| 一种改良伺服马达的行星齿轮式减速机，其特征在于其包括一行星齿轮心轴、一第一侧盖、一第二侧盖及一输入轴，其中： 该行星齿轮心轴，其一端为连轴部，行星齿轮心轴在相对连轴部的另一端为轴状的接轴部，相对于连轴部与接轴部之间组穿设有一与行星齿轮心轴同动的齿轮； 该第一侧盖，为一呈碟形的壳体，其中央穿设有一内孔，一侧朝向行星齿轮心轴的接轴部为开口状，内孔按序以轴承与行星齿轮心轴的连轴部穿装，第一侧盖在内面等分凹设有至少二个凹槽，在各凹槽内枢装设有一具有齿轮的齿轮心轴，该齿轮心轴在相邻行星齿轮心轴的齿轮位置套固设有转齿轮，该转齿轮与行星齿轮心轴的齿轮相邻啮合； 该第二侧盖，为一形状呈碟形的壳体，其与第一侧盖对合锁装，其中央穿设一内孔，且第二侧盖的开口朝向第一侧盖，第二侧盖在内面对应第一侧盖的凹槽也设有凹槽，在第二侧盖的凹槽内容置装设有轴承以穿装齿轮心轴另一端，各齿轮心轴的两端各为第一、第二侧盖枢装定位，第二侧盖在异于第一侧盖的侧边锁贴固定设有一环形且在外侧分布连续齿形的外环齿轮； 该输入轴，穿装于第二侧盖内孔装设的轴承内径中，输入轴为中空状且在一端外侧设为齿轮端，另一相对端设为心轴部，其中齿轮端的内侧壁与行星齿轮心轴的接轴部之间设有轴承而隔设，心轴部与接轴部之间隔设有轴承，保持输入轴设置于行星齿轮心轴的外侧互为平行，行星齿轮心轴与输入轴互不干涉，输入轴的外侧另套固设有一从动轮，一传动带一端套绕于从动轮，传动带的另一端套绕于伺服马达输出动力的主动轮中。 |
