一．两头钻孔机半闭环解决方案：

采用DMC1842 PCI总线4轴数字运动控制卡，其中2个轴用于X、Y 工作台运动控制，另外2个轴用于控制两个钻孔头的进给运动。DMC1842既可与伺服电机相连接构成半闭环控制，也可与步进电机相连接以开环方式工作，或者是二者的任意组合。因此对于精度和速度要求不高的两个钻孔头的进给，可以采用步进电机驱动，以降低整机成本。板上有32位高速处理器、Flash、RAM，依靠自身软硬件形成闭环，实现多轴定位、轮廓、插补控制，不占用主机时间，与主机之间通过32位PCI总线交换信息数据（通信）。有关DMC1842各项性能指标如下：

 

    ▲ 接收12MHz伺服编码器反馈信号，2MHz步进电机命令（脉冲+方向）。

   ▲ 带速度及加速度前馈、积分限制、Notch及低通滤波器的PID。采样周期62.5μs/轴

   ▲ 运动方式：JOG，PTP定位，轮廓，直线、圆弧插补，电子齿轮，ECAM

   ▲ 2M非易失存储器: 存储应用程序，变量, 阵列；2M RAM

   ▲ 每轴正、反向限位及回零输入

   ▲ 通用I/O：8/8

   ▲ 高速位置锁存及比较（0.1μs）

   ▲ 无刷伺服电机正弦波换向控制

▲   上电自动程序运行

采用DMC21x2系列Ethernet/RS232总线5~8轴独立型数字运动控制卡，其中2个轴用于X、Y工作台运动控制，另外3~6个轴用于控制3~6个钻孔头的进给运动。所谓独立型，是指控制卡由外部电源供电，通过Ethernet或RS232接口与主机通信，当用户程序、参数、变量等设置完成后并下载后可以脱离主机工作，当需要人机界面（HMI）时，主机（IPC或PLC触摸屏）与控制卡通过Ethernet或RS232接口相连接，用于实时显示程序执行状态、各坐标轴运动数据、监控信息及其它工艺参数。

由于DMC21x2具有双编码器接口，因此既可以用于全闭环控制场合，以其获得更高的控制精度，又可以用于半闭环控制场合（只用主编码器接口（main encoder））。对于精度和速度要求不高的几个钻孔头的进给，也可以采用步进电机驱动，从而既可以满足加工精度要求，又可以降低整机成本。有关DMC21x2各项性能指标如下：

1. 运动控制

●       运动方式：JOG、PTP定位控制、轮廓、直线/圆弧插补、电子齿轮同步控制、ECAM（电子凸轮）

●       伺服回环采样速率: 62.5µs/轴

●       脉冲编码器反馈速率: 12MHz

●       步进电机指令速率: 3MHz

●       软件PID控制算法: 带速度、加速度前馈，偏置补偿，积分限位，凹陷滤波、低通滤波, 超声陶瓷马达控制(选择)

●       防冲击运动平滑处理

●       直线/圆弧插补、椭圆比例缩放, 拐角过渡, 无限线段进给, 进给率修调

●       双坐标系同时执行

2. 输入/输出 (I/O)

●       8路通用缓存输入 (1~4轴), 16路通用缓存输入(5~8轴); 8路TTL输出(1~4轴), 16路TTL输出 (5~8轴)

●       正/负限位、原点返回输入 (TTL)

●       高速位置锁存, 位置比较

●       I/O 扩充: 智能型Ethernet I/O 控制器IOC-7007或DB-14064扩展模块

3. 编程

●       板上NRAM: 存储应用程序、变量及数组

●       可编程事件触发: 时间、位置、速度、输入

●       上电后程序自动运行

●       200余条易学易懂的双字符命令集,可由控制器直接执行

●       多任务: 可同时执行8个应用程序

●       Flash EEPROM: 存储控制程序, 可升级更新

●       软件工具: 伺服性能自动调整、分析软件WSDK; Visual Basic 开发用ActiveX

             控件

●       扩展DLLs和C/C++编程用库函数

●       驱动函数支持Linux, QNX, DOS 及当前所有版本的Windows 操作系统

●       通信方式: ASCII或二进制码

4. 物理参数

●       控制轴数:1~8轴

●       电机种类: 步进电机、伺服电机或二者任意组合

●       板上正弦波换向控制: 用于无刷电机

●       通信接口: Ethernet 10Base-T, RS232 (19.2kb)

●       控制接口：DMC-21x2：100pin 高密度连接器，每4轴使用一个

DMC-21x3：96pin DIN连接器，每4轴使用一个

●       外形尺寸：1~4轴：108mmX178mm        5~8轴：108mmX273mm

●       安装形式：螺栓或DIN滑轨安装座（选件）

●       工作电源：+5V，±12V；DC/DC转换器（单电源18V~36V DC 供电时）（选

件）。

 

GALIL公司在世界上被公认为运动控制领域的先驱及领导者。精密、使用方便、价格低廉及技术支持有力是GALIL产品区别于业内同行的特点所在。中宝伦自动化公司作为美国GALIL公司在中国的代表机构，为中国用户提供一整套售前、售后服务、技术支持，并为各行业广大用户提供完整的应用配套和解决方案。从中国PCB行业现状来看，以上两种方案既经济又实用。

 

三．相关配套部件：

 

1．互联模块（PICM-2900）：

PICM-2900是DMC与外部所有控制信号的互联接口部件，对DMC的所有数字I/O信号进行光电隔离处理，使用户可以很方便地与外部控制信号进行接口，连接形式为Pheonix接线端子，每4轴使用一块PICM-2900。有关PICM-2900详细说明请参阅PICM-2900使用说明书。

 

2．互联电缆（Cable-100-1M）：

Cable-100-1M是DMC与互联模块之间的100pin双绞屏蔽互联电缆，用于DMC与互联模块之间的信号连接。标准长度有3种，分别为1M、2M和4M。用户可以根据实际需要选择其适当长度。

 

3．交流伺服系统：

中宝伦公司代理经营如下两种品牌高性能全数字交流伺服系统：

1）日本安川电机（YASKAWA）∑Ⅱ系列

2）日本富士电机（Fuji）α、β系列。

 

4．微细分步进电机及驱动器：

   中宝伦公司代理美国Parker公司和韩国DAAD公司微细分步进电机及驱动器。分辨率：200~50000 step/rev，相驱动电流：2.5A~8A(峰值)。

 

5．高精密行星齿轮减速机：

   中宝伦公司代理德国ALPHA公司高精密行星齿轮减速机。德国ALPHA公司是世界上著名的高精密行星齿轮减速机生产厂家，许多知名的伺服电机生产厂家均指定配套该公司产品，如Siemens、ABB、LENZE、KEB等等，该公司产品有三个系列，分别为：LP系列，经济实用型系列；SP系列，普及型系列；TP系列，高精度、高刚性系列。

   无论哪种系列，均可与世界上任何一家的伺服电机或步进电机的法兰盘相匹配。