滚珠联轴器是由柱形内表面带有半圆形纵向沟槽的半联轴器1、滚珠2和鼓形外表带有半圆形纵向沟槽的半联轴器3组成，结构非常简单。传动过程：转矩由半联轴器1（主动端），通过滚珠2传递给半联轴器3（从动端）。

    由于滚珠可在沟槽中轴向移动，半联轴器3外表为鼓形半联轴器，两半联轴器之间的滚珠沟槽有一定间隙，因此，滚珠联轴器具有少量轴向、径向、角向的补偿量，滚珠联轴器结构简单，便于制造，成本低，装拆方便，外形尺寸小，传递转矩大，但不具备减振缓冲功能。