HR型减速器的特点是：传动比达1000～100000，结构紧凑，重量轻，辨效率达85%。该公司生产三种型式HR型减速器:(1)进出轴在同一轴线上，（2）进出轴成直角；（3）带平衡装置的。传动原理见图9.30，入轴A将运动传至C轴上的蜗上的C2，再由蜗杆C1将运动传至D轴上的蜗轮D2,而后又由蜗杆D1传至出轴B。

带平稳装置的HR型减速的工作原理与上述的类似，只是出轴A由两对蜗轮付B1D1，B2D2传动，以起平衡推力的作用，见图9.31，此种减速器适用于承受连续冲击负荷。

进出轴位于同一轴线上的减速器外形尺寸及传动扭动矩

型式

尺寸（时）

A

B

C

D

E

F

G

J

L

M

N

O

P

R

S

T

W

C

113/64

117/32

111/16

13/16

29/16

15/8

1/2

3/4

3

33/8

1/2

3

3

5/16

31/4

31/4

1/2

CD

13/16

13/16

37/8

17/8

113/16

13/4

1/2

1

41/2

3

5/8

41/8

21/4

3/8

51/8

31/8

1/2

D

11/4

11/16

43/4

21/2

27/16

13/4

5/8

11/4

51/4

35/8

3/4

51/4

25/8

3/8

61/2

33/4

1/2

ED

115/16

11/8

61/8

27/8

258

33/16

1

15/8

7

45/16

7/8

61/2

31/4

1/2

77/8

45/8

11/16

E

149/64

11/4

63/4

3

27/8

41/16

11/4

2

71/2

51/4

1

73/4

41/8

5/8

93/16

59/16

3/4

F

27/16

11/16

93/8

43/4

7/8

35/8

11/2

21/4

10

715/32

11/4

101/4

53/4

3/4

115/8

71/8

1