汽车的变速器通常都是分为手动档和自动档，但也有一种特殊的变速器——手自一体，严格意义上来说，手自一体是一种特殊的自动变速器，它集合了手动和自动变速器的功能。
说到手自一体变速器，不得不提Tiptronic手/自一体变速器。变速箱是由德国保时捷车厂在911车型上首先推出，称为Tiptronic，它可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。此型车在其挡位上设有“+”、“-”选择挡位。在D挡时，可自由变换降挡(-)或加挡(+)，如同手动挡一样。Tiptronic手/自一体变速器是以自动变速器为基础，加装电子和液压控制装置。驾驶者可以在入弯前像手动挡般地强迫降挡减速，出弯时可以低中挡加油出弯。现在的自动挡车的方向盘上又增加了“+”、“-”换挡按钮，驾驶者就能手不离开方向盘加减挡。结合手自动变速器功能的Tiptronic既让人方便自如得心应手，也会保证驾驶的操控乐趣。
关于这款源自保时捷911技术的Tiptronic变速器，现在已经发展到6档手自一体，并且广泛运用在新一代德系驾驶者之车的身上。我们看到宝马奥迪用了，大众的很多大众车系也用了，POLO、途安、速腾、明锐等等。这款变速器的主要优点可以总结为：可以自行分析行驶情况，自动寻找与行驶条件相匹配的换挡时机；带给用户一种超越自我的急速体验；在换挡模式自学习功能的帮助下，换挡时上下挡位间冲击小，驾驶更平稳舒适；具有手动换挡模式，可以帮助用户获得驾驶手动挡车型一样自如的驾驶乐趣；防止变速杆无意中换入行驶挡位，避免车辆在驾驶员无准备情况下开始运动。
