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JRTR斜齿轮减速电机设计方案

JRTR斜齿轮减速电机可行的组合方式

JRTR斜齿轮减速电机速比与最大扭矩(JRTRX57-107)

JRTR斜齿轮减速电机速比与最大扭矩(JRTR17-67)

JRTR斜齿轮减速电机速比与最大扭矩(JRTR77-147)

JRTR斜齿轮减速电机速比与最大扭矩(JRTR167,JRTR27R17)

JRTR斜齿轮减速电机速比与最大扭矩(JRTR47/57/67R37)

JRTR斜齿轮减速电机速比与最大扭矩(JRTR77R37,JRTR37/97R57)

JRTR斜齿轮减速电机速比与最大扭矩(JRTR107/137/147R77)

JRTR斜齿轮减速电机速比与最大扭矩(JRTR147R87,JRTR167R97,JRTR167R107)

页次：1/3 每页10条共25条信息分页：[1][2][3]

减速器型号	级	D63/D71	D80	D90	D100	D112	D132S	D132M
JRTRX/RXF57	1	1.65-5.50	1.30-4.35	1.30-3.79	1.30-2.64 3.14	1.30-2.64	1.30-2.04	1.30-2.04
JRTRX/RXF67	1	2.04-6.07	1.61-5.18	1.40-4.53	1.40-3.77	1.40-3.20	1.40-2.54	1.40-2.54
JRTRX/RXF77	1	2.70-8.00	2.13-6.41	1.42-5.63	1.42-4.73	1.42-4.04	1.42-3.25	1.42-3.25
JRTRX/RXF87	1		3.09-8.65	2.15-7.63	1.60-6.45	1.60-5.56	1.39-4.50	1.39-4.50
JRTRX/RXF97	1		4.04-8.23	2.92-8.23	2.24-8.23	2.24-7.16	1.42-5.79	1.42-5.79
JRTRX/RXF107	1				2.64-6.63	2.64-6.63	1.71-6.63	1.71-6.63
JRTR/RF17	2	3.83-25.23	3.83-19.71
JRTR/RF17	3	24.07-81.64	24.07-81.64	3.37-8.16
JRTR/RF27	2	3.37-28.37	3.37-22.32	10.13-19.35	3.37-6.59 10.13-15.63
JRTR/RF27	3	24.47-135.09	24.47-105.49	24.47-48.17 61.30-90.96	24.47-32.47 39.25 61.30 74.11
JRTR/RF37	2	3.41-28.32	3.41-22.27	3.41-19.31	3.41-15.60
JRTR/RF37	3	24.42-134.82	24.42-105.28	24.42-48.08 61.18-91.77	24.42-32.40 39.17 61.18 73.96
JRTR/RF47	2	4.85-7.76 10.15-33.79	3.83-26.74	3.83-23.28	3.83-16.22 19.27	3.83-16.22	3.83-6.00 8.01-12.54	3.83-6.00 8.01-12.54
JRTR/RF47	3	29.88-176.88	23.59-139.99	23.59-121.87	23.59-47.75 56.73 76.23-84.90 100.86	23.59-47.75		23.59-36.93
JRTR/RF57	2	6.41-9.06 11.88-26.31	5.05-26.31	4.39-26.31	4.39-21.93	4.39-18.60	4.39-7.79 9.35-14.77	4.39-7.79 9.35-14.77
JRTR/RF57	3	30.18-166.89	26.97-147.92	26.97-128.77	26.97-48.23 57.29 80.55-89.71 106.58	26.97-48.23 80.55-89.71	26.97-37.30	26.97-37.30
JRTR/RF67	2	6.27-7.79 12.70-28.13	4.93-7.79 10.00-28.13	4.28-28.13	4.29-23.44	4.29-19.89	4.29-15.79	4.29-15.79
JRTR/RF67	3	32.27-199.81	28.83-158.14	28.83-137.67	28.83-51.56 61.26-95.91 113.94	28.83-51.56 69.75-95.91	28.83-39-88 69.75-74.17	28.83-39-88 69.75-74.17
JRTR/RF77	2	8.59 15.60-23.37	6.79-8.59 23.33-23.37	5.31-23.37	5.31-23.37	5.31-23.37	5.31-18.80	5.31-18.80
JRTR/RF77	3	36.83-195.24	29.00-166.59	25.23-145.67	25.23-121.42	25.23-102.99	25.23-45.81 65.77-81.80	25.23-45.81 65.77-81.80
JRTR/RF87	2		19.10-34.40	7.13-9.14 13.33-34.40	5.30-34.40	5.30-34.40	5.30-27.84	5.30-27.84
JRTR/RF87	3		41.74-246.54	27.88-216.54	27.88-181.77	27.88-155.34	27.88-63.68 81.92-124.97	27.88-63.68 81.92-124.97
JRTR/RF97	2		22.37-32.05	9.29 16.17-32.05	7.12-9.26 12.39-32.05	7.12-9.29 12.39-32.05	4.50-32.05	4.50-32.05
JRTR/RF97	3		53.21-65.21 103.44-289.74	37.13-255.71	27.58-216.28	27.58-186.30	27.58-150.78	27.58-150.78
JRTR/RF107	2				15.65-30.77	15.65-30.77	5.82-7.86 10.13-30.77	5.82-7.86 10.13-30.77
JRTR/RF107	3				40.37-251.15	40.37-251.15	29.49-203.16	29.49-203.16
JRTR/RF137	2						7.59 12.83-29.57	7.59 12.83-29.57
JRTR/RF137	3						32.91-222.60	32.91-222.60

减速器型号	级	D132ML	D160M	D160L	D180	D200	D225	D250M
JRTRX/RXF77	1	1.42-2.43	1.42-2.43
JRTRX/RXF87	1	1.39-3.48	1.39-3.48	1.39-3.48	1.39-2.76
JRTRX/RXF97	1	1.42-4.52	1.42-4.52	1.42-4.52	1.42-3.64	1.42-29.2
JRTRX/RXF107	1	1.44-5.19	1.44-5.19	1.44-5.19	1.44-4.20	1.44-3.38	1.44-3.38
JRTR/RF77	2	5.31-7.74 9.64-14.05	5.31-7.74 9.64-14.05
JRTR/RF77	3	25.23-33.47	25.23-33.47
JRTR/RF87	2	5.30-21.51	5.30-21.51	5.30-21.51	5.30-17.08
JRTR/RF87	3	27.88-47.58 81.92-93.38	27.88-47.58 81.92-93.38	27.88-47.58 81.92-93.38	27.88-36.84
JRTR/RF97	2	4.50-25.03	4.50-25.03	4.50-25.03	4.50-20.14	4.50-16.17
JRTR/RF97	3	27.58-59.92 72.17-116.48	27.58-59.92 72.17-116.48	27.58-59.92 72.17-116.48	27.58-47.58 72.17-92.46	27.58-37.13 72.17
JRTR/RF107	2	4.92-30.77	4.92-30.77	4.92-30.77	4.92-24.90	4.92-20.07	4.92-20.07
JRTR/RF107	3	29.49-158.68	29.49-158.68	29.49-158.68	29.49-65.60 78.57-127.68	29.49-52.68 78.57-102.53	29.49-52.68 78.57-102.53
JRTR/RF137	2	6.38-7.59 10.79-29.57	6.38-7.59 10.79-29.57	6.38-7.59 10.79-29.57	5.15-29.57	5.15-24.12	5.15-24.12	5.15-19.04
JRTR/RF137	3	27.83-174.40	27.83-174.40	27.83-174.40	27.83-141.12	27.83-65.20 88.70-113.72	27.83-65.20 88.70-113.72	27.83-50.86 88.70
JRTR/RF147	2	7.25 11.99-20.44	7.25 11.99-20.44	7.25 11.99-20.44	5.89-7.25 9.74-20.44	5.00-20.44	5.00-20.14	5.00-20.44
JRTR/RF147	3	29.95-163.31	29.95-163.31	29.95-163.31	24.19-146.91	24.19-119.86	24.19-119.86	24.19-52.87 72.09-94.60
JRTR/RF167	2		14.48-46.00	14.48-46.00	11.99-37.74	10.24-30.71	10.24-30.71	10.24-24.57
JRTR/RF167	3		34.41-229.71	34.41-229.71	27.96-186.93	23.71-153.07	23.71-153.07	23.71-58.65 82.91-121.81

减速器型号	级	D280	D315	D315M—a/b
JRTR/RF147	2	5.00-20.44
JRTR/RF147	3	24.19-52.87 72.09-94.60
JRTR/RF167	2	10.24-24.57	10.24-19.03	10.24-14.48
JRTR/RF167	3	23.71-58.65 82.91-121.81	23.71-44.87 82.91-93.19	23.71-34.41

JRTRX57 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	70Nm AD
5.50 5.07 4.35 3.79 3.55 3.14 2.91 2.64	255 276 322 369 394 446 481 530	39 36 68 69 65 67 69 69	3080 3030 2640 2480 2420 2320 2170 1810	AD₂
2.37 2.04 1.92 1.65 1.48 1.30	591 686 729 848 946 1075	69 69 69 69 68 63	1500 1070 890 430 112 132	AD₃

JRTRX67 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	135Nm AD
6.07 5.18 4.53 4.30 3.77	231 270 309 326 371	43 75 82 80 87	4010 3580 3350 3300 3090	AD₂
3.20 2.89 2.54 2.40 2.04 1.86 1.61 1.40	438 484 551 583 686 753 870 1000	100 106 118 123 134 126 114 104	2800 2640 2000 1530 230 225 245 205	AD₃

JRTRX77 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	215Nm AD
8.00· 7.47 6.41 5.63 5.35·	175 187 218 249 262	57 53 103 110 103	6330 6200 5600 5300 5240	AD₂
4.73 4.04· 3.70	296 347 378	123 143 153	4900 4500 4290	AD₃
3.25 3.08 2.70 2.43 2.13 1.88 1.67· 1.42	431 455 519 576 657 745 838 986	182 193 215 215 200 187 173 155	3200 2560 1110 510 435 335 315 315	AD₄

JRTRX87 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	400Nm AD
8.65 7.63 7.20·	162 183 194	139 149 140	7890 7490 7380	AD₂
6.45 5.56· 5.07	217 252 276	192 225 250	6850 6320 5980	AD₃
4.50· 3.78	311 370	290 305	5500 5030	AD₄
3.48 3.09 2.76· 2.48 2.15 1.93 1.60· 1.39	402 453 507 565 651 725 875 1005	405 405 405 405 385 355 315 290	2730 1950 1200 470 42 185 74 74	AD₅

JRTRX97 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	600Nm AD
8.23 7.16· 6.56	170 196 213	225 260 300	9560 8950 8500	AD₃
5.79 4.91	242 285	420 395	7630 7220	AD₄
4.52 4.04 3.64· 3.30 2.92 2.64 2.24· 1.96 1.64	310 384 385 424 479 530 625 714 854	595 595 595 595 595 595 595 570 505	6180 5380 4530 3730 2810 1980 495 19 51	AD₅
1.42	986	455	132	AD₆

JRTRX107 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	830Nm AD
6.63 5.61	211 250	460 455	9700 9080	AD₄
5.19 4.65 4.20 3.81 3.38	270 301 333 367 414	695 695 830 830 830	7850 7450 6420 5550 4490	AD₅
3.07 2.64 2.30 1.95 1.71 1.44	456 530 609 718 819 972	830 830 830 765 705 645	3600 2210 950 600 525 360	AD₆

JRTR17 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	Nm F_Ra [N]
3-stage
81.64 70.39 65.61 57.35 53.76 47.44 44.18 38.61 36.20 31.94 28.32 24.07	17 20 21 24 26 30 32 36 39 44 49 58	85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85	1890 1890 1890 1890 1890 1890 1890 1890 1890 1870 1780 1650
2-stage
25.23 23.15 19.71 16.99 15.84 13.84 12.98 11.45 10.15 8.63 7.55 7.04 6.15 5.76 5.09 4.51 3.83	55 60 71 82 88 101 108 122 138 162 185 199 228 243 275 310 366	85 85 85 85 85 85 85 81 77 72 56 55 54 53 51 48 45	1690 1620 1500 1400 1350 1270 1230 1180 1140 1090 1040 1010 950 930 890 870 830

JRTR27 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	130Nm AD
3-stage
135.09 123.91 105.49 90.96 84.78	10 11 13 15 17	130 130 130 130 130	4230 4230 4230 4230 4230	AD1
74.11 69.47 61.30 55.87 48.17 44.90 39.25 36.79 32.47 28.78 24.47	19 20 23 25 29 31 36 38 43 49 57	130 130 130 130 130 130 130 130 130 130 130	4230 4180 3980 3840 3630 3530 3350 3260 3100 2950 2770	AD1
2-stage
28.37 26.09 22.32 19.35 18.08 15.63 13.28· 11.86 10.13 9.41 8.16 7.63· 6.59 5.60· 5.00· 4.27 4.00· 3.37	49 54 63 72 77 90 105 118 138 149 172 183 212 250 280 328 350 415	130 130 130 130 130 130 130 129 122 122 116 112 106 99 95 87 85 79	2940 2840 2660 2510 2440 2290 2140 1990 1890 900 870 900 880 880 860 920 910 900	AD2

JRTR37 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	200Nm AD
3-stage
134.82 123.66 105.28 90.77 84.61 73.96 69.33 61.18 55.76	10 11 13 15 17 19 20 23 25	200 200 200 200 200 200 200 200 200	4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950	AD1
48.08 44.81 39.17 36.72 32.40 28.73 24.42	29 31 36 38 43 49 57	200 200 200 200 200 200 200	4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950	AD2
2-stage
28.32 26.03 22.27 19.31 18.05 15.60 13.25 11.83 10.11 9.47 7.97 6.67 5.67 5.06 4.32 4.05 3.41	49 54 63 73 78 90 106 118 138 148 176 210 247 277 324 346 411	200 185 200 200 200 200 190 183 170 167 156 144 142 135 126 122 112	3690 3860 2970 2570 2390 2010 1880 1810 1820 1760 1720 1000 760 790 820 850 900	AD2

JRTR47 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	300Nm AD
3-stage
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2-stage
33.79 31.12 26.74 23.28 21.81 19.27 17.89 16.22 14.56 12.54 11.79 10.15 9.07 8.01 7.76· 6.96 6.00 5.64· 4.85 4.34	41 45 52 60 64 73 78 86 96 112 119 138 154 175 180 201 233 248 289 323	240 220 300 300 300 295 290 275 265 250 245 230 220 205 163 159 156 155 150 146	4690 4610 4050 3820 3710 3530 3390 3350 3230 3080 3020 2890 2780 2690 2720 2620 2740 2410 2280 2190	AD₂
3.83	366	144	2090	AD₃

JRTR57 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	450Nm AD
3-stage
186.89 172.17 147.92 128.77 120.63 106.58 98.99 89.71 80.55 69.23 64.85 57.29 53.22 48.23 43.30 37.30· 35.07 30.18 26.97	7.5 8.1 9.5 11 12 13 14 16 17 20 22 24 26 29 32 38 40 46 52	450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450	7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 6980 6630 6430 6170 5900 5530 5390 5050 4800	AD₂
2-stage
26.31 24.99· 21.93 18.60· 16.79 14.77·	53 56 64 75 83 95	450 450 450 450 450 435	4750 4640 4370 4050 3860 3690	AD₂
13.95· 11.88 10.79 9.35 9.06 7.97 7.53 6.41 5.82 5.05 4.39	100 118 130 150 155 176 186 218 241 277 319	430 405 390 370 375 355 350 335 320 305 280	3610 3430 3330 3180 2010 2020 1950 1770 1820 1730 1900	AD₂

JRTR67 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	450Nm AD
3-stage
199.81 184.07 158.14 137.67 128.97 113.94 105.83 95.91 86.11 74.17 69.75 61.26 56.89 51.56 46.28 39.88 37.50 32.27 28.83	7.0 7.6 8.9 10 11 12 13 15 16 19 20 23 25 27 30 35 37 43 49	600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 580 570 540 520	7170 7170 7170 7170 7170 7170 7170 7170 7170 7170 7170 7170 7170 7170 7170 7410 7530 7850 8050	AD₂
2-stage
28.13 26.72 23.44	50 52 60	540 540 560	7850 7850 7640	AD₂
19.89 17.95 15.79 14.91 12.70 11.54 10.00 8.70 7.79 7.36 6.27 5.70 4.93 4.29	70 78 89 94 110 121 140 161 180 190 223 246 284 326	600 590 560 550 520 500 470 440 380 370 330 310 290 270	7170 7290 7130 6980 6650 6500 6220 5960 5830 5790 5590 5450 5210 5000	AD₃

JRTR77 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	820Nm AD
3-stage
195.24 166.59 145.67 138.39 121.42 102.99 92.97 81.80 77.24 65.77 57.68 52.07 45.81 43.26 36.83 33.47 29.00 25.23	7.2 8.4 9.6 10 12 14 15 17 18 21 24 27 31 32 38 42 48 55	820 820 820 820 820 820 820 820 820 820 820 820 820 820 820 820 820 780	9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 10100	AD₂
2-stage
23.37 21.43 18.80 17.82 15.60 14.05 12.33 10.88 9.64	60 65 74 79 90 100 114 129 145	820 820 780 780 740 720 690 660 630	8870 8250 7980 7620 7390 7050 6740 6490 6300	AD₃
8.59 7.74 6.79 5.99 5.31	163 181 206 234 264	630 610 580 540 510	4110 3940 3850 3990 3990	AD₄

JRTR87 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	1550Nm AD
3-stage
246.54 216.54 205.71 181.77 155.34 142.41 124.97 118.43 103.65 93.39 81.92 72.57 63.68 60.35 52.82 47.58	5.7 6.5 6.8 7.7 9.0 9.8 11 12 14 15 17 19 22 23 27 29	1550 1550 1550 1550 1550 1550 1550 1550 1550 1550 1550 1550 1550 1550 1550 1550	16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 15800 15200 13500 16900	AD₂
41.74 36.84 32.66 27.88	34 38 43 50	1550 1550 1550 1550	16900 16800 16000 15100	AD₃
2-stage
34.40 31.40	41 45	1550 1550	9480 7820	AD₃
27.84 23.40 21.51 19.10 17.08 15.35 13.33 11.93 9.90	50 60 65 73 82 91 105 117 141	1550 1550 1550 1440 1390 1340 1280 1230 1180	15000 13900 13600 13000 12600 12100 11600 11200 10400	AD₄
9.14 8.22 7.13 6.39 5.30	153 170 196 219 254	1210 1160 1070 1020 910	10500 10200 9760 9450 8980	AD₅

JRTR97 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	3000Nm AD
3-stage
289.74 255.71 241.25 216.28 186.30 170.02 150.78 126.75 116.48 103.44 92.48 83.15 72.17 65.21 59.92 53.21	4.8 5.5 5.8 6.5 7.5 8.2 9.3 11 12 14 15 17 19 21 23 26	3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000	19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800	AD₃
47.58 42.78 37.13 33.25 27.58	29 33 38 42 51	3000 3000 3000 2890 2670	19800 19800 18600 17900 18900	AD₄
2-stage
32.05 27.19	44 51	2560 2560	10600 8380	AD₄
25.03 22.37 20.14 18.24 16.17 14.62 12.39 10.83 9.29 8.39 7.12 6.21	56 63 70 77 87 96 113 129 151 167 197 225	2830 2720 2610 2500 2400 2300 2190 2090 2030 2030 2000 1890	15900 15300 14800 14400 13800 13400 12700 12100 12200 11700 10900 10500	AD₅
5.20 4.50	269 311	1780 1630	9850 9500	AD₆

JRTR107 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	4300Nm AD
3-stage
251.15 229.95 203.16 172.34 158.68 141.83 127.68 115.63 102.53 92.70 78.57 72.88	5.6 6.1 6.9 8.1 8.8 9.9 10 12 14 15 18 19	4300 4300 4300 4300 4300 4300 4300 4300 4300 4300 4300 4300	29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500	AD₃
65.60· 59.41 52.68 47.63 40.37· 35.26 29.49	21 24 27 29 35 40 47	4300 4300 4300 4300 4300 4300 4300	29200 28000 26600 25500 23800 22400 20700	AD₄
2-stage
30.77 27.58 24.90· 22.62 20.07 18.21 15.65	45 51 56 62 70 77 89	4300 4300 4300 4300 4300 4300 4300	21100 20100 19200 18300 17300 16600 15400	AD₄
13.66 11.59 10.13 8.56 7.86 6.66 5.82 4.92	102 121 138 164 178 210 241 285	4300 4300 4300 4300 2970 2970 2970 2900	14400 13300 12400 11300 13800 12800 12100 11300	AD₆

JRTR137 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	8000Nm AD
3-stage
222.60· 188.45 174.40· 156.31 141.12· 128.18 113.72 103.20· 88.70· 80.91· 73.49 65.20 59.17·	6.3 7.4 8.0 9.0 9.9 11 12 14 16 17 19 21 24	8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000	53400 53400 53400 53400 53400 53400 53400 53400 53400 53400 53400 53400 53400	AD₄
50.86· 44.39 37.65 32.91 27.83	28 32 37 43 50	8000 8000 8000 8000 7680	53400 53400 53400 53400 53400	AD₅
2-stage
29.57· 24.12	47 58	7780 8000	53900 49400	AD₆
22.00· 19.04· 16.80· 14.51 12.83 10.79 8.71 7.59 6.38 5.15	64 74 83 96 109 130 161 184 219 272	8000 8000 8000 8000 8000 8000 7840 5110 5110 4600	47100 43500 40600 37300 34700 31100 26700 39000 35900 34500	AD₇

JRTR147 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	13000Nm AD
3-stage
168.81 146.91 119.86 109.31 94.60 83.47	8.6 9.5 12 13 15 17	13000 13000 13000 13000 13000 13000	62700 62700 62700 62700 62700 62700	AD₄
72.09 66.99 61.09 52.87 46.65	19 21 23 26 30	13000 13000 13000 13000 13000	62700 62700 62700 62700 62700	AD₅
40.29	35	13000	62700	AD₆
35.64 29.95 24.19	39 47 58	13000 13000 11900	62700 62700 64700	AD₇
2-stage
20.44 18.04 15.64 13.91 11.99 9.74 8.26 7.25 5.89 5.00	68 78 90 101 117 144 169 193 238 280	12000 10500 13000 12600 13000 13000 13000 8670 8670 8670	64600 67000 62700 63400 60400 54400 49900 58400 53200 49300	AD₈

JRTR167 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	F_Ra [N]	18000Nm AD
3-stage
229.71 186.93 153.07 139.98 121.81 107.49 93.19 82.91 73.70	6.1 7.5 9.1 10 11 13 15 17 19	18000 18000 18000 18000 18000 18000 18000 18000 18000	120000 120000 120000 120000 120000 120000 120000 120000 120000	AD₅
67.40 58.65 51.76	21 24 27	18000 18000 18000	120000 120000 120000	AD₆
44.87 39.92 34.41	31 35 41	18000 18000 18000	120000 120000 120000	AD₇
27.96 23.71	50 59	18000 18000	120000 116500	AD₈
2-stage
46.00	30	7000	120000	AD₅
37.74 30.71	37 46	9000 10000	120000 120000	AD₆
24.57 21.85 19.03 16.98 14.48 11.99 10.24	57 64 74 82 97 117 137	14000 13000 16000 15000 18000 17000 17000	120000 120000 111400 108900 93800 88700 82500	AD₈

JRTR27R17 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	130Nm F_Ra [N]
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JRTR37R17 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	200Nm F_Ra [N]
8595 7411 6907 6038 5206 4654 4065 3658 3154 2757 2409 2106 1856 1818 1622 1576 1431 1359 1267 1251 1099 1098 970 960 847 839 741 740 653 647 577 566 508 498 439 431 387 378 338 328 296 289 265 259 228 226 202 199 179 172 156 150 135 130 127 124 110 104 94 90	0.16 0.19 0.20 0.23 0.27 0.30 0.34 0.38 0.44 0.51 0.58 0.66 0.75 0.77 0.86 0.89 0.98 1.0 1.1 1.1 1.3 1.3 1.4 1.5 1.7 1.7 1.9 1.9 2.1 2.2 2.4 2.5 2.8 2.8 3.2 3.2 3.6 3.7 4.1 4.3 4.7 4.8 5.3 5.4 6.1 6.2 6.9 7.0 7.8 8.1 9.0 9.3 10 11 11 11 13 13 15 16	200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200	4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950

JRTR47R37 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	300Nm F_Ra [N]
13598 12472 10619 9455 8534 7460 6993 6171 5624 4849 4520 3951 3704 3268 2898 2856 2625 2598 2463 2383 2246 2029 1948 1821 1749 1630 1573 1425 1336 1193 1179 1074 1020 955 927 863 804 755 708 673 624 572 554 546 510 502 471 436 429 408 372 348 344 301 255 228 195 182 154 129 109 98	0.10 0.11 0.13 0.15 0.16 0.19 0.20 0.23 0.25 0.29 0.31 0.35 0.38 0.43 0.48 0.19 0.53 0.54 0.57 0.59 0.62 0.69 0.72 0.77 0.80 0.86 0.89 0.98 1.0 1.2 1.2 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.7 1.9 2.0 2.1 2.2 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 3.0 3.2 3.3 3.4 3.8 4.0 4.1 4.7 5.5 6.1 7.2 7.7 9.1 11 13 14	300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300	5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420

JRTR57R37 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	450Nm F_Ra [N]
14369 12095 10860 9445 8480 7312 6521 5585 4928 4378 3873 3344 2957 2907 2567 2508 2309 2244 1991 1967 1768 1732 1555 1520 1399 1342 1189 1164 1034 1027 894 805 782 683 678 604 603 537 534 471 454 410 359 357 324 319 290 273 262 246 241 220 215 188 187 164 159 146 142 134	0.10 0.12 0.13 0.15 0.17 0.19 0.21 0.25 0.28 0.32 0.36 0.42 0.47 0.48 0.55 0.56 0.61 0.62 0.70 0.71 0.79 0.81 0.90 0.92 1.0 1.0 1.2 1.2 1.4 1.4 1.6 1.7 1.8 2.0 2.1 2.3 2.3 2.6 2.6 3.0 3.1 3.4 3.9 3.9 4.3 4.4 4.8 5.1 5.3 5.7 5.8 6.4 6.5 7.4 7.5 8.5 8.8 9.6 9.9 10	450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450	7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110 7110

JRTR67R37 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	600Nm F_Ra [N]
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JRTR77R37 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	820Nm F_Ra [N]
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JRTR87R57 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	1550Nm F_Ra [N]
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JRTR147R77 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	13000Nm F_Ra [N]
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JRTR147R87 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	13000Nm F_Ra [N]
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JRTR167R97 i	n_a [1/min]	M_amax [Nm]	18000Nm F_Ra [N]
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