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上海南睿减速机有限公司
Shanghai NanRui reducer Co., Ltd

产品展示

        IK型调速电机6W
 
IK型调速电机6W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
极数
额定
时间
调速范围
旋转速度
允许力矩
起动力矩
电容容量
/耐压
1200r/min时
90r/min时
光轴电机
齿轴电机
W
V
Hz
P
r/min
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
21K6RA-A
21K6RGN-A
6
1ph110
50
4
连接
90-1350
0.05
0.50
0.03
0.29
0.03
0.33
3.0/250
21K6RA-C
21K6RGN-C
6
1ph220
50
4
连接
90-1350
0.05
0.50
0.03
0.29
0.03
0.33
0.8/450
2RK6RA-A
2RK6RGN-A
6
1ph110
50
4
30Min
90-1350
0.06
0.55
0.03
0.32
0.04
0.38
3.5/250
2RK6RA-C
2RK6RGN-C
6
1ph220
50
4
30Min
90-1350
0.06
0.55
0.03
0.32
0.04
0.38
1.0/450
IK型调速电机6W
齿轮箱
速比
L(mm)
重量(kg)
2GN3K-GN18K
32
0.24
2GN20K-GN50K
42
0.30
2GN60K-GN200K
0.33
齿轮电机
2RK6RGN
75
0.71
    齿轮箱允许力矩
    齿轮箱型式：2GN□K
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
50
允许力矩
N.m
0.13
0.15
0.21
0.26
0.31
0.38
0.42
0.53
0.63
0.76
0.76
0.95
1.14
kgf.cm
1.3
1.5
1.5
2.6
3.2
3.9
4.3
5.4
6.4
7.7
7.7
9.7
11.6
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
140
120
100
90
72
60
允许力矩
N.m
0.10
0.13
0.13
0.21
0.26
0.30
0.34
0.43
0.51
0.62
0.62
0.76
0.92
Kgf.com
1.0
1.3
1.7
2.1
2.6
3.1
3.5
4.4
5.2
6.3
6.3
7.8
9.4
频率
减速比
i
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
1.36
1.52
1.72
2.06
2.57
2.94
2.94
2.94
2.94
2.94
2.94
kgf.cm
13.9
15.5
17.5
21.0
26.2
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
30.0
60Hz
输出转速
r/min
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
1.11
1.24
1.39
1.67
2.09
2.50
2.78
2.94
2.94
2.94
2.94
Kgf.com
11.3
12.6
14.2
17.0
21.3
25.5
28.4
30.0
30.0
30.0
30.0
    电容器
IK型调速电机6W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
0.8
450
37
14
28
引线式
1.0
450
37
14
28
引线式
3.0
250
47
22
34
引线式
3.5
250
47
22
34
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
 
IK型调速电机15W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
极数
额定
时间
调速范围
旋转速度
允许力矩
起动力矩
电容容量
/耐压
1200r/min时
90r/min时
光轴电机
齿轴电机
W
V
Hz
P
r/min
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
31K6RA-A
31K15RGN-A
15
1ph110
50
4
连接
90-1350
0.12
1.20
0.04
0.06
0.06
0.55
5.0/250
31K6RA-C
31K15RGN-C
15
1ph220
50
4
连接
90-1350
0.12
1.20
0.04
0.06
0.06
0.55
1.2/450
3RK6RA-A
3RK15RGN-A
15
1ph110
50
4
30Min
90-1350
0.13
1.30
0.04
0.70
0.07
0.65
6.0/250
3RK6RA-C
3RK15RGN-C
15
1ph220
50
4
30Min
90-1350
0.13
1.30
0.04
0.70
0.07
0.65
1.5/450
IK型调速电机15W
齿轮箱
速比
L(mm)
重量(kg)
3GN3K-GN18K
32
0.38
3GN20K-GN50K
42
0.47
3GN60K-GN200K
0.52
齿轮电机
3RK15RGN
80
1.12
    齿轮箱允许力矩
    齿轮箱型式：3GN□K
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
50
允许力矩
N.m
0.31
0.38
0.53
0.64
0.79
0.95
1.06
1.32
1.59
1.90
1.90
2.37
2.85
kgf.cm
3.2
3.9
5.4
6.5
8.1
9.7
10.8
13.5
16.2
19.4
19.4
24.2
29.1
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
140
120
100
90
72
60
允许力矩
N.m
0.29
0.35
0.50
0.60
0.75
0.89
0.99
1.25
1.49
1.79
1.79
2.24
2.68
Kgf.com
3.0
2.6
5.1
6.1
7.6
9.1
10.1
12.7
15.2
18.2
18.2
22.8
27.3
频率
减速比
i
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
3.42
3.81
4.28
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
kgf.cm
34.9
38.8
43.6
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
60Hz
输出转速
r/min
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
3.22
3.58
4.02
4.09
4.09
4.09
4.09
4.09
4.09
4.09
4.09
Kgf.com
32.8
36.5
41.0
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
    电容器
IK型调速电机15W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
1.2
450
37
14
28
引线式
1.5
450
37
14
28
引线式
5.0
250
47
22
34
引线式
6.0
250
47
26
38
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
 
IK型调速电机25W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
 
额定
时间
调速范围
旋转速度
允许力矩
起动力矩
电容容量
/耐压
1200r/min时
90r/min时
光轴电机
齿轴电机
W
V
Hz
P
r/min
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
41K25RA-A
41K25RGN-A
25
1ph110
50
4
连接
90-1350
0.19
2.00
0.05
0.45
0.13
0.45
7.0/250
41K25RA-C
41K25RGN-C
25
1ph220
50
4
连接
90-1350
0.19
2.00
0.05
0.45
0.13
0.45
1.8/450
41K25RA-A
4RK25RGN-A
25
1ph110
50
4
30Min
90-1350
0.19
1.90
0.05
0.50
0.15
0.50
8.0/250
41K25RA-C
4RK25RGN-C
25
1ph220
50
4
30Min
90-1350
0.19
1.90
0.05
0.50
0.18
0.50
2.2/4500
IK型调速电机25W
齿轮箱
速比
L(mm)
重量(kg)
4GN3K-GN18K
32
0.43
4GN20K-GN50K
43.5
0.57
4GN60K-GN200K
0.61
中间齿轮箱
4GN10X
32
0.43
齿轴电机
4RK15RGN
85
1.60
    齿轮箱允许力矩
    齿轮箱型式：4GN□K
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
50
允许力矩
N.m
0.52
0.63
0.87
1.05
1.31
1.57
1.74
2.19
2.62
3.15
3.15
3.94
4.72
kgf.cm
5.3
6.4
8.9
10.7
13.4
16.0
17.8
22.3
26.7
32.1
32.1
40.2
48.2
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
140
120
100
90
72
60
允许力矩
N.m
0.43
0.51
0.72
0.85
1.07
1.28
1.43
1.78
2.15
2.57
2.58
3.22
3.86
Kgf.com
4.4
5.2
7.3
8.7
10.9
13.1
14.6
18.2
21.9
26.2
26.3
32.9
39.4
频率
减速比
i
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
5.66
6.29
7.12
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
kgf.cm
57.8
64.2
72.6
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
60Hz
输出转速
r/min
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
4.64
5.16
5.82
6.99
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
Kgf.com
47.3
52.6
59.4
71.3
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
    电容器
IK型调速电机25W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
1.8
450
38
18
28
引线式
2.5
450
38
18
28
引线式
7.0
250
47
26
38
引线式
8.0
250
47
26
38
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
 
IK型调速电机40W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
 
额定
时间
调速范围
旋转速度
允许力矩
起动力矩
电容容量
/耐压
1200r/min时
90r/min时
光轴电机
齿轴电机
W
V
Hz
P
r/min
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
51K40RA-A
51K40RGN-A
40
1ph110
50
4
连接
90-1350
0.30
3.00
0.06
0.60
0.19
1.90
10.0/250
51K40RA-C
51K40RGN-C
40
1ph220
50
4
连接
90-1350
0.30
3.00
0.06
0.60
0.19
1.90
2.5/450
5R40RA-A
5RK40RGN-A
40
1ph110
50
4
30Min
90-1350
0.32
3.20
0.07
0.65
0.19
2.10
12.0/250
5RK40RA-C
5RK40RGN-C
40
1ph220
50
4
30Min
90-1350
0.32
3.20
0.07
0.65
0.19
2.10
3.0/450
IK型调速电机40W
齿
轮
箱
速比
L(mm)
重量(kg)
5GN3K-GN18K
32
0.73
5GN20K-GN36K
42
1.03
5GN40K-GN200K
1.13
齿轮电机
5RK40RGN
105
2.42
    齿轮箱允许力矩
    齿轮箱型式:5GN□K
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
50
允许力矩
N.m
0.81
0.97
1.35
1.62
2.03
2.43
2.70
3.37
4.05
4.86
4.86
6.09
7.30
kgf.cm
8.3
9.9
13.8
16.5
20.7
24.8
27.5
34.4
41.3
49.6
49.6
62.1
74.5
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
140
120
100
90
72
60
允许力矩
N.m
0.67
0.801
1.11
1.33
1.67
2.00
2.23
2.78
3.33
4.00
4.01
5.01
6.01
Kgf.com
6.8
8.2
11.3
13.6
17.0
20.4
22.7
28.4
34.0
40.8
40.9
51.1
61.3
频率
减速比
i
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
8.76
9.73
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
kgf.cm
89.4
99.3
100
100
100
100
100
100
100
100
100
60Hz
输出转速
r/min
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
7.21
8.02
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
Kgf.com
73.6
81.8
100
100
100
100
100
100
100
100
100
    电容器
IK型调速电机40W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
2.5
450
37
18
28
引线式
3.0
450
47
22
34
引线式
10.0
250
57
26
38
引线式
12.0
250
57
32
36
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
 
IK型调速电机60W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
 
额定
时间
调速范围
旋转速度
允许力矩
起动力矩
电容容量
/耐压
1200r/min时
90r/min时
光轴电机
齿轴电机
W
V
Hz
P
r/min
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
51K60RA-AF
51K60RU-AF
60
1ph110
50
4
连接
90-1350
0.50
5.00
0.14
1.40
0.31
3.10
15.0/250
51K60RA-CF
51K60RGU-CF
60
1ph220
50
4
连接
90-1350
0.50
5.00
0.14
1.40
0.33
3.30
4.0/450
IK型调速电机60W
齿
轮
箱
速比
L(mm)
重量(kg)
5GN3K-GN18K
32
0.73
5GN20K-GN36K
42
1.03
5GN40K-GN200K
1.13
齿轮电机
5RK60RGN
137
2.30
    齿轮箱允许力矩
    齿轮箱型式：5GN□K
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
50
允许力矩
N.m
0.81
0.97
1.35
1.62
2.03
2.43
2.70
3.37
4.05
4.86
4.86
6.09
7.30
kgf.cm
8.3
9.9
13.8
16.5
20.7
24.8
27.5
34.4
41.3
49.6
49.6
62.1
74.5
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
140
120
100
90
72
60
允许力矩
N.m
0.67
0.80
1.11
1.33
1.67
2.00
2.23
2.78
3.33
4.00
4.01
5.01
6.01
Kgf.com
6.8
8.2
11.3
13.6
17.0
20.4
22.7
28.4
34
40.8
40.9
51.1
61.3
频率
减速比
i
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
8.76
9.73
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
kgf.cm
89.4
99.3
100
100
100
100
100
100
100
100
100
60Hz
输出转速
r/min
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
7.21
8.02
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
Kgf.com
73.6
81.8
100
100
100
100
100
100
100
100
100
    电容器
IK型调速电机60W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高±1
类型
mm
mm
mm
4.0
450
47
22
34
引线式
15.0
250
57
32
46
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
IK型调速电机60W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
 
额定
时间
调速范围
旋转速度
允许力矩
起动力矩
电容容量
/耐压
1200r/min时
90r/min时
光轴电机
齿轴电机
W
V
Hz
P
r/min
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
51K60RA-AF
51K60RGU-AF
60
1ph110
50
4
连接
90-1350
0.50
5.00
0.14
1.40
0.31
3.10
15.0/250
51K60RA-CF
51K60RU-CF
60
1ph220
50
4
连接
90-1350
0.50
5.00
0.14
1.40
0.33
3.30
4.0/450
IK型调速电机60W
齿
轮
箱
速比
L(mm)
重量(kg)
5GN3K-GU9K
65
1.21
5GN10K-GU18K
1.30
5GN20K-GU75K
1.40
5GN90K-GU200K
1.45
齿轮电机
5RK60RGU
137
2.62
    齿轮箱允许力矩
    齿轮箱型式：5GN□K
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
50
允许力矩
N.m
1.03
1.24
1.72
2.6
2.58
3.10
3.10
3.88
4.65
5.38
5.60
7.01
8.41
kgf.cm
10.5
12.7
17.6
21.0
26.3
31.6
31.6
39.6
47.4
54.9
57.1
71.6
85.8
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
140
120
100
90
72
60
允许力矩
N.m
0.9
1.08
1.50
1.80
2.23
2.70
2.70
3.38
4.05
4.88
4.88
6.10
7.33
Kgf.com
9.18
11.0
15.3
18.4
23.0
27.6
27.6
34.5
41.3
49.5
49.5
62.2
74.7
频率
减速比
i
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
10.1
11.2
14.0
16.8
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
kgf.cm
103
114
143
171
200
200
200
200
200
200
200
60Hz
输出转速
r/min
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
8.79
9.76
12.2
14.6
18.3
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
Kgf.com
90.0
99.8
124
149
187
200
200
200
200
200
200
    电容器
IK型调速电机60W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压
长L±1
宽W±1
高
类型
mm
mm
mm
4.5
450
47
22
34
引线式
15.0
250
57
32
46
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
 
IK型调速电机90W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
 
额定
时间
调速范围
旋转速度
允许力矩
起动力矩
电容容量
/耐压
1200r/min时
90r/min时
光轴电机
齿轴电机
W
V
Hz
P
r/min
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
51K90RA-AF
51K60RGU-AF
90
1ph110
50
4
连接
90-1350
0.71
7.10
0.23
2.30
0.48
4.80
20.0/250
51K90RA-CF
51K60RGU-CF
90
1ph220
50
4
连接
90-1350
0.71
7.10
0.23
2.30
0.45
4.50
5.0/450
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
IK型调速电机90W
齿
轮
箱
速比
L(mm)
重量(kg)
5GN3K-GU9K
65
1.21
5GN10K-GU18K
1.30
5GN20K-GU75K
1.40
5GN90K-GU200K
1.45
齿轮电机
5RK90RGU
152
3.14
    齿轮箱允许力矩
    齿轮箱型式：5GN□K
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
50
允许力矩
N.m
1.55
1.86
2.58
3.10
3.87
4.64
4.65
5.81
6.98
8.37
8.40
10.5
12.6
kgf.cm
15.8
19.0
29.2
31.6
39.6
47.2
47.4
59.3
71.2
85.4
85.7
107
129
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
140
120
100
90
72
60
允许力矩
N.m
1.35
1.62
2.25
2.70
3.37
4.04
4.05
5.06
6.07
7.29
7.32
9.15
11.0
Kgf.com
13.8
16.5
23.0
27.6
34.4
41.2
41.3
51.6
61.9
74.4
74.7
93.4
112
频率
减速比
i
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
15.1
16.8
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
kgf.cm
154
171
200
200
200
200
200
200
200
200
200
60Hz
输出转速
r/min
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
13.2
14.6
18.3
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
Kgf.com
135
149
187
200
200
200
200
200
200
200
200
    电容器
IK型调速电机90W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
5.0
450
47
22
34
引线式
20.0
250
68
32
56
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
 
IK型调速电机120W
    电机特性表
出力
电压
频率
 
额定
时间
调速范围
旋转速度
允许力矩
起动力矩
电容容量
/耐压
1200r/min时
90r/min时
W
V
Hz
P
r/min
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
120
1ph110
50
4
连接
90-1350
0.75
7.50
0.40
4.00
0.55
5.50
25.0/250
120
1ph220
50
4
连接
90-1350
0.75
7.50
0.40
4.00
0.65
6.50
7.0/450
IK型调速电机120W
齿
轮
箱
速比
L(mm)
重量(kg)
5GN3K-GU9K
65
1.21
5GN10K-GU18K
1.30
5GN20K-GU75K
1.40
5GN90K-GU200K
1.45
齿轮电机
51K120RGU
152
3.14
    齿轮箱允许力矩
    齿轮箱型式：5GN□K
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
50
允许力矩
N.m
2.14
2.57
3.57
4.29
5.38
6.43
6.43
8.05
9.66
11.6
11.6
14.6
17.5
kgf.cm
21.8
26.2
36.4
43.8
54.7
65.6
65.6
82.1
98.6
118
118
149
196
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
140
120
100
90
72
60
允许力矩
N.m
1.80
2.16
3.00
3.60
4.49
5.39
5.39
6.75
8.10
9.72
9.72
12.2
14.6
Kgf.com
18.4
22.0
30.6
36.7
45.8
55.0
55.0
68.9
82.7
99.2
99.2
124
149
频率
减速比
i
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
kgf.cm
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
60Hz
输出转速
r/min
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
17.6
19.5
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
Kgf.com
180
199
200
200
200
200
200
200
200
200
200
    电容器
IK型调速电机120W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
7.0
450
47
26
38
引线式
25.0
250
68
32
56
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
IK型调速电机120W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
 
额定
时间
调速范围
旋转速度
允许力矩
起动力矩
电容容量
/耐压
1200r/min时
90r/min时
光轴电机
齿轴电机
W
V
Hz
P
r/min
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
61K120RA-AF
61K120RGU-AF
120
1ph110
50
4
 
90-1350
0.75
7.50
0.40
4.00
0.51
5.10
25.0/250
61K120RA-CF
61K120RGU-CF
120
1ph220
50
4
 
90-1350
0.75
7.50
0.40
4.00
0.65
6.50
8.0/450
IK型调速电机120W
齿
轮
箱
速比
L(mm)
重量(kg)
6GN3K-GU9K
72
1.87
6GN10K-GU18K
2.10
6GN90K-GU200K
2.75
齿轮电机
61K120RGU
187
4.80
    齿轮箱允许力矩
    齿轮箱型式：6GN□K
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
50
允许力矩
N.m
2.06
2.48
3.44
4.13
5.16
6.19
6.19
7.75
9.30
11.2
11.2
14.0
16.8
kgf.cm
21.0
25.3
35.1
42.1
52.6
63.2
63.2
79.1
94.9
114
114
143
171
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
140
120
100
90
72
60
允许力矩
N.m
1.74
2.09
2.90
3.48
4.35
5.22
5.22
6.54
7.85
9.42
9.42
11.8
14.2
Kgf.com
17.8
21.3
29.6
35.5
44.4
53.3
53.3
69.7
80.0
96.1
96.1
121
146
频率
减速比
i
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
20.0
22.4
28.0
33.6
39.2
39.2
39.2
39.2
39.2
39.2
39.2
kgf.cm
206
228
286
343
400
400
400
400
400
400
400
60Hz
输出转速
r/min
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
17.0
18.9
23.6
28.4
35.5
39.2
39.2
39.2
39.2
39.2
39.2
Kgf.com
174
193
241
289
362
400
400
400
400
400
400
    电容器
IK型调速电机120W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
8.0
450
47
26
38
引线式
25.0
250
68
32
56
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
 
IK型调速电机140W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
 
额定
时间
调速范围
旋转速度
允许力矩
起动力矩
电容容量
/耐压
1200r/min时
90r/min时
光轴电机
齿轴电机
W
V
Hz
P
r/min
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
61K140RA-AF
61K140RGU-AF
140
1ph110
50
4
 
90-1350
0.85
8.50
0.45
4.50
0.62
6.20
30.0/250
61K140RA-CF
61K140RGU-CF
140
1ph220
50
4
 
90-1350
0.85
8.50
0.45
4.50
0.68
6.80
10.0/450
IK型调速电机140W
齿
轮
箱
速比
L(mm)
重量(kg)
6GN3K-GU9K
72
1.87
6GN10K-GU18K
2.10
6GN90K-GU200K
2.75
齿轮电机
61K140RGU
187
4.80
    齿轮箱允许力矩
    齿轮箱型式：6GN□K
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
50
允许力矩
N.m
2.36
2.83
3.93
4.71
5.89
7.07
7.07
8.85
10.6
12.7
12.7
16.0
19.2
kgf.cm
24.1
28.8
40.1
48.1
60.1
72.1
72.1
90.3
108
130
130
163
196
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
140
120
100
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72
60
允许力矩
N.m
2.03
2.44
3.39
4.06
5.08
6.09
6.09
7.60
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11.0
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Kgf.com
20.7
24.9
34.6
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62.1
77.6
93.4
112
112
141
169
频率
减速比
i
36
40
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60
75
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100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
41
37
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25
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16
15
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8
7.5
允许力矩
N.m
23.0
25.6
32.0
38.4
39.2
39.2
39.2
39.2
39.2
39.2
39.2
kgf.cm
235
261
327
392
400
400
400
400
400
400
400
60Hz
输出转速
r/min
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
19.9
22.1
27.6
33.1
39.2
39.2
39.2
39.2
39.2
39.2
39.2
Kgf.com
203
226
282
338
400
400
400
400
400
400
400
    电容器
IK型调速电机140W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
10.0
450
47
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引线式
30.0
250
68
32
56
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
 
IK型调速电机180W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
 
额定
时间
调速范围
旋转速度
允许力矩
起动力矩
电容容量
/耐压
1200r/min时
90r/min时
光轴电机
齿轴电机
W
V
Hz
P
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N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
61K180RA-AF
61K180RGU-AF
180
1ph110
50
4
 
90-1350
1.25
12.50
0.65
6.5
0.7
7.0
35.0/250
61K180RA-CF
61K180RGU-CF
180
1ph220
50
4
 
90-1350
1.25
12.50
0.65
6.5
0.8
8.0
12.0/450
IK型调速电机180W
齿
轮
箱
速比
L(mm)
重量(kg)
6GN3K-GU9K
72
1.87
6GN10K-GU18K
2.10
6GN20K-GU200K
2.75
齿轮电机
61K140RGU
187
4.80
    齿轮箱允许力矩
    齿轮箱型式：6GN□K
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
50
允许力矩
N.m
2.36
2.83
3.93
4.71
5.89
7.07
7.07
8.85
10.6
12.7
12.7
16.0
19.2
kgf.cm
24.1
28.8
40.1
48.1
60.1
72.1
72.1
90.3
108
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130
163
196
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
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120
100
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60
允许力矩
N.m
2.03
2.44
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4.06
5.08
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6.09
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11.0
11.0
13.8
16.6
Kgf.com
20.7
24.9
34.6
41.2
51.8
62.1
62.1
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93.4
112
112
141
169
频率
减速比
i
36
40
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120
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180
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50Hz
输出转速
r/min
41
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允许力矩
N.m
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50.0
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50.0
kgf.cm
235
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400
400
400
400
400
400
400
60Hz
输出转速
r/min
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
19.9
22.1
27.6
33.1
39.2
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
Kgf.com
203
226
282
338
400
500
500
500
500
500
500
    电容器
IK型调速电机180W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
12.0
450
47
26
38
引线式
35.0
250
68
32
56
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
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