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谐波齿轮减速器（SJ2604-85） 
  详细介绍：
发布时间：2007-6-29 15:10:09 
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谐波齿轮减器具有传动比大、体积小、重量轻、精度高、回差小、噪声小、效率高等特点，适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位，实现减速、传递运动和动力。
（1）减速器的代号和标记方法
减速器的代号包括：型号、传动比、输出转矩。
标记标例：
谐波齿轮减速器
（2）通用型谐波减速器的技术性能
见表6-4。
表6-4通用型谐波减速器的技术性能
型号
传动比
i8
输入转速
n1­(r/min)
输出转速
T2P(N·m)
质量
(kg)
运动
误差
回差
效率
其他性能指标
XBW-25-63-2
63
≤3000
2
0.3
≤6′
≤6′
传动比：63～125；效率：
大于80%～90%；
传动比：大于125；
效率：70%～80%
1．刚度在额定负载下，
低速轴扭转变形角，
小于等于15′
2.空载启动转矩为理
论输入转矩的12%以
下（对70号机型以下）；
5%以下（对100号机型以上）
3.过载性能、允许过载
50%、运行30min
XBW-25-84-2
80
XBW-25-125-2
125
XBW-32 -64-6
64
6
0.5
XBW-32-80-6
80
XBW-32-107-8
107
XBW-40-67-16
67
6
5
XBW-40-80-16
80
XBW-40-100-16
500
XBW-50-84-30
84
30
55
XBW-50-100-30
100
XBW-50-125-30
125
XBW-60-75-50
75
50
5.5
XBW-60-100-50
100
XBW-60-120-50
120
XBW-60-150-50
150
120
10
XBW-80-80-120
80
XBW-80-100-120
100
XBW-80-134-120
134
XBW-100-84-250
84
XBW-100-100-250
100
≤2800
250
16
≤6′
≤6′
XBW-100-125-250
125
XBW-100-167-250
167
XBW-120-75-450
75
450
30
XBW-120-100-450
100
XBW-120-120-450
120
XBW-120-150-450
150
XBW-120-200-450
200
≤5500
5000
58
XBW-160-80-1000
80
XBW-160-100-1000
100
XBW-160-134-1000
134
XBW-160-160-1000
160
XBW-160-200-1000
200
2000
100
XBW-200-100-2000
100
XBW-200-125-2000
125
XBW-200-167-2000
167
XBW-200-200-2000
200
XBW-200-250-2000
250
（3）通用型谐波减速器的外形及安装尺寸
见表6-5。
表6-5通用型谐波减速器的外形及安装尺寸
通用型谐波减速器的外形及安装尺寸
型号
d(h7)
d1(h6)
d2(h6)
D
L
L1
L2
L3
L4
L5
L6
XBW-25-63-2
XBW-25-84-2
XBW-25-125-2*
30
4
8
43
85
8
12
22
 
 
 
XBW-32 -64-6
XBW-32-80-6
XBW-32-107-6*
45
6
12
55
115
11
16
33
 
 
 
XBW-40-67-16
XBW-40-80-16
XBW-40-100-16
50
8
15
66
140
16
22
38
 
 
 
XBW-50-84-30
XBW-50-100-30
XBW-50-120-30
60
10
18
76
170
19
30
43
 
 
 
XBW-60-75-50
XBW-60-100-50
XBW-60-120-50
XBW-60-150-50
63
14
22
100
210
18
35
6
95
120
54
XBW-80-80-120
XBW-80-100-120
XBW-100-84-250
85
14
30
130
245
20
43
10
120
150
60
XBW-100-34-250
XBW-100-100-250
XBW-100-125-250
XBW-100-167-250
100
16
35
155
300
24
56
15
145
175
67
XBW-120-75-450
XBW-120-100-450
XBW-120-120-450
XBW-120-150-450
XBW-120-200-450
114
18
45
195
350
28
68
15
175
205
80
XBW-160-80-1000
XBW-160-100-1000
XBW-160-134-1000
XBW-160-160-1000
XBW-160-200-1000
140
24
60
245
440
38
88
30
230
270
90
XBW-200-100-2000
XBW-200-125-2000
XBW-200-167-2000
XBW-200-200-2000
XBW-200-250-2000
180
30
80
300
540
48
108
40
270
320
115
 
型号
L7
G1
G2
H
H1
H2
F(js9)
K(js18)
N螺钉
n
T1
T2
GB1096
XBW-25-63-2
XBW-25-84-2
XBW-25-125-2*
 
 
 
52
 
 
 
45
 
 
键1×4
GB1099
键C2×10
XBW-32 -64-6
XBW-32-80-6
XBW-32-107-6*
 
 
 
62
 
 
 
55
 
 
键2×7
GB1099
键C4×14
XBW-40-67-16
XBW-40-80-16
XBW-40-100-16
 
 
 
74
 
 
 
65
 
 
键2.5×10
GB1099
键C5×18
XBW-50-84-30
XBW-50-100-30
XBW-50-120-30
 
 
 
84
 
 
 
75
 
 
键3×13
GB1009
键C6×25
XBW-60-75-50
XBW-60-100-50
XBW-60-120-50
XBW-60-150-50
45
80
105
125
41
11.5
70
92
M6
10
键5×14
GB1009
键C6×32
XBW-80-80-120
XBW-80-100-120
XBW-100-84-250
50
110
140
161
52
15
90
122
M3
12
键5×16
GB1009
键C8×40
XBW-100-34-250
XBW-100-100-250
XBW-100-125-250
XBW-100-167-250
55
130
165
195
62
16
110
142
M12
14
键5×20
GB1099
键C10×50
XBW-120-75-450*
XBW-120-100-450
XBW-120-120-450
XBW-120-150-450
XBW-120-200-450
65
170
205
255
80
18
130
180
M14
14
键6×25
GB1099
键C14×62
XBW-160-80-1000*
XBW-160-100-1000
XBW-160-134-1000
XBW-160-160-1000
XBW-160-200-1000
70
220
260
320
103
22
170
230
M20
18
键8×32
GB1009
键C18×80
XBW-200-100-2000
XBW-200-125-2000
XBW-200-167-2000
XBW-200-200-2000
XBW-200-250-2000
90
270
320
365
124
24
200
280
M24
22
键8×40
GB1009
键C22×100
  
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