1、伺服马达与减速机的组装
在客户外安装伺服马达的情况下，请按以下要领安装，安装马达的法兰部根据马达种类不同。尺寸也不同，所以请务必使用对应马达。
2、组装顺序
1.请把减速机M法兰①螺栓（2根）取下，再取下②端盖。
2.把附件④夹紧托架临时安装在③M轴上，擦拭③M轴的夹紧托架安装部，并涂抹薄薄一层机械油。
（注：请不要使用添加了钼二硫化物。加有极压添加剂的油）
附件④夹紧托架，请不要分解清洗，可直接使用。
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注：在临时安装之前，夹紧托架的缝隙用手拧紧固定组件，这时请不要将夹紧螺丝拧的过紧，调整为内环可轻松移动的程度。 |
3.请擦拭⑤伺服马达轴，法兰面及③M轴内径部的防锈材料，油等。
把伺服马达安装到减速机上，与带底座减速机组装时，请注意伺服马达的连接器，不要碰伤连接器（请用户自己准备⑥安装螺栓）
4.请确定紧固盘④和每个M轴安装面的位置。（A部放大图）
5.请使用力矩扳手按[表1]指定扭矩紧固紧固盘上的螺丝。此时按1.2.3的顺序拧紧。（请不要对角旋拧）紧固螺丝的拧紧不是按照扭矩一次拧紧，而是保持一定的间隙。用指定扭矩的1/3拧1周，再用2/3拧1周，最后用全部扭矩拧紧。
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注：紧固螺丝拧紧时，伺服马达不带制动器的情况下，请按图使用止动夹具。
注：带制动器的情况下，每拧一个螺丝，就驱动一次制动器。在M轴回转的同时，进行拧紧作业。 |
6.请用①螺栓紧固减速机M法兰的②端盖
7.请进行马达启动试运转（润滑油需充填完成）。到此安装结束。
表1.伺服马达轴径，紧固盘尺寸和紧固扭矩。
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马达形式 |
马达 |
紧固盘 |
紧固螺钉 |
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轴径 |
内径 |
外径 |
尺寸 |
根数 |
紧固扭矩 |
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HC-SFS52（B） |
φ24 |
φ30 |
φ60 |
M5×20 |
6 |
4N·m |
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HC-SFS102（B） |
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HC-SFS152（B） |
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HC-SFS202（B） |
φ35 |
φ44 |
φ80 |
M6×20 |
7 |
12N·m |
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HC-SFS352（B） |
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HC-SFS502（B） |
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HC-SFS702（B） |
