滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，分为：

    1、向心轴承：主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0度到45度。按公称接触角不同，又分为：（公称接触角定义为滚动轴承中套圈与滚动体接触处的法线和垂直于轴承轴线的平面间的夹角）

1）径向接触轴承：公称接触角为0度的向心轴承；

2）角接触向心轴承：公称接触角为0-45度的轴承。

    2、推力轴承：主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角为45-90度。按公称接触角的不同，又分为：

1）轴向接触轴承：公称接触角为90度的推力轴承；

2）角接触推力轴承：公称接触角大于45度但小于90度的推力轴承。

轴承按滚动体的种类，分为：

1、球轴承：滚动体为球

2、滚子轴承：滚动体为滚子

    滚子轴承按滚子种类，又分为：

1、圆柱滚子轴承：滚动体是圆柱滚子的轴承；

2、滚针轴承：滚动体是滚针的轴承；

3、圆锥滚子轴承：滚动体是圆锥滚子的轴承

4、调心滚子轴承：滚动体是球面滚子的轴承。

    轴承按其能否调心，分为：

1、调心轴承：滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承。

2、非调心轴承（刚性轴承）：能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。

轴承按滚动体的列数，分为：

1、单列轴承：具有一列滚动体的轴承；

2、双列轴承：具有两列滚动体的轴承；

3、多列轴承：具有多于两列的滚动体并承受同一方向载荷的轴承。

    轴承按其部件能否分离，分为：

1、可分离轴承：具有可分离部件的轴承；

2、不可分离轴承：轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。