偏心轴承是摆线针轮减速机里的一个很重要的轴承。 
原始的偏心轴承有三部份组成：一个偏心套和两个502系列圆柱滚子组成。 
后来，偏心套和轴承的里圈整合为一体，形成偏心轴承。 

偏心套如下图所示： 

这两个轴承的圆心按180度方向偏离偏心套中心线相同的距离。偏离的距离如果是2毫米 
俗称为两个的偏心。