| 一种多曲柄低振动少齿差减速机，主要包括：输入轴（１）、输入主动齿轮（３）、从动齿轮（４）、偏心曲轴（５）、支承架（７）、连接套（２）、法兰盘（６）、弹性杆（８）、内齿圈（９）、摆轮（１０）、支承圆盘（１３）、内端呈圆盘形的输出轴（１５）、端盖（１６）和（２０）、箱体（１９），其特征在于两个端盖（１６、２０）分别设置在箱体（１９）的两端部，支承架（７）活动连接在一侧的端盖（２０）的内部，连接套（２）也设置在同侧端盖（２０）的内部并穿过支承架（７）的通孔，一端与端盖（２０）固定连接，另一端与法兰盘（６）固定连接，内端呈圆盘形的输出轴（１５）穿过另一端端盖（１６）的中心并与端盖（１６）活动连接，支承圆盘（１３）设置在输出轴（１５）的圆盘形端的内侧，与输出轴（１５）圆盘形端活动连接，输入轴（１）穿过连接套（２）及端盖（２０）的中心，其一端与端盖（２０）的中心活动连接，其另一端与支承圆盘（１３）的中心活动连接，在输入轴（１）的中部固接一个输入主动齿轮（３），输入轴（１）、支承架（７）、连接套（２）、法兰盘（６）、输入主动齿轮（３）、支承圆盘（１３）以及输出轴（１５）在同一轴心上，偏心曲轴（５）为３根，３根偏心曲轴（５）的一端分别与输入端的法兰盘（６）活动连接，另一端分别与输出端的支承圆盘（１３）活动连接，３根偏心曲轴（５）沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴（５）由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套固接在旋转轴的中部，从动齿轮（４）为３个，分别固接在３根偏心曲轴（５）的一端并与输入主动齿轮（３）啮合，摆轮（１０）为３个，分别与３根偏心曲轴（５）活动连接，３个摆轮（１０）的对称轴与从动齿轮（４）的对称轴为同轴不同心，３个摆轮（１０）之间的夹角沿圆形箱体（１９）的内圆周均匀分布，弹性杆（８）为８根，设置在偏心曲轴（５）的外侧并沿圆形箱体（１９）的内圆周均匀分布，弹性杆（８）穿过３个内齿圈（９）上的通孔，并与内齿圈（９）固定连接，其一端与输入端的支承架（７）上对应的通孔固定连接，另一端与输出轴（１５）的圆盘部分上对应的通孔固定连接，内齿圈（９）为３个，３个内齿圈（９）的内齿分别与３个摆轮（１０）的外齿啮合，摆轮（１０）的外齿与内齿圈（９）的内齿的齿数差为１－４齿。 |
