在齿轮传动中，输入构件的角速度 (或转速 )与输出构件的角速度 (或转速 )的比值，称为齿轮传动的传动比，用符号 表示。因为在平面机构的轮系中构件的旋转具有正反两个方向，所以齿轮传动的传动比计算不仅要确定其数值的大小，而且还要确定输入、输出构件旋转方向的同异。对于外啮合齿轮副，两轮的旋转方向相反，故其传动比为“—”值。对于内啮合齿轮副，两轮的旋转方向相同，故其传动比为“+”值。

  对于由圆柱齿轮组成的定轴轮系，它的传动比等于其输入齿轮的角速度（或转速）与输出齿轮的角速度（或转速）之比，且等于其输入、输出齿轮之间所有各对齿轮中的从动轮齿数的乘积与所有各对齿轮中的主动齿轮数的乘积之比，即定轴轮系的传动比计算公式为

（2-1）

式中 、 ——定轴轮系中输入齿轮、输出齿轮的角速度，rad/s;

   、 ——定轴轮系中输入齿轮、输出齿轮的转速，r/min;

          m——定轴轮系中外啮合齿轮的对数。

由上式可见，若传动比 为正值，则表示输出齿轮B与输入齿轮A的旋转方向相同；若 为负值，则表示齿轮B与A的旋转方向相反。

如前所述，2Z-X型行星齿轮传动的基本构件为中心轮a、b和转臂x.，它们的角速度可以写成 、 和 众所周知，若物体以角速度ω绕固定轴旋转，则离轴心距离R处点的圆周速度为。而圆周速度是矢量，因此，规定它总是正的。但是，角速度ω可能为正的，也可能为负的。一般规定：角速度ω顺时针方向旋转为正值；反之，逆时针方向旋转为负值。所以，在圆周速度关系式中应取ω的绝对值，即 =R|ω|。

在行星齿轮传动中，用代号i 表示两构件间的相对角速度关系的传动比时，除了用两个下角标表示相应的输入、输出构件外，还应标注上角标。该上角标符号表示为相对角速度的构件。例如，在一般情况下，已知行星齿轮传动各构件A、B和C的角速度 、 和 ，则其相对角速度的传动比符号为 ，它表示构件A相对构件C的相对角速度与构件B相对于构件C的相对角速度之比值，即

在图1-1（b）所示的2Z-X（A）型行星齿轮传动中，设内齿轮b固定，即 =0，则得其相对角速度的传动比为

如果转臂x固定，如图1-1（c）所示，则中心转a和b的角速度 和 之间的传动比为                

上式就是准行星齿轮传动（转臂x 固定时）的传动比。在个别情况下，传动比  可简写为 。显然，转臂x固定时的传动比 ，可根据已知的定轴轮系的传动比计算公式（2-1）来确定。

例如，对于2Z-X（A）型行星传动[见图1-2（a）]的相对角速度的传动比 为

（2-2）

式中p——内齿轮b与中心轮a的齿数比，即p= ,称为2Z-X（A）型行星传动的特性参数（或称内传动比），一般，可取p=2~8。其中“—”号，表示相对角速度（ ）与（）的旋转方向相反。

再例如，对于图1-2（b）所示的2Z-X（B）型行星传动的相对角速度的传动比为仿上，对于图1-3（b）或图1-3（c）所示的2Z-X(E)型行星传动的相对角速度的传动比为

显见，传动比 为正值，表示相对角速度（ ）与（ ）的旋转方向相同。这是由于齿轮副b-c和d-e都是内啮合传动。