用高精度齿轮和提高其它主要构件(如行星架、机体等)的精度公差来达到行星轮间载荷均匀分配，这种方法获得的行星齿轮传动是一种静不定的完全刚性的系统。因此，因制造成本随精度的提高而显著增加，装配且比较困难，所以实际上只能对那些不能疏忽的尺寸才用高精度严加控制。
  　在保证各个零部件有较高制造精度的同时，在设计上采用能够补偿制造、装配误差以及构件在载荷、惯性力、摩擦力或高温下的变形、使各行星轮均衡分担载荷的机构是十分必要的，这是实现均载既简单又有效的途径。这种机构叫做均载机构。
   　由于行星传动各组成零件不可避免地存在加工误差、装配误差以及运转中受力变形等因素的影响，各行星轮的受载实际上是不相等的。随着制造精度的提高、合理均载机构的采用，各行星轮受载不均衡程度大为降低，但仍或多或少的存在，故在强度计算中应予以考虑。表22 给出了不同均载形式下的行星齿轮传动不均衡系数Kp ．
   　在行星齿轮传动中，行星轮间载荷分配不均匀系数Kp值在很大程度上取决于制造精度的高低，传动负载的程度、构件结构的刚度、轮齿材料和齿面硬度、轮齿工作表面跑合的程度、啮合速度的高低、行星轮数目以及均裁装置的性能等。提高制造精度、传动负载大，并使轮齿工作表面得到良好的跑合等，则系数Kp值将降低；反之，随着啮合速度的提高、行星轮数目增多等，则系数Kp值将稍有增大。应当指出，轮齿工作表面的适当跑合有利于行星轮间的载荷均匀分配。

表22 不同均载形式及其行星齿轮传动不均衡系数Kp 序号 均载形式 传动简图 说明 1 太阳轮浮动 Kp＝1.1～1.15   太阳轮通过双联齿轮联轴器与高速轴联接而实现浮动（双联浮动）。由于太阳轮重量小、惯性小、浮动灵活、结构简单、容易制造、通用性强，因此广泛用于低速传动。当np＝3时均载效果最为显著。 2 行星架浮动 Kp＝1.15～1.25。 行星架通过双联齿轮联轴器与高、低速轴联接而实现浮动。在NGW型传动中，由于行星架受力较大（2倍圆周力）而有利于浮动。行星架浮动不需支承，可简化结构，尤其有利于多级行星传动。但由于行星架自重大、速度高会产生较大离心力，影响浮动效果，所以常用于中小规格的中低速型性传动中。 3 内齿圈浮动 Kp＝1.1～1.2 双齿轮联轴器将内齿圈与机体连接，使内齿圈浮动。内齿圈浮动其主要优点品可使结构的轴向尺寸较小，或使两个基本构件(如太阳轮和内齿圈)同时浮动时，增强均载效果。但内齿图浮动使行星轮间均载的效果不如太阳轮浮动好，并且浮动内齿圈所需的均载装置的尺寸和重量较大，加工也不方便。由于内齿圈尺寸和重量大，故浮动灵敏性较差。 4 太阳轮与行星架同时浮动 Kp＝1.05～1.20   这是太阳轮浮动与行星架浮动的组合。其浮动效果比各自单独浮动效果好，常用于多级行星传动中。 5 太阳轮与内齿圈同时浮动 Kp＝1.05～1.15   太阳轮与内齿圈同时浮动  这是太阳轮浮动与内齿圈浮动的组合，主要用于高速行星传动。特点是噪声小，运转平稳，均载效果好。 6 无多余约束的浮动 Kp＝1.05～1.15 齿轮联轴器   这种浮动方式是在行星轮中安装一个球面调心轴承。单级传动中，太阳轮利用单齿联轴器进行浮动。双级传动中，高速级行星架无支承并与低速级太阳轮固定联接。此法的优点是机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。由于行星轮内只装一个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小，寿命较短。 6 两行星轮杠杆连动均载机构 Kp＝1.05～1.1 行星轮对称安装，在两行星轮的偏心轴上，分别固定一对互相啮合的扇形齿轮(相当于连杆)。浮动效果好，灵敏度高。   当两行星轮受载均匀时，两个扇形齿轮间受力相等，处于平衡状态，没有相对运动；当二个行星轮受载不均匀时，受力较大的行星轮将带动扇形齿轮绕其本身轴线转动．并通过它带动另一个扇形齿轮反方向转动，使行星轮载荷重新分配，直到载荷均衡为止。 7 三行星轮杠杆连动均载机构 Kp＝1.1～1.15 平衡杆的一端与行星轮的偏心轴固接，另一端与浮动环活动连接。只有当6个啮合点所受的力大小相等时该均载机构，处于平衡状态，各构件问没有相对运动。当载荷不均匀时，作用在浮动环上的三个径向力；Fr便不互等，三个圆周力亦不互等，浮动环产生移动和转动，直至三力平衡为止。 8 四行星轮杠杆连动均载机构 Kp＝1.1～1.15 平衡原理与三行星轮连动机构相似。四个偏心轴的煽心方向对称地位于行星轮之内或外。图 7-23所示平衡杆端部支承在十字浮动盘上；图7-24 中连杆支承在圆形浮动环上，通过备件连动调整，以达到均载目的。