| 一种摆线蜗盘减速机，由机架、底板和机身所组成，其特征在于：它由摆线盘，滚盘和机架组成， 摆线盘由盘体，Ⅰ轴组成，Ⅰ轴紧固于盘体左侧中心孔内，盘体为圆盘状，它的前侧面为锥形，锥面为“类单叶双曲面”，面上有曲线槽，这曲线为“双匀速摆线”公式为： ＊＊＊ 其中Ｒ取｜Ｒ｜，ｒ取±｜ｒ｜；曲线槽的法向切面形状及各部份几何参数计算关系的标准化同于齿轮、齿条，或类似于梯形、锯齿螺纹的几何关系； 滚盘由盘身，Ⅱ轴以及Ｋ个滚轮、小轴、小套、锁母组成；盘身为圆盘状，它的中心右侧固定着Ⅱ轴，盘周有Ｋ个斜孔，斜孔内有螺纹配合着小套，小套左端由锁母锁定，小轴右端固定着滚轮，小轴的滚轮左侧及小轴左端有轴承安装于小套内；滚轮为单片锥形圆盘状，它的Ｈ侧面为凹锥面或平面，另一Ｊ侧面为锥面；滚轮与摆线盘啮合时它的Ｈ侧凹锥面与曲线槽的凸侧面相靠，Ｊ侧锥面与曲线槽的凹侧面相靠，这Ｈ、Ｊ两侧面交角ｄ取曲线槽两侧齿形压力角的和； 机架由机身，左盖、右盖、左压盘、右压盘组成；机身是下部有底板的圆筒，底板是四周有安装孔的平板，左盖、右盖均为盘形，它们分别安装于机身的左、右两端面，左盖中心固定有与其中心线有一偏斜角的斜套，斜套孔内用轴承安装着Ⅰ轴，左压盘固定于斜套左端，它是紧压Ⅰ轴左端轴承外圈的圆盘，它中心有孔，用密封圈套于Ⅰ轴左部；右盖中心固定有大套，大套孔内用轴承安装着Ⅱ轴，右压盘固定于大套右端，它是紧压Ⅱ轴外端轴承外圈的圆盘，它中心有孔，用密封圈套于Ⅱ轴右部；Ⅰ、Ⅱ轴均伸出机架，两轴中心距为Ｒ＋ｒ，滚盘一侧的滚轮与摆线盘一侧的曲线槽达正确啮合而另一侧为分离状态。 |
