| 一种齿轮侧摆销轴槽轮减速机，具有输入轴１，直齿平面齿轮中心轴２，直齿平面齿轮３，六根销轴４，直齿锥齿轮圈５，槽轮６，机架７，输出轴８。其特征在于：输入轴１和输出轴８经轴承安在机架７的左右，轴线都在ｘ－ｘ轴上。直齿锥齿轮圈５刚性固定在机架７上，径向剖面与ｘ－ｘ轴垂直。输出轴８在直齿锥齿轮圈５的中心穿过，直齿锥齿轮圈５的中心线在ｘ－ｘ轴上。槽轮６刚性固定在输出轴８的左端上，处在直齿锥齿轮圈５的内环中，槽轮６的中心线在ｘ－ｘ轴上，径向剖面垂直于ｘ－ｘ轴。直齿平面齿轮３和直齿平面齿轮中心轴２的一端刚性固定，其径向剖面垂直于直齿平面齿轮中心轴２的轴线，直齿平面齿轮中心轴２经轴承安装在输入轴１上，其轴线与输入轴１的轴线和ｘ－ｘ轴成β角，直齿平面齿轮３与直齿锥齿轮圈５仅在ｘ－ｘ轴的一侧相互啮合，直齿平面齿轮３过啮合点的径向剖面与ｘ－ｘ轴的交点为Ｏ点，Ｏ点也是直齿平面齿轮３的园心，直齿平面齿轮中心轴２的轴线与ｘ－ｘ轴的交点也是Ｏ点，Ｏ点在输入轴１和输出轴８之间，Ｏ点到槽轮６的左端面也就是对着输入轴１的端面距离为Ｈ。六根销轴４经轴承均匀分布安装在直齿平面齿轮３上，分布在直齿平面齿轮３上的直径为Ｄ，销轴４的直径为ｄ，安装在直齿平面齿轮３上的销轴４在面向槽轮６的一侧伸出相同的长度，其长度可保证在输入轴１旋转９０°范围内，部分销轴４在槽轮６中的啮合槽内同槽轮６啮合。槽轮６上的啮合槽的加工机构应和上述传动机构相一致，仅将销轴４换成相同直径的铣刀，并使铣刀旋转，输入轴１旋转一周，匀速将输出轴８旋转同直齿平面齿轮３在侧摆过程中输入轴１一转内匀速自转的角度，就完成了槽轮６上六个啮合槽的加工过程。 输入轴１和输出轴８的速度关系符合以下公式： Ｗ↓［２］＝Ｗ↓［１］（１－Ｚ↓［２］／Ｚ↓［１］） 式中：Ｗ↓［２］－输出轴８的转速 Ｗ↓［１］－输入轴１的转速 Ｚ↓［１］－直齿平面齿轮３的齿数 Ｚ↓［２］－直齿锥齿轮圈５的齿数 输入轴１的输入功率和输出轴８的输出功率关系符合以下公式： Ｗ↓［２］×Ｍ↓［２］＞Ｗ↓［１］×Ｍ↓［１］ 式中：Ｍ↓［２］－输出轴８的输出力矩 Ｍ↓［１］－输入轴１的输入力矩。 |
