|
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比
i |
许用径向
载荷[N] |
使用
系数 |
机型号 |
电机
极数 |
质量
[kg] |
|
0.18 |
0.10
0.11
0.13
0.15
0.17
0.19 |
14393
12994
11441
9842
8581
7556 |
12896
11642
10251
8818
7688
6770 |
83125
85500
85500
85500
85500
85500 |
0.80
0.90
1.05
1.20
1.40
1.60 |
GFA127R77
GFAF127R77
GF127R77
GFF127R77 |
4P |
430
470
465
515 |
|
0.15
0.17
0.19
0.22
0.25
0.29
0.37 |
9556
8615
7565
6656
5863
5113
3952 |
8562
7719
6778
5964
5253
4581
3541 |
45030
46360
48925
51110
52820
53770
56145 |
0.80
0.90
1.05
1.15
1.35
1.55
2.00 |
GFA107R77
GFAF107R77
GF107R77
GFF107R77 |
4P |
280
300
295
325 |
|
0.43
0.47
0.55
0.63 |
3395
3082
2649
2311 |
3042
2761
2373
2071 |
57095
57570
58330
58805 |
2.30
2.55
2.95
3.40 |
GFA107R77
GFAF107R77
GF107R77
GFF107R77 |
4P |
280
300
295
320 |
|
0.30 |
4836 |
4333 |
26505 |
0.90 |
GFA97R57
GFAF97R57
GF97R57
GFF97R57 |
4P |
190
210
195
230 |
|
0.34
0.39
0.45
0.51
0.58
0.66
0.76
0.86
0.99
1.1 |
4360
3741
3245
2849
2506
2199
1922
1704
1481
1307 |
3906
3352
2907
2553
2245
1970
1722
1527
1327
1171 |
28500
30020
31445
32110
32775
33440
33820
34200
34675
34770 |
1.00
1.15
1.30
1.50
1.70
1.95
2.20
2.50
2.90
3.30 |
GFA97R57
GFAF97R57
GF97R57
GFF97R57 |
4P |
190
210
195
230 |
|
0.45
0.51
0.60
0.68
0.77
0.88
1.0
1.1
1.3
1.5
1.7 |
3216
2875
2454
2154
1907
1666
1451
1281
1127
990
871 |
2881
2576
2199
1930
1709
1493
1300
1148
1010
887
780 |
11685
22420
23940
24890
25460
26125
26790
27075
27455
27645
27930 |
0.95
1.05
1.20
1.40
1.60
1.80
2.05
2.35
2.65
3.00
3.45 |
GFA87R57
GFAF87R57
GF87R57
GFF87R57 |
4P |
120
135
130
145 |
|
0.76
0.85
0.97
1.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.1 |
1875
1723
1511
1339
1175
1016
904
792
686 |
1728
1544
1354
1200
1053
910
810
710
615 |
7420
13395
14915
15960
16720
17385
17860
18145
18335 |
0.80
0.85
1.00
1.10
1.30
1.50
1.65
1.90
2.20 |
GFA77R37
GFAF77R37
GF77R37
GFF77R37 |
4P |
66
73
70
81 |
|
1.5
1.7
2.0
2.3
2.6
3.0
3.4 |
958
843
715
638
568
488
429 |
858
755
641
572
509
437
384 |
8902
9880
10830
11210
11590
11970
12065 |
0.85
0.95
1.15
1.30
1.45
1.70
1.90 |
GFA67R37
GFAF67R37
GF67R37
GFF67R37 |
4P |
4
50
47
53 |
|
2.6
2.8
3.3
3.9
4.4
5.0
5.5
6.6 |
558
507
438
372
331
291
266
223 |
500
454
392
333
297
261
238
200 |
11495
11780
12065
12255
12350
12350
12350
12350 |
1.45
1.60
1.85
2.20
2.50
2.80
3.10
3.65 |
GFA67R37
GFAF67R37
GF67R37
GFF67R37 |
4P |
43
49
46
52 |
|
2.3
2.6
2.8
3.4
3.9 |
623
565
504
431
377 |
558
506
452
386
338 |
8626
9082
9500
9975
10260 |
0.95
1.05
1.20
1.40
1.60 |
GFA57R37
GFAF57R37
GF57R37
GFF57R37 |
4P |
40
46
40
47 |
|
3.1
3.4
4.0
4.4
5.0
5.8
6.6 |
475
426
368
333
292
252
223 |
426
382
330
298
262
226
200 |
9500
9880
10165
10450
10640
10830
10925 |
1.25
1.40
1.60
1.80
2.05
2.40
2.70 |
GFA57R37
GFAF57R37
GF57R37
GFF57R37 |
4P |
39
45
40
46 |
|
3.5
4.0
4.5
5.3 |
413
362
321
278 |
370
324
288
249 |
5624
6090
6565
6945 |
0.95
1.10
1.25
1.45 |
GFA47R17
GFAF47R17
GF47R17
GFF47R17 |
4P |
25
28
26
29 |
|
3.9
4.4
5.2
6.0
6.9
7.4 |
373
329
282
242
212
199 |
334
295
253
217
190
178 |
5947
6441
6888
7116
7306
7382 |
1.05
1.20
1.40
1.65
1.85
2.00 |
GFA47R17
GFAF47R17
GF47R17
GFF47R17 |
4P |
24
27
25
28 |
|
7.0
7.8
9.0
10 |
208
186
162
144 |
186
167
145
129 |
3952
4237
4484
4665 |
0.95
1.05
1.20
1.40 |
GFA37R17
GFAF37R17
GF37R17
GFF37R17 |
4P |
19
20
19
21 |
|
3.0
3.2
3.8 |
541
505
434 |
281.71
262.93
225.79 |
18620
18715
18810 |
2.70
2.90
3.40 |
GFA77
GFAF77
GF77
GFF77 |
6P |
58
64
61
72 |
|
3.7
4.4
5.0 |
440
375
328 |
228.99
195.39
170.85 |
11970
12255
12350 |
1.80
2.10
2.40 |
GFA67
GFAF67
GF67
GFF67 |
6P |
34
40
37
43 |
|
5.7
6.7
7.7 |
269
230
201 |
228.99
195.39
170.85 |
12350
12350
12350 |
2.80
3.20
3.70 |
GFA67
GFAF67
GF67
GFF67 |
4P |
33
39
36
42 |
|
4.3
4.6
5.4
6.2
6.7
7.7 |
384
353
302
262
245
211 |
199.70
183.60
157.09
136.16
127.27
110.01 |
10070
10260
10545
10735
10830
10925 |
1.50
1.65
1.95
2.20
2.40
2.80 |
GFA57
GFAF57
GF57
GFF57 |
6P |
30
35
30
36 |
|
6.6
7.1
8.3
9.6
10 |
235
216
185
160
150 |
199.70
183.60
157.09
136.16
127.27 |
10735
10925
10925
10925
10925 |
2.30
2.50
2.90
3.40
3.60 |
GFA57
GFAF57
GF57
GFF57 |
4P |
29
35
29
36 |
|
4.5
4.8
5.7
6.5
7.0 |
366
337
288
250
234 |
190.76
175.38
150.06
130.07
121.57 |
5928
6270
6736
7040
7154 |
1.05
1.15
1.35
1.55
1.65 |
GFA47
GFAF47
GF47
GFF47 |
6P |
23
25
23
26 |
|
6.9
7.5
8.7
10
11 |
224
206
176
153
143 |
190.76
175.38
150.06
130.07
121.57 |
7097
7230
7410
7524
7572 |
1.60
1.75
2.00
2.40
2.50 |
GFA47
GFAF47
GF47
GFF47 |
4P |
22
25
23
26 |
|
7.2
8.5
10
11
12 |
226
193
166
155
135 |
117.88
100.36
86.53
80.65
70.50 |
3563
4104
4427
4551
4722 |
0.85
1.00
1.15
1.25
1.45 |
GFA37
GFAF37
GF37
GFF37 |
6P |
17
18
17
19 |
|
10
11
13
15
16
19
20
22
24
25
29
30
34
36
41
47
55 |
151
138
118
102
95
83
78
69
64
61
55
51
45
42
37
33
28 |
128.51
117.88
100.36
86.53
80.65
70.50
66.09
58.32
54.54
51.70
47.02
43.83
38.31
35.91
31.69
28.09
23.88 |
4465
4608
4798
4921
4969
5035
5064
5111
5130
5140
5168
5178
5197
5206
5216
5225
4997 |
1.20
1.30
1.55
1.75
1.90
2.20
2.30
2.60
2.80
3.00
3.30
3.50
4.00
4.30
4.80
5.50
6.40 |
GFA37
GFAF37
GF37
GFF37 |
4P |
16
18
17
18 |
|
55
64
68
77
83
91
102
118
126
146
176
194
217
251
267
310 |
28
24
23
20
19
17
15
13
12
11
8.7
7.9
7.1
6.1
5.8
5.0 |
23.63
20.57
19.27
17.03
15.81
14.33
12.87
11.08
10.42
8.97
7.44
6.74
6.05
5.21
4.90
4.22 |
4978
4779
4684
4503
4408
4275
4133
3943
3867
3686
3468
3363
3249
3097
3031
2888 |
6.50
7.50
8.00
9.00
9.70
11
12
13
14
15
15
16
17
18
19
20 |
GFA37
GFAF37
GF37
GFF37 |
4P |
16
17
16
18 |
