| 一种侧摆式齿轮减速机，具有输入构件１、侧摆齿轮２、心轴３、万向节４、被动齿轮５、输出轴６、间歇输出链轮７和机架８，其特征还在于具有一共同的旋转轴线，各转动件均安装在这同一旋转轴线，侧摆齿轮２是一园环型的平齿轮，内环有两拨叉与万向节４的十字轴一根轴联接，侧摆齿轮２的轴线与旋转轴线成β角，万向节４的十字轴中另一根轴与心轴３的两拨叉联接，心轴３同机架８固定，侧摆齿轮２的外园有一平行于齿面的环型榫槽，榫槽与旋转轴线成α角，α＋β＝９０°，输入构件１空套在心轴３上，输入构件１在一侧有一榫块，榫块的方向与旋转轴线成α角，并插入侧摆齿轮２的环型榫槽内形成滑动联接，侧摆齿轮２始终同被动齿轮５啮合，被动齿轮５同输出轴６是刚性联接，间歇输出链轮７在φ↓［１］角范围内有齿，在φ↓［２］角范围内无齿，间歇输出链轮７固联在输出轴６上时，φ↓［１］角的中点同十字轴万向节４中同侧摆齿轮２联接的轴要处于同一平面内，输入构件１输入一匀速旋转运动，榫块在侧摆齿轮２的环型榫槽内滑动，迫使侧摆齿轮２绕两轴线交点Ｏ摆动，不能绕旋转轴线转动，侧摆齿轮２上的齿依次的同被动齿轮５上的齿啮合，推动被动齿轮５匀速向输入运动的相反方向转动，其转动关系如下： ω↓［出］＝－＊ω↓［入］ 式中：Ｚ↓［１］－侧摆齿轮２的齿数 Ｚ↓［２］－被动齿轮５的齿数 ω↓［入］－输入构件１的转速 ω↓［出］－输出轴６的转速。 |
