| 一种差动齿轮减速机，具有大箱体（１４）和轴承（１２），以及支承在大箱体（１４）上的输入轴（１）和输出轴（１３），其特征在于： ａ、输入轴（１）上固定连接有第一主动齿轮（１６）和传动齿轮（２）； ｂ、大箱体（１４）内还支承有中间传动轴（３），该中间传动轴（３）上固定连接有第二主动齿轮（４）以及与输入轴（１）上的传动齿轮（２）相啮合的传动齿轮（２）； ｃ、大箱体（１４）内还支承有速比差动齿轮轴（５），该速比差动齿轮轴（５）上固定连接有与第二主动齿轮（４）相啮合的速比差动齿轮（６）； ｄ、大箱体（１４）内还具有可旋转地支承在轴承（１２）上的小箱体（１５），小箱体（１５）的一侧固定连接有与第一主动齿轮（１６）啮合的速比定齿轮（７），并支承有速比差动齿轮轴（５），另一侧支承有输出轴（１３），在小箱体（１５）内，速比差动齿轮轴（５）的轴端装连有速比差动齿轮轴齿轮（８），输出轴（１３）的轴端装连有输出齿轮（１１）； ｅ、小箱体（１５）内还支承有二根或四根差动齿轮轴（９），每根差动齿轮轴（９）上都装连有一只差动齿轮（１０），差动齿轮（１０）既与速比差动齿轮轴齿轮（８）啮合，又与输出齿轮（１１）啮合； ｆ、速比定齿轮（７）有Ｚ１个齿，速比差动齿轮（６）有Ｚ２个齿，Ｚ１和Ｚ２相差１齿或数齿，第一主动齿轮（１６）有Ｚ３个齿，第二主动齿轮（４）有Ｚ４个齿，Ｚ３和Ｚ４之比为１∶２。 |
