1 齿轮传动机构的特点及分类
齿轮传动机构的特点：
a. 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。
b. 齿轮传动主要优点：传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确。
c. 齿轮机构主要缺点：制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于两轴间距离较大的场合。
齿轮传动机构的分类
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按轴的相对位置 |
平行轴齿轮传动机构① |
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相交轴齿轮传动机构、交错轴齿轮传动机构② |
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按齿线相对齿轮体母线相对位置 |
直齿、斜齿、人字齿、曲线齿 |
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按齿廓曲线 |
渐开线齿、摆线齿、圆弧齿 |
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按齿轮传动机构的工作条件 |
闭式传动、开式传动、半开式传动③ |
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按齿面硬度 |
软齿面（≤350HB）、硬齿面（>350HB） |
说明：
① 平行轴齿轮传动机构又称为平面齿轮传动机构.
② 相交轴齿轮传动机构和交错轴齿轮传动机构统称为空间齿轮传动机构.
③ 闭式传动的齿轮封闭在箱体内，润滑良好；开式传动的齿轮是完全外露的，不能保证良好润滑；半开式传动的齿轮浸在油池内，装有防护罩，不封闭。
2 传动的基本要求：
在齿轮传动机构的研究、设计和生产中，一般要满足以下两个基本要求：
1.传动平稳--在传动中保持瞬时传动比不变，冲击、振动及噪音尽量小。
2.承载能力大--在尺寸小、重量轻的前提下，要求轮齿的强度高、耐磨性好及寿命长。
