87
输出转矩/(N·m)
XW
XWD
XL
XLD
0
0.09
 
 
 
 
 
 
6
 
 
 
 
 
 
 
15
 
 
15
 
 
 
 
 
 
 
 
1
0.25
 
 
 
 
 
 
16
 
 
 
 
 
 
 
42
50
62
 
 
 
 
 
 
 
 
1
0.37
 
 
 
 
 
19
23
49
 
 
 
49
 
 
 
62
 
74
 
91
 
100
 
125
 
151
 
 
2
 
 
 
 
 
 
 
 
3
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
0.55
 
 
 
 
 
28
35
73
 
 
 
73
 
79
 
91
 
110
 
136
 
148
 
186
 
224
 
 
2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3
 
 
 
 
 
 
 
 
1
0.75
 
 
 
 
39
47
 
99
 
 
 
99
 
107
 
125
 
150
 
185
 
202
 
254
 
305
 
374
2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2
1.1
 
 
 
 
57
69
 
107
 
 
 
145
 
158
 
183
 
221
 
271
 
296
 
372
 
448
 
 
3
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4
 
 
 
 
 
 
 
 
2
1.5
 
 
 
 
77
95
 
146
 
 
 
 
 
215
 
249
 
301
 
370
 
404
 
507
 
610
 
748
3
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3
2.2
 
 
 
 
113
139
214
 
 
 
249
 
315
 
366
 
441
 
542
 
592
 
744
 
895
 
1097
4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4
3.0
 
 
 
 
155
189
292
 
361
395
430
 
499
 
601
 
739
 
808
 
1014
 
1220
 
1495
5
 
 
安装型号
机型号
输入功率/kW
传动比
6
6.5
9
11
17
21
23
25
29
35
43
47
59
71
87
输出转矩/(N·m)
XW
XWD
XL
XLD
8
18.5
 
 
 
 
 
 
1749
2703
 
 
3657
 
 
 
4611
 
5565
 
6837
 
 
 
9381
 
11288
 
 
9
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8
22
 
 
 
 
 
1702
 
2080
 
3214
 
 
 
4349
 
 
 
5483
 
6618
 
8130
 
8886
 
11155
 
13424
 
16449
9
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10
 
 
 
 
 
 
 
 
11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8
30
 
 
 
 
 
 
 
2836
 
4483
 
 
 
5930
 
 
 
7477
 
9024
 
 
 
12118
 
15212
 
 
 
 
9
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
9
37
 
 
 
 
 
 
 
3498
5406
 
 
 
7314
 
 
 
9222
 
11129
 
13673
 
14945
 
 
 
 
 
 
10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
11
 
 
 
 
 
 
 
 
10
45
 
 
 
 
 
 
 
4254
6575
 
 
 
 
 
 
 
11215
 
13536
 
 
 
 
 
22817
 
 
 
 
11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
12
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
11
55
 
 
 
 
 
 
 
5199
8036
 
 
 
 
 
 
13708
 
 
 
20325
 
 
 
27888
 
 
 
 
12
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
12
75
 
 
 
 
 
10958
 
 
 
 
 
 
 
 
27716
 
 
 
 
 
 
 
 

 

一级减速器输出轴许用转矩及输出轴许用径向力

机型号
传动比
6
6.5
9
11
17
21
23
25
29
35
43
47
59
71
87
0
输出轴许用转矩/(N·m)
 
 
 
15
15
 
 
 
15
 
15
 
 
 
 
输出轴许用径向力/(N)
 
 
 
370
420
 
 
 
500
 
500
 
 
 
 
1
输出轴许用转矩/(N·m)
 
 
 
69
69
 
 
 
69
69
69
 
 
 
 
输出轴许用径向力/(N)
 
 
 
700
800
 
 
 
1010
1010
1010
 
 
 
 
2
输出轴许用转矩/(N·m)
 
 
98
118
147
 
147
 
147
147
147
147
 
 
 
输出轴许用径向力/(N)
 
 
1500
1660
1900
 
2040
 
2390
2390
2500
2500
 
 
 
3
输出轴许用转矩/(N·m)
 
 
196
196
245
 
245
245
245
245
245
245
245
245
 
输出轴许用径向力/(N)
 
 
2020
2230
2550
 
2750
3020
3210
3210
3620
3810
4050
4360
 
4
输出轴许用转矩/(N·m)
 
245
392
490
490
 
490
490
490
490
490
490
490
490
490
输出轴许用径向力/(N)
 
3140
3140
3460
3960
 
4360
4700
4980
4980
5630
5920
6250
6770
6770
5
输出轴许用转矩/(N·m)
588
 
785
785
981
981
981
 
981
981
981
981
981
981
981
输出轴许用径向力/(N)
4490
 
4490
4940
5660
6100
6100
 
7130
7130
8050
8460
8990
9690
9690
6
输出轴许用转矩/(N·m)
1177
 
1569
1569
1961
 
1961
 
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
输出轴许用径向力/(N)
6080
 
6080
6680
7650
 
8240
 
9630
9630
10870
11430
12140
13080
13080
7
输出轴许用转矩/(N·m)
 
 
 
2157
2648
 
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
输出轴许用径向力/(N)
 
 
 
8980
10280
 
12200
12200
12940
12940
13950
15360
16320
17590
17590
8
输出轴许用转矩/(N·m)
 
 
 
3530
4217
 
4413
 
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
输出轴许用径向力/(N)
 
 
 
12850
17460
 
18520
 
20900
22000
22000
22000
23400
25200
25200
9
输出轴许用转矩/(N·m)
 
 
2955
5786
6962
 
7845
 
7845
8825
8825
8825
8825
7845
7845
输出轴许用径向力/(N)
 
 
27200
27200
29100
 
33500
 
37300
39100
41300
41300
41300
44100
44100
10
输出轴许用转矩/(N·m)
 
 
 
7649
9218
 
10296
 
10296
11767
11767
11767
11767
11767
 
输出轴许用径向力/(N)
 
 
 
34100
39800
 
39800
 
46800
49100
51800
55400
55400
60400
 
11
输出轴许用转矩/(N·m)
 
 
 
9642
13728
 
16670
 
16670
19612
19612
19612
19612
19612
19612
输出轴许用径向力/(N)
 
 
 
 
50400
 
53700
 
59300
62100
65600
70100
70100
76400
76400
12
输出轴许用转矩/(N·m)
 
 
 
 
20593
 
 
 
 
 
29418
 
29418
 
 
输出轴许用径向力/(N)
 
 
 
 
101000
 
 
 
 
 
125000
 
132000
 
 

注:表中输出轴许用径向力,为径向载荷作用于轴伸中部位置时的值。
   

一级摆线针轮减速器的技术参数

传动比6
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
300
250
200
167
150
125
100
8.3以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
4
5.5
157.66
5.5
189
4.7
202
4.15
214
3.84
220
3.36
231
2.85
245
245
5
15
430
15
516
12.35
531
10.60
547
9.82
563
8.42
579
6.84
588
588
6
 
 
 
 
 
 
18.5
955
17.1
983
15
1032
12.8
1104.6
1177
传动比9
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
200
167
133
111
100
83
67
5.6以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
1
0.75
32
0.75
39
0.65
42
0.57
44
0.52
45
0.47
48
0.4
51
69
2
1.5
65
1.5
77
1.27
82
1.12
87
1.05
90
0.91
94
0.76
98
98
3
2.2
95
2.2
114
1.89
122
1.65
128
1.53
132
1.35
139
1.16
149
196
4
4
172
4
206
3.41
220
3.01
233
2.79
240
2.44
252
2.09
270
382
5
11
473
11
568
9.41
607
8.31
643
7.17
663
6.74
696
5.78
745
785
6
15
645
15
774
12.84
828
11.34
878
10.51
904
9.20
949
7.88
1016
1569
9
 
 
 
 
 
 
22
1703
20.40
1754
17.84
1841
15.27
1970
2955
传动比11
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
164
136
109
91
82
68
55
4.5以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
0
0.09
4.7
0.09
5.7
0.08
6.0
0.07
6.4
0.06
6.6
0.05
6.9
0.05
7.4
15
1
0.75
39.4
0.75
47.3
0.64
50.6
0.57
53.6
0.53
55.3
0.46
58.0
0.39
62.1
69
2
1.5
78.8
1.5
94.6
1.28
101.2
1.13
107.3
1.05
110.5
0.92
116.0
0.75
118
118
3
2.2
115.6
2.2
138.7
1.88
148.4
1.66
157.3
1.54
162.0
1.35
170.1
1.15
182.0
196
4
4
210.2
4
252.3
3.39
267
3.02
286.1
2.80
294.7
2.45
309.4
2.10
331.1
490
5
7.5
394.1
7.5
472.9
6.42
506.0
5.67
536.4
5.26
552.5
4.6
580.1
3.94
620.7
981
6
11
578.1
11
693.7
9.42
742.3
8.32
786.8
7.71
810.4
6.75
850.9
5.78
910.5
1569
7
15
788.3
15
945.9
12.84
1012.2
11.34
1072.8
10.51
1105.0
9.2
1160.3
7.87
1241.5
2157
8
 
 
 
 
 
 
18.5
1750
17.15
1802.5
15
1892.6
12.84
2025.1
3530
9
 
 
 
 
 
 
22
2081.1
20.39
2143.5
17.84
2250.7
15.28
2408.3
5786
10
 
 
 
 
 
 
30
2837.8
27.81
2923.0
24.33
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20.83
3284
7649
11
 
 
 
 
 
 
(37)
3500
34.3
3605
30.01
3785.2
25.69
4050.2
9642
传动比17
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
106
88
71
59
53
44
36
7.1以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
0
0.09
7.3
0.09
8.8
0.08
9.4
0.07
9.9
0.06
10.2
0.05
10.7
0.05
11.5
15
1
0.25
20.3
0.25
24.4
0.21
26.1
0.19
27.6
0.18
28.5
0.15
29.9
0.13
32.0
69
2
0.75
60.9
0.75
73.1
0.64
78.2
0.57
82.9
0.53
85.4
0.46
89.7
0.39
96.0
147
3
2.2
178.7
2.2
214.4
1.81
220.8
1.56
227.5
1.44
234.3
1.24
241.3
1.01
245
245
4
4
324.9
4
390
3.30
401.7
2.83
413.8
2.62
426.2
2.25
,
438.9
1.86
452.1
490
5
7.5
609.1
7.5
731
6.18
753
5.30
775.5
4.92
798.8
4.22
822.7
3.48
847.4
981
6
11
893.4
11
1072
9.42
1147.1
8.32
1216
7.71
1252.4
6.75
1315
5.78
1407.1
1961
7
15
1218.3
15
1462
12.84
1562
11.34
1658
10.51
1708
9.2
1793.2
7.88
1918.8
2648
8
 
 
 
 
 
 
18.5
2704.5
17.15
2785.7
15
2925
12.84
3129.7
4217
9
 
 
 
 
 
 
22
3216.4
20.40
3312.9
17.85
3478.5
15.28
3722
6962
10
 
 
 
 
 
 
45
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41.72
6776.4
36.50
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31.25
7613.3
9218
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50.99
8282.2
44.61
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11294
60.84
11858.6
52.08
12688.7
20593
传动比23
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
78
65
52
43
39
33
26
5.2以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
2
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0.75
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112.3
0.53
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0.46
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0.39
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147
3
1.1
121
1.1
145
0.94
155.2
0.83
164.5
0.77
169.4
0.67
177.9
0.58
190.3
245
4
3
329
3
395
2.56
422.7
2.27
448
2.1
461.4
1.84
484.5
1.49
490
490
5
5.5
6.4
5.5
725
4.71
776
4.16
822.5
3.86
847.2
3.37
889.6
2.89
951.9
981
6
7.5
823.3
7.5
988
6.41
1057.2
5.67
1120.6
5.25
1154.2
4.6
1212
3.93
1295
1961
7
11
1208
11
1450
9.42
1552
8.31
1644.6
7.71
1693.9
6.74
1778.6
5.77
1903.1
2648
8
 
 
 
 
 
 
18.5
3659
17.15
3769
15
3957.3
12.84
4234.3
4413
9
 
 
 
 
 
 
22
4351.3
20.39
4481.9
17.84
4706
15.28
5035.4
7845
10
 
 
 
 
 
 
30
5930
23.60
5186.5
20.65
5445.8
17.68
5827
10269
11
 
 
 
 
 
 
37
7314
34.28
7533.4
30
7910.1
25.68
8463.8
16670
传动比25
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
72
60
48
40
36
30
24
4.8以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
3
1.1
13.2
1.1
158
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169.1
0.83
179.2
0.77
184.6
0.68
193.8
0.58
207.4
245
4
3
358
3
430
2.47
442.9
2.12
456.2
1.97
469.9
1.69
484
1.37
490
490
7
11
1313
11
1576
9.41
1686.3
8.31
1787.5
7.71
1841.1
6.74
1933.1
5.77
2068.5
2648
传动比29
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
62
52
41
34
31
26
21
4.1以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
0
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12.5
0.09
15
0.07
15
0.06
15
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15
0.05
15
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0.55
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0.41
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0.38
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0.34
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0.29
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147
3
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152.5
1.1
183
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0.67
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0.58
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2.2
36
1.88
391.6
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1.35
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1.16
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490
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5.5
761.7
5.5
914
4.53
941
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970
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981
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981
981
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7.5
1038.3
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133.3
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1413
5.25
1455.4
4.6
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3.94
1635.2
1961
7
11
1523.3
11
1828
9.41
1956
8.31
2073.4
7.71
2135.6
6.74
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2648
8
15
2067.7
15
2492
12.83
2, 666.4
11.33
2826.4
10.51
2911.2
9.19
3056.7
7.88
3270.7
4413
9
 
 
 
 
 
 
18.5
4611
17.13
4749.3
15
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12.84
5335.9
7845
10
 
 
 
 
 
 
30
7477
27.8
7701.3
24.3
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20.82
8652.4
10296
11
 
 
 
 
 
 
55
13708
50.95
14119
44.6
14825.2
38.17
15863
16670

   
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