按蜗杆形状不同可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动三类。
由于刀具加工位置的不同，圆柱蜗杆又有阿基米德蜗杆(ZA型)、渐开线蜗杆(ZI型)、法向直廓蜗杆(ZN型)等多种。
按蜗杆螺旋线方向不同，有左旋和右旋之分。除非特殊需要，一般都采用右旋。两者原理相同，计算方法也相同，但作用力的方向不同(除径向力外)。
按蜗杆头数不同有单头蜗杆与多头蜗杆之分。单头蜗杆主要用于传动比较大的场合，要求自锁的传动必须采用单头蜗杆。多头蜗杆主要用于传动比不大和要求效率较高的场合。阿基米德蜗杆螺旋面的形成与螺纹的形成相同。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面为中间平面，则阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上是宜齿条与渐开线齿轮的啮合，而垂直于蜗杆轴线的剖切平面与蜗杆齿廓交线的端面齿廓为阿基米德螺线。阿基米德蜗杆通常在无需磨削加工的情况下广泛采用。当必须磨削时需采用特制截面形状的砂轮。渐开线蜗杆的端面齿廓为渐开线，只有与蜗杆基圆柱相切的截面，齿廓才是直线，因而可以平面砂轮来磨，容易得到高精度，但需要专用机床。如果蜗杆螺旋线的导程角很大，在加工时最好是使刀具的切削平面在垂直于齿槽(或齿厚)点螺旋线的法平面内，这样切出的蜗杆叫做法向宜廓蜗杆。这种蜗杆的磨削是用直母线的砂轮在普通螺纹磨床上进行，在端面内能得到极接近于延伸渐开线蜗杆的齿廓。
