| 一种行星摆线针轮减速机，主要由输入部件、减速部件和输出部件三大部分组成；其中输入部件的构成是由输入轴（１）的中间轴台通过平键固装两个偏心轴承（３），输入轴（１）的内端及中间轴承台上分别固装有支撑轴承，输入轴（１）上的中间支撑轴承的外圈安装在法兰盘（２）的中心轴承室内，法兰盘（２）用螺栓穿过针齿壳（７）固装在机座（１１）的输入侧面上；输出部件的构成是由具有公转和自转的两个摆线轮（４）中间圆周上的数个均匀分布的小孔内固装有销套（８）和销轴（９），销轴（９）插装在输出轴（１０）的内圆盘上的数个孔内，输出轴（１０）通过两个轴承安装在机座（１１）的中心部位，输出端的轴承外侧固装一个止动环，止动环的外圆上装有双唇油封，该油封装在轴承的外侧面，其外侧的压盖（１２）通过螺钉固装在机座（１１）的外端面上，其特征是：减速部件的构成，由针齿壳（７）通过紧固件装在法兰盘（２）和机座（１１）的中间，针齿壳（７）的内圆均匀分布有数个半圆销孔，在每个半圆销孔里分别装有针齿销（５）和针齿套（６），针齿壳（７）的内孔中装有两个摆线轮（４），两个摆线轮分别安装在两个偏心方向互成１８０°的偏心轴承（３）上，可公转的两个摆线轮（４）啮合针齿销（５）外边滑动的针齿套（６），两个摆线轮（４）中间圆周上的数个均匀分布的小孔内固装有数个销套（８）和销轴（９），数个销轴（９）插装在输出轴（１０）的内圆盘上的数个孔内。 |
