| 一种内齿圈输出的行星减速机，主要包括：输入齿轮轴（１）、从动齿轮（２）、偏心曲轴（３）、内齿圈（５）、环板（７）、圆盘形的支承架（９）、内端呈圆盘形的输出轴（１０）、端盖（１１、１３）、箱体（１２），圆盘形的支承架（９）设置在输出轴（１０）的圆盘形端的内侧，通过轴承（８）与输出轴（１０）圆盘形端活动连接，支承架（９）与输出轴（１０）同轴心，两个端盖（１１、１３）分别设置在箱体（１２）的两端部，输入齿轮轴（１）穿过一端端盖（１３）的中心，其一端通过轴承（８）与端盖（１３）的中心活动连接，其另一端通过轴承（８）与支承架（９）的中心活动连接，输出轴（１０）穿过另一端端盖（１１）的中心并通过轴承（８）与端盖（１１）活动连接，输入齿轮轴（１）与输出轴（１０）为同心不同轴的对称轴，偏心曲轴（３）有２－８个，偏心曲轴（３）的一端通过轴承（８）与端盖（１３）活动连接，另一端通过轴承（８）与支承架（９）活动连接，偏心曲轴（３）沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴（３）由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部，从动齿轮（２）为２－８个直齿轮或斜齿轮，分别设置在偏心曲轴（３）的一端，通过键连接与偏心曲轴（３）固接，并与输入齿轮轴（１）上的直齿或斜齿啮合，２－８个从动齿轮（２）分为一层或两层沿输入齿轮轴（１）的圆周方向均匀分布，环板（７）有１－４个，分别通过轴承（８）分别与偏心曲轴（３）活动连接，环板（７）的对称轴与从动齿轮（２）的对称轴为同轴不同心，１－４个环板（７）之间的夹角沿圆形箱体（１２）的内圆周均匀分布，１－４个环板（７）的外齿均为渐开线型齿或摆线型齿，内齿圈（５）的无齿端与输出轴（１０）的圆盘部分固定连接，内齿圈（５）内齿端的内齿为渐开线型齿或针齿，１－４个环板（７）的渐开线型外齿同时与内齿圈（５）的渐开线型内齿啮合，或者１－４个环板（７）的摆线型外齿同时与内齿圈（５）的针型内齿啮合，由于环板（７）的外齿与内齿圈（５）的内齿的齿数差为１－４齿。 |
