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复合行星传动波轮减速机专利

来源：减速机信息网时间：2008-7-9 14:12:39　　责任编辑：liuzhiyun

[公开说明书]

申请号：	93234874	申请日：	1993/10/21
公开号：		公告号：	2173881
授权日：	1994-6-1	授权公告日：	1994-8-10
专利类别：	新型	国别省市代码：	43[中国\|湖南]
代理机构代码：	43113	代理人：	夏青
发明名称：	复合行星传动波轮减速机
国际分类号：	F16H 13/08
范畴分类号：	27D
发明人：	万中宝
申请人：	万中宝
申请人地址：	湖南省长沙市银盆南路68号四楼赛特公司
邮编：	410006
文摘：
本实用新型涉及一种减速装置，它是由壳体（１）、销套（３）、传力销（４）、挡板（５）、输入轴（６）、偏心套（７）、转臂轴承（８）、支承轴承（９）、传动盘（１０）、端盖（１１）、键（１２）、输出轴（１４）、机座（１５）、波动轮Ｚ１和Ｚ３、波齿轮Ｚ２和Ｚ４等构成，波齿轮Ｚ２和壳体（１）相联，波齿轮Ｚ２和Ｚ４与波动轮Ｚ１和Ｚ３相啮合，两啮合副Ｚ１和Ｚ２、Ｚ３和Ｚ４通过转动传动机构组成复合少齿差行星运动关系，波齿轮Ｚ４和输出轴（１４）构成输出机构输出转速和动力，本实用新型具有结构新颖简单、传动比宽而密集、啮合效率高、传动平稳、承载能力大、使用寿命长、造价低廉等优点。
主权利要求：
一种复合行星传动波轮减速机，其特征在于是由壳体（１）、销套（３）、传力销（４）、挡板（５）、输入轴（６）、偏心套（７）、转臂轴承（８）、支承轴承（９）、传动盘（１０）、端盖（１１）、键（１２）、输出轴（１４）、机座（１５）、波动轮Ｚ↓［１］和Ｚ↓［３］、波齿轮Ｚ↓［２］和Ｚ↓［４］等构成，波齿轮Ｚ↓［２］和Ｚ↓［４］的齿数不相同，波齿轮Ｚ↓［２］和壳体（１）通过键（１２）固定，另一个波齿轮Ｚ↓［４］与输出轴（１４）联接组成输出机构，波齿轮Ｚ↓［２］和Ｚ↓［４］与波动轮Ｚ↓［１］和Ｚ↓［３］相啮合，波动轮Ｚ↓［１］和Ｚ↓［３］的齿数也不相同，两啮合副Ｚ↓［１］和Ｚ↓［２］、Ｚ↓［３］和Ｚ↓［４］之间的齿数差可以相同或不同，输入轴（６）和输出轴（１４）在同一轴线上，由销套（３）、传力销（４）、支承轴承（９）、传动盘（１０）组成转动传动机构，两啮合副Ｚ↓［１］和Ｚ↓［２］、Ｚ↓［３］和Ｚ↓［４］通过该转动传动机构组成复合少齿差行星运动关系，通过波齿轮Ｚ↓［４］、输出轴（１４）所组成的输出机构将转速和动力输出。
优先权项：

PCT 项

法律状态：[免责声明]	1996-12-11;因费用终止日

主附图

复合行星传动波轮减速机

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