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上海南睿减速机有限公司
Shanghai NanRui reducer Co., Ltd

产品展示

GRXF87系列斜齿轮减速电机安装结构寸

GRXF87系列斜齿轮减速电机安装结构寸

GRXF87安装结构尺寸

电机机座号
90S
90L
100L
112M
132S
132M
160M
160L
180M
180L
AC
195
195
215
240
275
275
330
330
380
380
AD
155
155
180
190
210
210
255
255
280
280
B
70
70
82
82
92
92
130
130
130
130
G
200
200
250
250
300
300
350
350
350
350
L1
270
295
325
340
390
430
505
560
590
630
L
609
634
676
691
751
791
904
959
989
1029

GRXF97系列斜齿轮减速电机安装结构尺寸

GRXF97系列斜齿轮减速电机安装结构尺寸

GRXF97安装结构尺寸

电机机座号
132S
132M
160M
160L
180M
180L
200
AC
275
275
330
330
380
380
420
AD
210
210
255
255
280
280
305
B
92
92
125
125
125
125
152
G
300
300
350
350
350
350
400
L1
390
430
505
560
590
630
660
L
798
838
946
1001
1031
1071
1128

GRXF107系列斜齿轮减速电机安装结构尺寸

GRXF107系列斜齿轮减速电机安装结构尺寸

GRXF107安装结构尺寸

电机机座号
132S
132M
160M
160L
180M
180L
200
225S
225M
AC
275
275
330
330
380
380
420
470
470
AD
210
210
255
255
280
280
305
335
335
B
106
106
126
126
126
126
140
170
170
G
300
300
350
350
350
350
400
450
450
L1
390
430
505
560
590
630
660
675
705
L
860
900
995
1050
1080
1120
1164
1209
1239

GRXF167系列斜齿轮减速电机安装结构尺寸

GRXF167系列斜齿轮减速电机安装结构尺寸

GRSZ37-167安装结构尺寸

型号
d1
g2
k2
l1
S
L13
L14
f1
U1
h
GRSZ37
16k6
120
115
40
M5
4
32
18
5
10.1
GRSZ47
19k6
160
120
40
M6
4
32
21.5
6
14
GRSZ57
19k6
160
120
40
M6
4
32
21.5
6
11.2
GRSZ67
19k6
160
120
40
M6
4
32
21.5
6
20.7
GRSZ77
24k6
200
140
50
M8
5
40
27
8
15.9
GRSZ87
28k6
250
180
60
M10
5
50
31
8
12.6
GRSZ97
38k6
300
220
80
M12
5
70
41
10
10.2
GRSZ107
42k6
350
270
110
M16
10
90
45
12
20.4
GRSZ137
55m6
400
297
110
M20
10
90
59
16
25.1
GRSZ147
55m6
450
297
110
M20
10
90
59
16
33.4
GRSZ167
70m6
550
374
140
M20
15
110
74.5
20
59.9
其它尺寸请按照GR型。
注：GRF/GRX/GRXF也可用双轴型，并分别记为GRFSZ、GRXSZ、和GRXFSZ。

GR..R系列斜齿轮减速电机的安装结构尺寸

GR..R系列斜齿轮减速电机的安装结构尺寸

GR..R安装结构尺寸

机型号
电机机座号
L
GR..27R17
GR..37R17
63
175
71
180.5
80
190.5
GR..47R37
GR..57R37
GR..67R37
63
202
71
207.5
80
217.5
GR..77R37
63
202
71
207.5
80
217.5
90
217.5
GR..87R57
63
231.5
71
237
80
256
90
256
GR..97R57
63
231.5
71
237
80
256
90
256
100
268
GR..107R77
63
264.5
71
270
80
290
90
290
100
295
112
295
132
316.5
160
345
GR..137R77
63
264.5
71
270
80
290
90
290
100
295
112
295
132
316.5
160
345
GR..147R77
63
264.5
71
270
80
290
90
290
100
295
112
295
132
316.5
160
345
GR..147R87
90
342
100
354
112
354
132
364
160
402
180
402
GR..167R97
80
385
90
385
100
401.5
112
401.5
132
412
160
445
180
445
GR..167R107
100
423
112
423
132
461
160
481
180
481
200
495
225
525

GR型斜齿轮弧齿锥齿轮减速电机选型参数表(电机功率为0.12KW)

电机功率
[kW]
输出转速
[1/min]
输出转矩
[Nm]
传动比i
许用径向
载荷[N]
使用系数
fB
机型号
电机极数
质量
[kg]
0.12
0.06
0.07
0.08
0.09
16754
14296
12500
10925
21221
18107
15833
13837
55670
61275
63935
65170
0.80
0.95
1.10
1.25
GR147R77
GRF147R77
4P
428
438
0.11
0.12
0.13
0.16
0.18
0.20
0.24
9694
8751
7706
6628
5779
5084
4322
12278
11084
9760
8395
7320
6439
5474
67165
67925
68590
69350
69730
70015
70205
1.40
1.60
1.80
2.10
2.40
2.70
3.20
GR147R77
GRF147R77
4P
428
438
0.10
0.11
0.12
0.15
0.17
0.20
0.22
0.26
10219
9262
8360
6946
5914
5187
4614
4046
12943
11731
10589
8798
7491
6570
5844
5125
49685
52155
53580
55290
56240
56525
57095
57190
0.85
0.90
1.00
1.20
1.45
1.65
1.85
2.1
GR137R77
GRF137R77
4P
295
315
0.17
0.19
0.22
0.25
0.30
0.34
0.43
5987
5324
4669
4080
3502
3076
2399
7583
6743
5914
5168
4435
3896
3039
26885
30115
30875
33345
34200
34580
35055
0.80
0.85
1.00
1.10
1.30
1.50
1.90
GR107R77
GRF107R77
4P
205
215
0.33
0.39
0.43
0.49
0.57
0.63
3093
2639
2395
2095
1800
1632
3918
3343
3034
2653
2280
2067
34105
34675
34865
35150
35340
35530
1.45
1.70
1.90
2.15
2.50
2.80
GR107R77
GRF107R77
4P
200
205
0.29
0.33
0.38
3599
3161
2748
4559
4004
3481
20235
22895
24225
0.90
1.00
1.15
GR97R57
GRF97R57
4P
135
150
0.28
0.30
0.35
0.43
0.49
0.58
0.65
0.76
3693
3402
2923
2384
2106
1772
1592
1368
4678
4309
3702
3019
2668
2245
2016
1733
3772
19950
22800
25080
25935
26315
26505
26695
0.85
0.95
1.10
1.30
1.50
1.80
2.00
2.30
GR97R57
GRF97R57
4P
128
148
0.43
0.48
0.57
0.63
0.72
0.83
0.94
1.1
2420
2149
1825
1641
1439
1250
1102
970
3065
2722
2311
2078
1823
1583
1396
1228
24985
25745
26220
26410
26695
26790
26885
26980
1.30
1.50
1.75
1.95
2.20
2.55
2.90
3.30
GR97R57
GRF97R57
4P
135
150
0.45
0.67
2278
1555
2885
1969
14725
17765
0.80
1.05
GR87R57
GRF87R57
4P
88
95
0.47
0.50
0.61
0.68
0.75
2196
2057
168
1530
1374
2781
2606
2138
1938
1740
10165
14820
17100
17860
18430
0.80
0.80
0.95
1.05
1.20
GR87R57
GRF87R57
4P
87
94
0.75
0.86
1.0
1.1
1.5
1.7
1.9
2.2
1377
1208
1033
906
702
616
543
474
1744
1530
1308
1148
889
780
688
601
18525
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
1.20
1.35
1.60
1.80
2.35
2.65
3.00
3.50
GR87R57
GRF87R57
4P
87
94
0.92
1.0
1.2
1.3
1.4
1129
1029
887
827
722
1430
1303
1124
1047
915
7809
8626
9880
10260
10925
0.80
0.85
1.00
1.05
1.20
GR77R37
GRF77R37
4P
46
52
0.94
1.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
1101
962
856
742
648
577
510
1394
1218
1084
940
821
731
646
8227
9690
10260
10830
11400
11685
11685
0.80
0.90
1.00
1.15
1.35
1.50
1.70
GR77R37
GRF77R37
4P
47
53
2.5
2.9
3.1
3.6
411
356
333
288
520
451
422
365
11970
12160
12160
12255
2.10
2.45
2.60
3.00
GR77R37
GRF77R37
4P
46
52
1.4
1.5
1.8
2.0
2.3
2.7
755
703
576
508
451
384
956
891
730
644
571
486
5653
7106
8237
8693
9016
9329
0.85
0.90
1.10
1.25
1.40
1.65
GR67R37
GRF67R37
4P
41
44
1.6
1.7
2.0
2.3
2.6
3.0
660
592
510
453
391
346
836
750
646
574
495
438
7581
8351
8731
8978
9253
9491
0.95
1.05
1.25
1.40
1.60
1.85
GR67R37
GRF67R37
4P
42
45
1.7
1.9
2.2
2.4
2.8
3.7
4.1
617
535
477
424
372
282
252
782
678
604
537
471
357
319
5425
6802
6964
7087
7211
7401
7448
0.80
0.90
1.00
1.10
1.30
1.70
1.90
GR57R37
GRF57R37
4P
35
39
3.6
4.0
4.5
5.0
5.3
6.0
283
256
229
207
194
174
359
324
290
262
246
220
7372
7420
7467
7496
7515
7543
1.70
1.85
2.10
2.30
2.45
2.75
GR57R37
GRF57R37
4P
34
38
2.3
2.6
3.0
3.2
3.8
452
403
344
322
272
572
510
436
408
344
2375
4883
5263
5349
5520
0.80
0.80
0.90
1.00
1.15
GR47R37
GRF47R37
4P
29
29
2.6
3.1
3.5
3.8
4.4
5.1
5.7
6.7
396
339
294
275
238
201
180
154
502
429
372
348
301
255
228
195
3591
5159
5358
5425
5548
5653
5700
5748
0.80
0.95
1.10
1.15
1.35
1.55
1.75
2.10
GR47R37
GRF47R37
4P
29
29
3.9
4.4
5.1
5.7
6.6
7.6
267
234
204
180
157
136
338
296
259
228
199
172
4465
4665
4959
5149
5320
5434
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GR37R17
GRF37R17
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228
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159
141
328
289
265
226
202
179
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0.90
1.00
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GR37R17
GRF37R17
4P
18
19
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7.4
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131
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GRF27R17
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11
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203
179
156
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GR27R17
GRF27R17
4P
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11
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12350
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GR77
GRF77
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9595
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GR67
GRF67
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GR67
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GR57
GRF57
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GR57
GRF57
4P
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GR47
GRF47
6P*
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GR47
GRF47
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18
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GR37
GRF37
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GR37
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4P
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GR27
GRF27
6P*
9
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100
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36
135.09
123.91
105.49
90.96
84.78
74.11
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55.87
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4095
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4209
4218
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GR27
GRF27
4P
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9
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15
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18
101
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2375
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GR17
GRF17
6P*
8
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19
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30
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41
46
54
66
57
53
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43
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36
31
29
26
23
19
81.64
70.39
65.61
57.35
53.76
47.44
44.18
38.61
36.20
31.94
28.32
24.07
2375
2375
2375
2375
2375
2375
2375
2309
2271
2195
2119
2024
1.25
1.45
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1.90
2.20
2.30
2.70
2.80
3.20
3.60
4.20
GR17
GRF17
4P
8
8
52
57
66
77
83
95
101
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129
152
174
186
213
227
257
290
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20
19
16
14
13
11
10
9.2
8.2
6.9
6.1
5.7
4.9
4.6
4.1
3.6
3.1
25.23
23.15
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16.99
15.84
13.84
12.98
11.45
10.15
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7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83
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2005
1910
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1302
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11
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13
14
GR17
GRF17
4P
8
8
216
253
289
305
5.2
4.4
3.9
3.7
6.07
5.18
4.53
4.30
4057
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3677
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17
22
22
GRX67
GRXF67
4P
17
21
238
258
301
346
369
417
450
496
553
642
682
794
4.7
4.3
3.7
3.2
3.0
2.7
2.5
2.3
2.0
1.7
1.6
1.4
5.50
5.07
4.35
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
3192
3107
2964
2831
2765
2660
2594
2508
2423
2309
2261
2147
8.50
8.60
19
22
24
25
28
31
35
41
43
49
GRX57
GRXF57
4P
15
17

GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为0.18KW)

电机功率
[kW]
输出转速
[1/min]
输出转矩
[Nm]
传动比i
许用径向
载荷[N]
使用系数
fB
机型号
电机极数
质量
[kg]

0.18
0.10
0.11
0.13
0.14
16387
14541
13126
11559
13837
12278
11084
9760
41610
59660
62035
64125
0.85
0.95
1.05
1.20
GR147R77
GRF147R77
4P
428
438
0.16
0.18
0.20
0.24
0.27
0.30
0.36
0.40
9942
8669
7626
6483
5844
5143
4370
3845
8395
7320
6439
5474
4935
4343
3690
3247
66120
67355
68115
68875
69255
69635
69920
70110
1.40
1.60
1.80
2.10
2.35
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3.15
3.60
GR147R77
GRF147R77
4P
428
438
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10419
8871
7781
6921
6069
5295
4679
8798
7491
6570
5844
5125
4471
3951
47405
51680
52820
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55005
55955
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0.80
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1.10
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1.60
1.80
GR137R77
GRF137R77
4P
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315
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0.39
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5637
4809
4205
3996
3505
4760
4061
3551
3374
2960
55195
56050
56620
56810
57190
1.50
1.75
2.00
2.10
2.40
GR137R77
GRF137R77
4P
285
305
0.30
0.34
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5252
4614
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4435
3896
3039
26885
29545
32585
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1.00
1.25
GR107R77
GRF107R77
4P
204
214
0.33
0.39
0.43
0.49
0.57
0.63
4640
3959
3593
3142
2700
2448
3918
3343
3034
2653
2280
2067
27550
30780
32015
33440
34390
34675
1.00
1.15
1.25
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1.70
1.85
GR107R77
GRF107R77
4P
198
203
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0.82
0.94
1.1
2353
2164
1894
1658
1452
1987
1827
1599
1400
1226
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35055
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35435
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2.10
2.40
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GR107R77
GRF107R77
4P
204
209
0.49
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1.1
1.2
1.4
1.5
1.7
3160
2659
2387
2052
1922
1698
1429
1284
1106
1040
894
2668
2245
2016
1733
1623
1434
1207
1084
934
878
755
20425
23275
24415
25365
25840
26220
26505
26695
26790
26885
26980
1.00
1.20
1.35
1.55
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1.85
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2.45
2.85
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3.55
GR97R57
GRF97R57
4P
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148
0.48
0.57
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2461
2722
2311
2078
19380
22800
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1.00
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1.30
GR97R57
GRF97R57
4P
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148
0.75
0.88
0.94
1.1
1.1
1.3
1.4
1.6
2061
1770
1659
1465
1362
1234
1107
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GR87R57
GRF87R57
4P
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2065
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1308
1148
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780
10640
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19000
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1.80
GR87R57
GRF87R57
4P
88
95
1.5
1.7
2.0
2.3
1016
896
795
676
858
757
671
571
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0.85
1.00
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1.30
GR77R37
GRF77R37
4P
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1.6
1.8
2.0
2.3
2.7
3.0
3.5
4.0
4.5
972
866
765
663
578
516
442
387
342
821
731
646
560
488
436
373
327
289
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10260
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11305
11590
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11970
12160
0.90
1.00
1.15
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1.70
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2.55
GR77R37
GRF77R37
4P
47
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2.7
676
576
571
486
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7933
0.95
1.10
GR67R37
GRF67R37
4P
41
44
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2.6
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GR67R37
GRF67R37
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45
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3.2
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454
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6774
0.90
1.00
GR57R37
GRF57R37
4P
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38
2.8
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4.1
4.8
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378
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285
255
471
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319
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241
215
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1.85
GR57R37
GRF57R37
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GR57R37
GRF57R37
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GRF47R37
4P
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29
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GRF37R17
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12160
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12255
2.10
2.50
2.80
3.00
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GR77
GRF77
6P
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6.7
7.9
9.0
9.5
243
208
182
173
195.24
166.59
145.67
138.39
12255
12350
12350
12350
3.20
3.80
4.30
4.60
GR77
GRF77
4P
38
44
4.3
4.6
5.4
6.2
6.6
7.5
8.0
8.9
9.9
11
12
384
354
304
264
248
219
203
184
165
142
134
199.81
184.07
158.14
137.67
128.97
113.94
105.83
95.91
86.11
74.17
69.75
8902
9082
9339
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9595
9690
9690
9785
9785
9880
9880
1.50
1.65
1.90
2.20
2.30
2.70
2.90
3.20
3.50
4.10
4.30
GR67
GRF67
6P
32
35
6.6
7.1
8.3
9.5
10
11
12
249
229
197
172
161
142
132
199.81
184.07
158.14
137.67
128.97
113.94
105.83
9595
9595
9690
9785
9785
9880
9880
2.30
2.50
2.90
3.30
3.60
4.00
4.30
GR67
GRF67
4P
31
34
4.5
4.9
5.7
6.6
7.0
359
331
284
247
232
186.89
172.17
147.92
128.77
120.63
7049
7135
7268
7353
7391
1.20
1.30
1.55
1.75
1.90
GR57
GRF57
6P
25
28
7.0
7.6
8.9
10
11
12
13
15
233
215
184
161
150
133
123
112
186.89
172.17
147.92
128.77
120.63
106.58
98.99
89.71
7382
7420
7477
7505
7524
7543
7553
7572
1.85
2.00
2.30
2.70
2.90
3.20
3.50
3.80
GR57
GRF57
4P
23
28
7.4
8.0
9.4
11
11
13
14
15
17
220
203
175
152
142
126
117
106
95
176.88
162.94
139.99
121.87
114.17
100.86
93.68
84.90
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5520
5615
5681
5700
5738
5757
5776
5795
1.30
1.40
1.65
1.90
2.00
2.30
2.50
2.70
3.00
GR47
GRF47
4P
18
18
6.9
8.1
9.4
10
238
202
174
163
123.66
105.28
90.77
84.61
2907
4598
4931
5045
0.80
0.95
1.10
1.20
GR37
GRF37
6P
15
16
9.7
11
12
14
15
18
19
21
23
27
163
149
127
110
102
89
84
74
67
58
134.82
123.66
105.28
90.77
84.61
73.96
69.33
61.18
55.76
48.08
4969
5102
5301
5425
5472
5548
5577
5624
5643
5662
1.15
1.25
1.45
1.70
1.80
2.10
2.20
2.50
2.80
3.20
GR37
GRF37
4P
14
16
11
12
14
15
18
19
21
23
27
29
33
36
40
46
54
150
127
110
102
89
84
74
67
58
54
47
44
39
35
30
123.91
105.49
90.96
84.78
74.11
69.47
61.3
55.87
48.17
44.9
39.25
36.79
32.47
28.78
24.47
3867
3990
4066
4104
4152
4161
4104
4000
3838
3762
3620
3553
3430
3306
3145
0.80
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1.10
1.20
1.35
1.45
1.65
1.80
2.10
2.20
2.50
2.70
3.10
3.50
4.10
GR27
GRF27
4P
9
9
46
50
59
68
72
84
99
34
31
27
23
22
19
16
28.37
26.09
22.32
19.35
18.08
15.63
13.28
3297
3211
3059
2936
2869
2746
2613
3.50
3.80
4.50
5.20
5.50
6.40
7.50
GR27
GRF27
4P
8
8
16
19
20
23
24
28
30
34
36
41
46
54
99
85
79
69
65
57
53
47
44
39
34
29
81.64
70.39
65.61
57.35
53.76
47.44
44.18
38.61
36.2
31.94
28.32
24.07
44
1264
1653
2233
2328
2290
2223
2185
2128
2062
1976
2214
0.80
0.95
1.00
1.15
1.20
1.40
1.50
1.70
1.80
2.00
2.30
2.70
GR17
GRF17
4P
8
8
34
37
43
47
43
37
25.23
23.15
19.71
2176
2090
2005
1.70
1.85
2.20
GR17
GRF17
6P
8
8
52
57
66
77
83
95
101
114
129
152
174
186
213
227
257
290
342
30
28
24
21
19
17
16
14
12
10
9.1
8.5
7.4
7.0
6.1
5.4
4.6
25.23
23.15
19.71
16.99
15.84
13.84
12.98
11.45
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83
1957
1872
1796
1767
1701
1672
1606
1558
1482
1406
1378
1321
1302
1207
1150
1245
1188
2.60
2.80
3.30
3.80
4.10
4.70
5.00
5.40
5.80
6.40
5.70
6.00
6.80
7.10
7.70
8.10
9.00
GR17
GRF17
4P
8
8
268
315
360
386
442
472
534
603
710
5.9
5.0
4.4
4.1
3.6
3.3
3.0
2.6
2.2
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83
1131
1102
1064
1036
998
960
912
4693
4456
12
13
12
13
14
15
16
17
19
GR17
GRF17
2P
8
8
140
164
188
198
12
10
8.9
8.5
6.07
5.18
4.53
4.30
4266
4190
4266
4190
3.60
7.30
9.20
9.40
GRX67
GRXF67
6P
17
22
216
253
289
305
347
409
453
516
546
642
7.5
6.4
5.6
5.3
4.7
4.0
3.6
3.1
3.0
2.5
6.07
5.18
4.53
4.30
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
4095
3886
3724
3658
3506
3325
3211
3078
3021
2869
5.40
11
14
14
18
24
28
36
40
50
GRX67
GRXF67
4P
16
20
155
168
195
224
11
10
8.6
7.5
5.50
5.07
4.35
3.79
3686
3591
3420
3268
3.60
3.60
7.90
9.20
GRX57
GRXF57
6P
14
16
238
258
301
346
369
417
450
496
553
642
682
794
6.8
6.3
5.4
4.7
4.4
3.9
3.6
3.3
2.9
2.5
2.4
2.0
5.50
5.07
4.35
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
3230
3145
2993
2860
2803
2689
2622
2537
2451
2337
2290
2176
5.40
5.40
12
14
15
16
18
20
22
26
28
31
GRX57
GRXF57
4P
14
16

GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为0.25KW)

电机功率
[kW]
输出转速
[1/min]
输出转矩
[Nm]
传动比i
许用径向
载荷[N]
使用系数
fB
机型号
电机极数
质量
[kg]

0.25
0.14
0.16
0.18
0.21
0.24
0.27
0.31
0.36
0.41
0.46
15812
13601
11859
10432
8868
7995
7036
5978
5260
4682
9760
8395
7320
6439
5474
4935
4343
3690
3247
2890
48165
60040
62985
64790
66405
67260
68210
68780
69350
69635
0.85
1.00
1.15
1.30
1.55
1.70
1.95
2.25
2.60
2.90
GR147R77
GRF147R77
4P
428
438
0.23
0.26
0.30
0.34
9468
8303
7243
6401
5844
5125
4471
3951
48450
51015
53105
54340
0.90
1.00
1.15
1.30
GR137R77
GRF137R77
4P
295
315
0.28
0.33
0.37
0.39
0.45
7712
6579
5753
5466
4795
4760
4061
3551
3374
2960
51490
53485
54720
55100
55955
1.05
1.25
1.45
1.50
1.75
GR137R77
GRF137R77
4P
285
305
0.50
0.55
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23
21
19
17
14
12
12
10
9.5
8.4
7.4
6.3
25.23
23.15
19.71
16.99
15.84
13.84
12.98
11.45
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83
1919
1881
1815
1748
1720
1663
1634
1577
1520
1454
1378
1349
1302
1283
1235
1188
1131
1.85
2.00
2.30
2.70
2.90
3.30
3.60
3.90
4.10
4.60
4.00
4.30
4.80
5.00
5.50
5.80
6.40
GR17
GRF17
4P
8
8
442
472
534
603
710
5.0
4.7
4.1
3.6
3.1
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83
1055
1036
998
960
912
9.80
10.00
11.00
12.00
13.00
GR17
GRF17
2P
8
8
140
164
188
198
17
14
12
12
6.07
5.18
4.53
4.30
4646
4418
4228
4161
2.60
5.40
6.70
6.80
GRX67
GRXF67
6P
19
24
219
257
294
309
353
416
460
524
554
652
11
9.1
7.9
7.5
6.6
5.6
5.1
4.4
4.2
3.6
6.07
5.18
4.53
4.30
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
4095
3895
3724
3667
3515
3325
3221
3088
3031
2869
3.90
7.90
9.90
10.00
13.00
17.00
20.00
25.00
28.00
35.00
GRX67
GRXF67
4P
17
22
155
168
195
224
15
14
12
10
5.50
5.07
4.35
3.79
3648
3553
3382
3240
2.60
2.60
5.80
6.70
GRX57
GRXF57
6P
16
18
242
262
306
351
375
424
457
504
561
652
693
806
9.6
8.9
7.6
6.6
6.2
5.5
5.1
4.6
4.1
3.6
3.4
2.9
5.50
5.07
4.35
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
3221
3135
2993
2860
2803
2689
2622
2546
2451
2337
2290
2185
3.90
3.90
8.50
9.90
11.00
11.00
13.00
14.00
16.00
19.00
20.00
23.00
GRX57
GRXF57
4P
14
16

GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为0.37KW)

电机功率
[kW]
输出转速
[1/min]
输出转矩
[Nm]
传动比i
许用径向
载荷[N]
使用系数
fB
机型号
电机极数
质量
[kg]

0.37
0.18
0.21
0.24
0.27
0.31
0.36
0.41
0.46
17551
15439
13125
11833
10413
8848
7785
6929
7320
6439
5474
4935
4343
3690
3247
2890
37050
57570
61180
63270
65170
66595
67640
68400
0.80
0.90
1.05
1.15
1.30
1.55
1.75
1.95
GR147R77
GRF147R77
4P
428
438
0.30
0.34
10720
9473
4471
3951
38665
49210
0.80
0.90
GR137R77
GRF137R77
4P
295
315
0.33
0.37
0.39
0.45
0.53
0.59
9737
8514
8090
7097
6021
5436
4061
3551
3374
2960
2511
2267
46455
50825
51585
53295
54815
55480
0.85
1.00
1.05
1.20
1.40
1.55
GR137R77
GRF137R77
4P
285
310
0.50
0.55
0.64
0.72
0.95
1.1
1.2
1.4
6383
5793
4978
4417
3369
2956
2628
2295
2662
2416
2076
1842
1405
1233
1096
957
54340
55100
55955
56525
57285
57570
57665
57855
1.30
1.45
1.70
1.90
2.50
2.85
3.20
3.65
GR137R77
GRF137R77
4P
295
315
0.64
0.79
0.86
0.95
1.1
1.3
4956
4059
3716
3374
2899
2530
2067
1693
1550
1407
1209
1055
26315
30495
31825
32870
34105
34580
0.90
1.10
1.20
1.35
1.55
1.75
GR107R77
GRF107R77
4P
198
208
0.67
0.73
0.83
0.95
1.1
1.4
1.6
4764
4381
3834
3357
2940
2251
1971
1987
1827
1599
1400
1226
939
822
27645
29545
31730
33060
34200
34865
35150
0.95
1.00
1.15
1.35
1.50
2.00
2.25
GR107R77
GRF107R77
4P
203
213
0.93
1.1
1.2
3438
2894
2599
1434
1207
1084
4209
21755
23275
0.90
1.10
1.20
GR97R57
GRF97R57
4P
132
148
0.95
1.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.1
3.1
3.5
4.0
3347
2944
2563
2249
1976
1767
1515
1033
909
806
1396
1228
1069
938
824
737
632
431
379
336
14630
21755
23275
24605
25745
26125
26410
26885
26980
26980
0.95
1.05
1.20
1.40
1.60
1.75
2.00
3.00
3.45
3.90
GR97R57
GRF97R57
4P
132
148
1.7
1.8
2.0
1933
1817
1563
806
758
652
14345
15200
16815
0.85
0.90
1.05
GR87R57
GRF87R57
4P
89
96
1.7
1.9
2.2
2.5
2.9
4.9
5.6
1870
1650
1441
1264
1098
645
568
780
688
601
527
458
269
237
14725
16245
17480
18240
18810
19000
19000
0.85
1.00
1.10
1.30
1.45
2.50
2.85
GR87R57
GRF87R57
4P
89
97
2.5
2.8
3.3
3.7
1295
1137
964
870
540
474
402
363
17860
18525
19000
19000
1.25
1.45
1.70
1.85
GR87R57
GRF87R57
4P
88
95
3.1
3.6
4.1
4.6
5.1
5.9
6.8
7.9
8.9
1045
894
784
693
623
537
472
405
357
436
373
327
289
260
224
197
169
149
5121
9234
10070
10640
11020
11495
11780
11970
12065
0.80
0.95
1.10
1.25
1.40
1.60
1.80
2.10
2.40
GR77R37
GRF77R37
4P
49
54
4.5
5.1
5.7
6.7
705
626
561
480
294
261
234
200
5919
7325
7923
8560
0.90
1.00
1.10
1.30
GR67R37
GRF67R37
4P
43
46
2.6
2.8
3.1
3.6
1281
1209
1084
933
255.71
241.25
216.28
186.30
26505
26600
26695
26885
2.30
2.40
2.70
3.10
GR97
GRF97
8P
117
132
3.1
3.5
3.7
4.1
1099
970
915
820
289.74
255.71
241.25
216.28
26695
26790
26885
26980
2.70
3.00
3.25
3.65
GR97
GRF97
6P
107
127
3.1
3.2
3.7
1090
1035
915
217.48
206.60
182.56
18335
18620
19000
1.40
1.50
1.70
GR87
GRF87
8P
74
81
3.6
4.1
4.3
4.8
5.7
6.2
939
825
784
692
592
543
247.61
217.48
206.60
182.56
156.0
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19000
19000
19000
19000
19000
19000
1.65
1.85
1.95
2.25
2.60
2.85
GR87
GRF87
6P
67
74
4.6
4.8
5.5
730
693
608
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138.39
121.42
9975
10260
10830
1.10
1.15
1.35
GR77
GRF77
8P
48
54
5.3
6.1
6.4
632
553
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145.67
138.39
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11305
1.30
1.50
1.55
GR77
GRF77
6P
41
47
6.8
8.0
9.1
9.6
11
13
14
493
420
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349
306
260
235
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166.59
145.67
138.39
121.42
102.99
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11495
11780
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11970
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12255
12255
1.70
2.00
2.20
2.30
2.60
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GR77
GRF77
4P
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7.8
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113.94
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1.20
1.35
GR67
GRF67
6P
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7.2
8.4
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10
12
13
14
15
18
19
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23
504
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399
347
326
288
267
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217
187
176
155
144
199.81
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158.14
137.67
128.97
113.94
105.83
95.91
86.11
74.17
69.75
61.26
56.89
8056
8379
8845
9139
9253
9424
9500
9595
9690
9785
9785
12730
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1.70
1.80
2.10
2.20
2.40
2.70
3.20
3.40
3.80
4.10
GR67
GRF67
4P
33
36
6.9
7.3
8.3
8.9
488
458
404
375
128.77
120.63
106.58
98.99
6185
6650
6878
6983
0.90
0.95
1.10
1.15
GR57
GRF57
6P
28
32
7.1
7.7
9.0
10
11
12
13
15
17
19
21
23
25
28
472
435
373
325
304
269
250
226
203
175
164
145
134
122
186.89
172.17
147.92
128.77
120.63
106.58
98.99
89.71
80.55
69.23
64.85
57.29
53.22
48.23
6631
6783
7021
7173
7230
7315
7363
7410
7448
7496
7515
7372
7220
7011
0.95
1.00
1.20
1.35
1.45
1.65
1.80
1.95
2.20
2.50
2.70
3.10
3.30
3.60
GR57
GRF57
4P
26
30
9.5
11
12
13
14
16
17
19
21
23
25
28
31
36
38
342
298
279
247
229
208
186
168
157
139
129
117
105
90
85
139.99
121.87
114.17
100.86
93.68
84.90
76.23
68.54
64.21
56.73
52.69
47.75
42.87
36.93
34.73
3316
5083
5187
5349
5415
5501
5577
5634
5662
5710
5691
5529
5368
5140
5045
0.85
0.95
1.05
1.15
1.25
1.40
1.55
1.70
1.80
2.10
2.20
2.50
2.70
3.20
3.40
GR47
GRF47
4P
20
20
39
43
50
57
61
83
76
65
57
53
33.79
31.12
26.74
23.28
21.81
5007
4893
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4484
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GR47
GRF47
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20
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0.90
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GR37
GRF37
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36
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150
136
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90
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70
60
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61.18
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5311
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60
70
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26.03
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4104
4019
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2.80
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4.10
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GR37
GRF37
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100
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GR37
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54
150
137
118
110
96
90
79
70
60
61.30
55.87
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GR27
GRF27
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100
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64
55
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44
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32
28.37
26.09
22.32
19.35
18.08
15.63
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3078
3012
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2774
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1.95
2.30
2.60
2.80
3.20
3.80
GR27
GRF27
4P
10
10
34
37
42
47
55
94
88
78
69
59
38.61
36.20
31.94
28.32
24.07
732
1197
1815
1786
1739
0.85
0.90
1.05
1.15
1.40
GR17
GRF17
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10
10
53
57
67
78
84
96
102
116
131
154
176
189
216
231
261
295
347
62
57
48
42
39
34
32
28
25
21
18
17
15
14
12
11
9.4
25.23
23.15
19.71
16.99
15.84
13.84
12.98
11.45
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83
1748
1729
1672
1625
1596
1549
1530
1482
1444
1387
1302
1283
1235
1216
1178
1140
1093
1.30
1.45
1.70
1.95
2.10
2.40
2.60
2.80
3.00
3.30
2.90
3.10
3.40
3.60
3.90
4.20
4.60
GR17
GRF17
4P
9
9
202
216
245
276
324
371
398
455
486
550
621
731
16
15
13
12
10
8.8
8.2
7.1
6.7
5.9
5.2
4.4
13.84
12.98
11.45
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83
1321
1292
1254
1207
1159
1093
1074
1036
1017
979
941
903
4.60
4.90
5.30
5.70
6.30
5.50
5.80
6.60
6.90
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8.00
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GR17
GRF17
2P
8
171
195
206
235
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18
17
15
5.18
4.53
4.30
3.77
4342
4161
4095
3924
3.70
4.60
4.70
5.90
GRX67
GRXF67
6P
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219
257
294
309
353
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460
524
554
652
16
13
12
11
9.8
8.3
7.5
6.6
6.2
5.3
6.07
5.18
4.53
4.30
3.77
3.20
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2.54
2.40
2.04
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3791
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18
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GRX67
GRXF67
4P
19
24
203
234
249
17
15
14
4.35
3.79
3.55
3325
3183
3116
4.00
4.60
5.00
GRX57
GRXF57
6P
18
20
242
262
306
351
375
424
457
504
561
652
693
806
14
13
11
9.8
9.2
8.1
7.5
6.8
6.1
5.3
5.0
4.3
5.50
5.07
4.35
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
3135
3050
2907
2784
2727
2622
2556
2480
2394
2280
2233
2128
2.80
2.80
6.10
7.10
7.60
8.10
8.90
10
11
13
14
16
GRX57
GRXF57
4P
16
18

GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为0.55KW)

 

电机功率
[kW]
输出转速
[1/min]
输出转矩
[Nm]
传动比i
许用径向
载荷[N]
使用系数
fB
机型号
电机极数
质量
[kg]

0.55
0.23
0.26
0.30
0.33
20721
18522
15991
14201
6076
5431
4689
4164
114000
114000
114000
114000
0.85
0.95
1.10
1.25
GR167R97
GRF167R97
4P
760
770
0.28
0.32
0.38
0.43
0.48
16250
14811
12584
11073
9856
4935
4343
3690
3247
2890
24985
53105
60135
62795
64790
0.80
0.85
1.05
1.15
1.30
GR147R77
GRF147R77
4P
430
438
0.55
0.63
0.71
0.82
0.91
1.0
1.2
8662
7554
6643
5784
5208
4543
3987
2540
2215
1948
1696
1527
1332
1169
66025
67260
68020
68780
69255
69635
69920
1.50
1.70
1.95
2.25
2.50
2.85
3.25
GR147R77
GRF147R77
4P
428
438
0.55
8563
2511
49115
0.95
GR137R77
GRF137R77
4P
285
315
0.52
0.58
0.67
0.75
0.87
0.99
1.1
1.3
1.5
1.7
9078
8239
7080
6282
5457
4792
4205
3738
3264
2851
2662
2416
2076
1842
1600
1405
1233
1096
957
836
46740
50255
52440
53865
55100
55765
56430
56810
57190
57475
0.90
0.95
1.10
1.25
1.45
1.65
1.90
2.15
2.45
2.80
GR137R77
GRF137R77
4P
295
320
0.99
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.2
4798
4123
3598
3134
2779
2445
2135
1407
1209
1055
919
815
717
626
22230
28880
31160
32775
33820
34390
34770
0.90
1.05
1.20
1.35
1.55
1.75
2.00
GR107R77
GRF107R77
4P
203
208
0.99
1.1
1.3
1.5
1.7
4774
4181
3765
3202
2803
1400
1226
1104
939
822
24320
28880
30780
32680
33915
0.90
1.05
1.15
1.35
1.55
GR107R77
GRF107R77
4P
208
213
1.5
1.7
1.9
2.2
2.5
2.9
3.2
3.7
4.1
4.7
5.6
3199
2810
2513
2155
1910
1651
1470
1293
1146
1009
849
938
824
737
632
560
484
431
379
336
296
249
4389
21090
22800
24415
25460
26030
26315
26505
26695
26790
26980
0.95
1.05
1.20
1.40
1.55
1.80
2.00
2.30
2.60
3.00
3.55
GR97R57
GRF97R57
4P
132
152
2.6
3.0
3.5
3.9
4.6
1790
1562
1361
1207
1030
525
458
399
354
302
14345
16055
17290
18050
18715
0.85
1.00
1.15
1.30
1.50
GR87R57
GRF87R57
4P
91
99
2.9
3.5
3.8
1617
1371
1238
474
402
363
15390
17005
17765
0.95
1.10
1.25
GR87R57
GRF87R57
4P
90
97
5.0
5.9
6.3
7.5
941
805
754
634
276
236
221
186
6099
9367
9785
10735
0.85
1.00
1.05
1.30
GR77R37
GRF77R37
4P
50
55
2.6
2.8
3.1
1904
1797
1611
255.71
241.25
216.28
25175
25555
26030
1.50
1.60
1.80
GR97
GRF97
8P
117
132
3.1
3.5
3.7
4.1
1634
1442
1360
1219
289.74
255.71
241.25
216.28
26030
26315
26410
26600
1.75
2.00
2.10
2.40
GR97
GRF97
6P
12
127
4.8
5.4
5.8
6.4
1040
918
866
776
289.74
255.71
241.25
216.28
26695
26790
26885
26980
2.70
3.00
3.20
3.60
GR97
GRF97
4P
107
127
3.6
4.1
4.3
4.8
5.7
1396
1226
1165
1029
880
247.61
217.48
206.60
182.56
156.01
16815
17765
18050
18620
19000
1.10
1.25
1.30
1.45
1.70
GR87
GRF87
6P
69
76
5.6
6.4
6.7
7.6
8.9
9.7
11
12
13
889
781
742
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560
513
451
427
374
247.61
217.48
206.60
182.56
156.01
143.03
125.51
118.94
104.10
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
1.65
1.85
1.95
2.20
2.60
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3.20
3.40
3.90
GR87
GRF87
4P
67
74
8.3
9.5
10
11
13
15
17
18
21
598
523
497
436
370
334
294
277
236
166.59
145.67
138.39
121.42
102.99
92.97
81.80
77.24
65.77
10735
11210
11305
11590
11875
11970
12160
12160
12255
1.25
1.45
1.55
1.75
2.10
2.30
2.60
2.80
3.20
GR77
GRF77
4P
41
47
8.8
10
11
12
13
14
16
19
20
23
24
568
494
463
409
380
344
309
266
250
220
204
158.14
137.67
128.97
113.94
105.83
95.91
86.11
74.17
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