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行星摆线针轮减速机
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产品展示

行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

一、摆线减速机产品特点

1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

6. 拆装方便，容易维修。

7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

二摆线减速机技术规格

1 机型号:

按传动比分为:一级、二级、三级。

一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。

按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。

2、传动比：

一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

三级减速的传动比有：5841-658530

3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法：

X系列行星摆线针轮减速机标记方法及其使用条件

X系列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件

X系列行星摆线针轮减速机标记方法及其使用条件

X系列行星摆线针轮减速机型号对照表

单级摆线减速机机型对照表

天减

X10

X11

X12

8000系列

8075

8095

8105

8115

8125

8130

8135

8145

8160

8165

8170

8175

8180

8185

8190

8195

B一机部

(B85)

(B100)

(B120)

B15

B18

B22

B27

B33

B39

B45

B55

B65

B上变厂

B12

B15

B18

B22

B27

B33

B39

B45

B55

B化工部

双级摆线减速机机型对照表
X天减	00	20	42	53	63	74	84	85	95	106	117	128
B一机部			1812	2215	2715			3322	3922	4527	5527	6533
B上变厂			1812	2215	2715			3322	3922	4527	5527
B化工部			20	31	41		52	53	63	74	84

XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12、行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XW、XWD摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XW、XWD行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

系列	机座号	外形尺寸						安装尺寸							输出轴尺寸						输入轴尺寸
系列	机座号	H	M	N	DC	A	L_I	C	G	R	E	F	V	n-d	D	e	b	h	s	t	D₁	e₁	b₁	h₁	t₁
X天减	0	146	84	144	113	84	125	80	36	10	60	120	—	4-10	14	20	5	16	—	11	10	15	4	11.5	7.5
	1	175	120	180	150	144	203	100	60	12	90	150	40	4-12	28	35	8	31	M8	24	15	25	5	17	12
	2	175	120	210	150	159	210	100	101	15	90	180	45	4-12	25	35	8	28	M8	21	15	25	5	17	12
	3	278	150	290	200	192	263	140	151	20	100	250	55	4-16	35	55	10	38	M8	30	18	35	6	20.5	14.5
	4	309	195	330	230	240	324	150	169	22	145	290	65	4-16	45	74	14	48.5	M10	39.5	22	40	6	24.5	18.5
	5	356	260	410	300	310	416	160	206	25	150	370	75	4-18	55	91	16	59	M10	49	30	45	8	33	26
	6	425	335	430	340	352	476	200	125	30	275	380	75	4-22	65	89	18	69	M12	58	35	54	10	38	30
	7	460	380	470	360	394	532	220	145	30	320	420	85	4-22	80	109	22	85	M12	71	40	65	12	43	35
	8	529	440	530	430	448	602	250	155	35	380	480	120	4-22	90	120	25	95	M16	81	45	70	14	48.5	39.5
	9	614	560	620	500	552	724	290	186	40	240×2	560	120	4-26	100	142	28	106	M20	90	50	80	14	53.5	44.5
	10	706	600	690	580	612	814	325	230	45	250×2	630	120	4-30	110	150	28	116	M24	100	55	100	16	59	49
	11	883	810	880	710	809	1065	420	324	50	330×2	800	160	6-32	130	202	32	137	M30	119	70	120	20	74.5	62.5
	12	1163	1040	1160	950	1152	1474	540	485	60	420×2	1050	200	6-45	180	330	45	190	M42	165	90	150	25	95	81

XL0、XLD0、XL、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12、行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XL、XLD型摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XL、XLD行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

系列	机座号	外形尺寸			安装尺寸						输出轴尺寸						输入轴尺寸
系列	机座号	D₂	L₁	CF	D₃	D₄	P	E	M	n-d	D	e	b	h	s	t	D₁	e₁	b₁	h₁	t₁
X天减	0	120	125	57	102	80	3	8	27	6-10	14	20	5	16	-	11	10	15	4	11.5	7.5
	1	160	203	93	134	110	3	9	50	4-12	28	35	8	31	M8	24	15	25	5	17	12
	2	180	210	115	160	130	3	12	42	6-12	25	35	8	28	M8	21	15	25	5	17	12
	3	230	263	143	200	170	4	15	50	6-12	35	45	10	38	M8	30	18	35	6	20.5	14.5
	4	260	324	161	230	200	4	15	79	6-12	45	63	14	48.5	M10	39.5	22	40	6	24.5	18.5
	5	340	416	219	310	270	4	20	92	6-12	55	79	16	59	M10	49	30	45	8	33	26
	6	400	476	262	360	316	5	22	92	8-16	65	80	18	69	M12	58	35	54	10	38	30
	7	430	532	279	390	345	5	22	114	8-18	80	98	22	85	M12	71	40	65	12	43	35
	8	490	602	335	450	400	6	30	112	12-18	90	110	25	95	M16	81	45	70	14	48.5	39.5
	9	580	724	382	520	455	8	35	170	12-22	100	129	28	106	M20	90	50	80	14	53.5	44.5
	10	650	814	438	590	520	10	40	174	12-22	110	140	28	116	M24	100	55	100	16	59	49
	11	880	1065	598	800	680	10	45	210	12-38	130	184	32	137	M30	119	70	120	20	74.5	62.5
	12	1160	1474	796	1020	900	10	60	356	8-39	180	320	45	190	M42	165	90	150	25	95	81

XWEXWED00、XWEXWED20、XWEXWED32、XWEXWED42、XWEXWED53、XWEXWED63、XWEXWED74、XWEXWED84、XWEXWED85、XWEXWED95、XWEXWED106、XWEXWED128摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XWE、XWED型摆线针轮减速机外形及安装尺寸

系列	机座号	外形尺寸						安装尺寸							输出轴尺寸						输入轴尺寸
系列	机座号	H	M	N	DC	A	LI	C	G	R	E	F	V	n-d	D	e	b	h	s	t	D1	e1	b1	h1	t1
X天减	00	146	84	144	113	125	166	80	36	10	60	120	—	4-10	14	20	5	16	—	11	10	4	4	11.5	7.5
	20	175	120	210	150	205	242	100	101	15	90	180	45	4-12	25	35	8	28	M8	21	10	15	4	11.5	7.5
	42	309	195	330	230	317	373	150	169	22	145	290	65	4-16	45	74	14	48.5	M10	39.5	15	25	5	17	12
	53	356	260	410	300	398	467	160	206	25	150	370	75	4-18	55	91	16	59	M10	49	18	35	6	20.5	14.5
	63	425	335	430	340	440	513	200	125	30	275	380	75	4-22	65	89	18	69	M12	58	18	35	6	20.5	14.5
	74	460	380	470	360	500	585	220	145	30	320	420	85	4-22	80	109	22	85	M12	71	22	40	6	24.5	18.5
	84	529	440	530	430	560	644	250	155	35	380	480	120	4-22	90	120	25	95	M16	81	22	40	6	24.5	18.5
	85	529	440	530	430	584	692	250	155	35	380	480	120	4-22	90	120	25	95	M16	81	30	45	8	33	26
	95	614	560	620	500	689	794	290	186	40	240×2	560	120	4-26	100	142	28	106	M20	90	30	45	8	33	26
	106	706	600	690	580	760	884	325	230	45	250×2	630	120	4-30	110	150	28	116	M24	100	35	54	10	38	30
	117	883	810	880	710	968	1106	420	324	50	330×2	800	140	6-32	130	202	32	137	M30	119	40	65	12	43	35
	128	1163	1040	1160	950	1351	1503	540	485	60	420×2	1050	200	6-45	180	330	45	190	M42	165	45	70	14	48	39.5

XLEXLED00、XLEXLED20、XLEXLED32、XLEXLED42、XLEXLED53、XLEXLED63、XLEXLED74、XLEXLED84、XLEXLED85、XLEXLED95、XLEXLED106、XLEXLED128摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XLE、XLED摆线针轮减速机外形及安装尺寸

系列	机座号	外形尺寸			安装尺寸						输出轴尺寸						输入轴尺寸
系列	机座号	D₂	L₁	CF	D₃	D₄	P	E	M	n-d	D	e	b	h	s	t	D₁	e₁	b₁	h₁	t₁
X天减	00	120	166	98	102	80	3	8	27	6-10	14	20	5	16	—	11	10	15	4	11.5	7.5
	20	180	242	164	160	130	3	12	42	4-12	25	34	8	28	M8	21	10	15	4	11.5	7.5
	42	260	374	239	230	200	4	15	79	6-12	45	63	14	48.5	M10	39.5	15	25	5	17	1.2
	53	340	473	307	310	270	4	20	93	6-12	55	79	16	59	M10	49	18	35	6	20.5	14.5
	63	400	513	350	360	316	5	22	92	8-16	65	80	18	69	M12	58	18	35	6	20.5	14.5
	74	430	578	388	390	345	5	22	117	8-18	80	98	22	85	M12	71	22	40	6	24.5	18.5
	84	490	644	448	450	400	6	30	112	12-18	90	110	25	95	M16	81	22	40	6	24.5	18.5
	85	490	692	475	450	400	6	30	112	12-18	90	110	25	95	M16	81	30	45	8	33	26
	95	580	790	518	520	455	8	35	170	12-22	100	129	28	106	M20	90	30	45	8	33	26
	106	650	884	586	590	520	10	40	174	12-22	110	140	28	116	M24	100	35	54	10	38	30
	117	880	1106	758	800	680	10	50	210	12-38	130	184	32	137	M30	119	40	65	12	43	35
	128	1160	1503	995	1020	900	10	60	370	8-39	180	320	45	190	M42	165	45	70	14	48.5	39.5

XWS420、XWSD420、XWS742、XWSD742、XWS842、XWSD842、XWS853、XWSD853、XWS953、XWSD953、XWS1063、XWSD1063、XWS1174、XWSD1174、XWS1285、XWSD1285、行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XWS、XWSD摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XWS、XWSD行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XWS、XWSD型行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

系列	机座号	外形尺寸						安装尺寸
系列	机座号	H	M	N	DC	A	L_I	C	G	R	E	F	V	n-d
X天减	420	275	195	330	230	353	392	150	169	22	145	290	65	4-16
	742	460	380	470	360	578	633	220	145	30	320	420	85	4-22
	842	529	440	530	430	638	693	250	155	35	380	480	120	4-22
	853	529	440	530	430	672	745	250	155	35	380	480	120	4-22
	953	614	560	620	500	772	845	290	186	40	480	560	120	6-26
	1063	706	600	690	580	848	923	325	230	45	250×2	630	120	6-30
	1174	883	810	880	710	1077	1160	420	324	50	330×2	800	140	6-32
	1285	163	1040	1160	990	1487	1593	540	485	60	420×2	1050	200	6-45

系列	机座号	输出轴尺寸						输入轴尺寸
系列	机座号	D	e	b	h	s	t	D₁	e₁	b₁	h₁	t₁
X天减	420	45	74	14	48.5	M10	39.5	10	15	4	11.5	7.5
	742	80	109	22	85	M12	71	15	25	5	17	12
	842	90	120	25	95	M16	81	15	25	5	17	12
	853	90	120	25	95	M16	81	18	35	6	20.5	14.5
	953	100	142	28	106	M20	90	18	35	6	20.5	14.5
	1063	110	150	28	116	M24	100	18	35	6	20.5	14.5
	1174	130	202	32	137	M30	119	22	40	6	24.5	18.5
	1285	180	330	45	190	M42	165	30	24	8	33	26

XLS420、XLSD420、XLS742、XLSD742、XLS842、XLSD842、XLS853、XLSD853、XLS953、XLSD953、XLS1063、XLSD1063、XLS1174、LSD1174、XLS1285、XLSD1285、行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XLS、XLSD摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XLS、XLSD型行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XLS、XLSD行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

系列	机座号	外形尺寸			安装尺寸						输出轴尺寸						输入轴尺寸
系列	机座号	D₂	L₁	CF	D₃	D₄	P	E	M	n-d	D	e	b	h	s	t	D₁	e₁	b₁	h₁	t₁
X天减	420	260	409	289	230	200	4	15	79	6-12	45	63	14	48.5	M10	39.5	10	15	4	11.5	7.5
	742	430	633	464	390	345	5	22	114	8-18	80	98	22	85	M12	71	15	25	5	17	12
	842	490	693	524	450	400	6	30	112	12-18	90	110	25	95	M16	81	15	25	5	17	12
	853	490	745	559	450	400	6	30	112	12-18	90	110	25	95	M16	81	18	35	6	20.5	14.5
	953	580	847	602	520	455	8	35	170	12-22	100	129	28	106	M20	90	18	35	6	20.5	14.5
	1063	650	922	674	590	520	10	40	174	12-22	110	140	28	116	M24	100	18	35	6	20.5	14.5
	1174	880	1160	867	800	680	10	45	210	12-38	130	184	32	137	M30	119	22	40	6	24	18.5
	1285	1160	1593	1117	1020	900	10	60	370	8-39	180	320	45	190	M42	165	30	45	8	33	26

X系列摆线针轮减速机接盘安装外形及安装尺寸

动机功率	电动机机座号	D₅	d₁公差		b₁	h₁	L₄	D₆公差		D₇	D₈	f	B	n	d₂	L₃
0.25 0.37	71	37	14	F7	5	16.3	16	110	H8	130	160	4	12	4	10	30
0.55 0.75	801 802	37	19		6	21.8	27	130		165	200	4	12	4	12	40
1.1 1.5	90S 90L	47	24		8	27.3	33	130		165	200	4	15	4	12	50
2.2 3 4	100L 112M	55	28		8	31.3	41	180		215	250	5	17	4	15	60
5.5 7.5	132S 132M	65	38		10	41.3	57	230		265	300	5	18	4	15	80
11 15	160M 160L	75	42		12	45.3	81	250	G8	300	350	5	20	4	19	110
18.5	200L	105	55	E7	16	59.3	80	300		350	400	6	25	4	19	110
22	200L	105	55	E7	16	59.3	80	300		350	400	6	30	4	19	109

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