一，简述

　　1．工作原理

　　该链条是由两台1.5KW电机驱动,左右两端是防止电机M1,M2速度不同步时对链条的松紧的调节,电机M3（1.5KW）是驱动地上的循环工作台，要求上链条挂钩与工作台挂钩准确达到同步。上面链条（ABCDEFGH）上的挂钩上悬挂工件,循环的传送时,要求电机M1驱动的HB链条与电机M2驱动的链条DF线速度严格的同步（即线速度V1=V2）才能链条在运行中不至于经常过紧或过松调节。

　　二．设计方案

　　1．电机M1和电机M2驱动的链条线速度同步方案

　　1）．根据上面的链条传动的机械示意图1所示，要想线速度V1与V2相等的前提是在理想的情况下，电机M1与M2速度按照一定的比例运行才能达到V1与V2同步同速。这样电机M1与M2分别由两台变频器驱动来实现速度比例运行。同时也要求驱动的电机变频器的速度精度和稳定性要求很高，

　　2）．由于电机M1与M2所带的减速机及链轮不可能严格按照比例运行,在运行当中存在累计误差,运行时间越长累计误差越大,从而造成链条向左或向右移动,这样造成一端过紧另端过松,导致链条拉断或电机跳闸。为了避免这种现象的发生，需要一个能自动根据链条松紧程度自动的调节电机的速度，实现链条张力恒定。在一端活动的装上一个电阻尺，它能根据链条左右移动改变电阻值从而对电机速度及链条的张力调节。

　　3）．根据上面的2）的要求要达到张力控制又要实现线速度同步,将电机M2做恒定的主速度控制,将其输出端装一编码器作为其线速度V1检测,将线速度V1作为驱动电机M1的变频器的前馈速度,这样来实现M1电机所驱动链条保持恒定的张力控制。

　　4）．链条同步驱动的硬件选型

　　根据以上要求达到如期的效果，变频器选用丹麦的丹佛斯VLT5000系列变频器,和丹佛斯卷绕卡,

　　① 变频器 VLT5004B20STDB500（2.2KW） 两台

　　②卷绕卡 一块

　　2．上链条与下链条同步控制方案

　　1）．为了让上链条与下链条达到同步控制，来实现下链条的钓钩要跟随上链条的钓钩到来时它必须达到，为了完成这个控制要求，就利用丹佛斯的同步控制卡的功能实现速度和位置同步来满足生产的需要。

　　2）．为了达到精确同步，在上掉链和下掉链分别都装检测钓钩的传感器ＰＲＸ。

　　3）．实现同步的硬件选型

　　①驱动电机M3的变频器 VLT5004B20STDB500 一台
　　②同步控制卡 两块
　　③内密控编码器 2048线 两个
　　④传感器 PNP 两个