如果元件或传感器发生故障，变速器电脑（自动变速器电脑TCM）将激活相应的替换功能或备用程序，从而使自动变速箱处于两种紧急故障模式之一。
    （一）故障模式I
    如果在自动变速器电脑TCM工作期间，出现关键性故障，档位齿轮将保持原有咱合状态，一旦运行条件允许，自动变速器电脑TCM将在确保变速器可靠和行车安全的同时，激活“故障模式I”。采用这种模式，变速器将具有最大的ATF（自动变速器油）调节压力，这就意味着离合器、盘式制动器的制动带将以较大的力快速地接合，变速时生硬、不平顺。
    基本状态：
    1.变速器将所有的前进档换到由液压控制的第四挡。
    2.变矩器离合器脱开。
    3.所有的电磁阀均断电。
    4.施加在功率传递件上的换档压力为最大。
    5.能挂上倒车档。
    6.变速杆档位输入信号固定在“P/N”信号位置。
    （二）故障模式Ⅱ
    如果自动变速器电脑TCM发生故障（例如，电源或线路故障），变速器立即按“故障模式Ⅱ”继续工作。
    采用这种模式，供给自动变速器电脑TCM内电磁阀电源继电器的电源将被切断。这意味着阀体内的电磁阀停止工作，变速器不再进行变速，如果在行驶时，出现故障，则会发生下面的情形:
    重新起动后，如果选择倒档变速器将反向运行，当变速杆放在3、2或1位时，变速时将按第二档运行。
    1.当变速杆放在D档时，变速器将所有的前进档换到由液压控制的第四档。
    2.变矩器离合器脱开。
    3.所有的电磁阀均断电。
    4.施加在功率传递件上的换档压力为最大。
    5.能挂上倒车档。
    6.变速杆档位输入信号固定在“P/N”信号位置。
    7.自动变速器电脑TCM完全不能工作，不能启动就车诊断系统。