一种双级内曲线减速机,包括输入轴、端盖、壳体、机座、输出轴和减速机构,输入轴通过支承轴承与端盖连接,输出轴通过另一套支承轴承与机座连接,所述端盖、壳体、机座互相连接构成减速机外壳,所述减速机构由一级减速机构和二级减速机构组成,其特征为:一级减速机构是输入轴上套装有偏心套,偏心套上套装有滚柱轴承,后者套有与所述端盖固定连接的小传动圈,所述滚柱轴承外圆可在小传动圈内环槽中作偏心旋转运动,沿小传动圈外圆轴向开有等分导槽,其与小传动圈内环槽形成通孔,各等分导槽通孔两侧装有挡块,各通孔中装有可作径向往复运动的小滚动体,小传动圈外套有小内齿圈,小滚动体与滚柱轴承外圆和小内齿圈曲线形内圈接触,在小传动圈通孔中运动;二级减速机构为所述小内齿圈外圆套装无内圈滚动轴承,所述壳体内孔固定装有大内齿圈,无内圈滚动轴承和大内齿圈之间套有大传动圈、与输出轴固连,所述无内圈滚动轴承外圆可在大传动圈内环槽中作偏心旋转运动,沿大传动圈外圆轴向开有等分导槽,其与大传动圈内环槽形成通孔,各等分导槽通孔两侧装有挡块,各通孔中装有可作径向往复运动的大滚动体,其与无内圈滚动轴承外圆和大内齿圈曲线形内圈接触,在大传动圈通孔中运动。 |