艾默生电气系统采用PLC集中管理，分散控制，系统具有集中化、简约化的特点，易控性强，能更好更有效地降低故障率。

　　PLC系统由艾默生EC202416BAR主模块、16点的数字量输入模块和4

　　路模拟量输出模块组成。操作界面采用工业级液晶触摸屏，可动态修改控制参数，显示当前速度、匹长、匹数及系统的动态运行状态。

　　边轴电机变频器采用高性能通用型的EV2000系列织轴收卷TD330022KW张力变频器。此变频器是张力专用变频器，内置张力控制功能，采用独立变频模式，结构简单、维护方便、稳定度高，保证收卷的张力及线速度，在小卷到大卷的变化过程中稳定可靠。该变频器在加减速中可进行自动补偿控制，使张力更稳。该变频器还有上卷防断纱程序，使上卷起机时便于操作。

　　该系统张力在人机上设定，操作人性化；使用先进的控制算法，可进行卷径的递归运算，动态调整转矩补偿等；实时计算卷径，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。

　　收卷装置的转动惯量是很大的，当卷径由小变大时，操作人员如果进行加速、减速、停车、再激活等操作，很容易出现松纱现象，直接导致纱的质量下降。进行变频收卷的改造后，在上述情况下，收卷稳定，张力始终恒定。经过PLC的处理，在特定的动态过程，在变频器内加入一些动态的调整措施，设备的收卷性能更好。在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改造。设备改造周期短，基本上两三天就能安装调试完成。该系统克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命，方便维护设备。机台上的所有操作部分全部采用36伏以下的安全电压，保证员工在设备操作中的使用安全。