通过故障现象初步判断，故障可能发生在后驱动桥差速器。因为装载机直线行驶时，两侧的车轮在同一时间滚过的行程相等。此时差速器壳一起公转，这时候差速器壳一起公转，这时候差速器不起差速作用；当装载机转弯行驶时，行星齿轮不但带动两半轴齿轮转动，而且还绕十字轴颈自转，由于两侧车轮对行星齿轮产生的阻力不同，因而使两半轴转速不等，这时差速器起差速作用。因此，判断故障可能发生在差速器上。

拆下后驱动桥与机架的连接螺钉、主传动器接盘螺钉，拆开制动器油管接头等，用起重机吊住机架，向后推出后桥驱动桥；放出后驱动桥和两侧轮边减速器内的齿轮油，发现后驱动桥内的齿轮油过脏，油内有一些针状和片状金属碎屑。

拆开驱动桥桥壳取出主传动器、差速器和2根半轴及2个轮连减速器的太阳齿轮；拆开差速器壳体后发现：差速器内的4个行星齿轮和2个半轴齿轮和轮具严重损坏；4个行星齿轮的垫片只剩下1个较完整，其余的全部被磨损掉；主动锥齿轮、十字轴及差速器壳体严重磨损，驱动桥壳底部有许多大大小小针状和片状金属碎屑。

在分析故障原因时询问了操作手并检查了其他工作装置。原来，这台装载机系前、后桥驱动（四轮驱动），不易接合，接合后又不易分离；操作手又从未检查过后驱动桥内的齿轮油。由于后驱动桥内的齿轮油过脏，使行星齿轮的垫片磨损，致使行星齿轮与2个半轴齿轮的间隙增大；加之在野外作业时，地形凹凸不平，又经常进行满负荷转弯作业，致使行星齿轮与2个半轴齿轮的轮齿因间隙过大而在高速转动中被打坏；其损坏的金属碎屑进入后驱动桥的底部和齿轮油内，使主动锥齿轮、十字轴及差速器壳体在转动中严重磨损。但在直线行进时，差速器内的4个行星齿轮和2个半轴齿轮，随差速器一起公转而不自转，因而后驱动桥没有噪声；当转弯行驶时，与2个半轴齿轮啮合的4个行星齿轮，由于遇到的阻力不等便开始自转，又由于它们之间的间隙过大且啮合的轮齿损坏，便发出“咔啦、咔啦”的噪声，损坏越严重，发出的噪声越大。

于是，将后驱动桥桥壳及其他零件清洗干净，更换了差速器和主传动器，装复了2根半轴、2个轮边减速器的太阳齿轮和驱动桥桥壳；向后驱动桥和2个轮边减速器内加注了新齿轮油；用起重机吊起机架，将驱动桥和车轮安装到位；装配好后驱动桥与机架、主传动器及制动器等。试机证明，故障被排除。